履带驱动、转向底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带驱动、转向底盘，属于自行走升降工作平台技术，现有自行走升降工作平台采用轮式行走底盘在不平地面以及松软地面等场合无法正常行驶，本实用新型专利技术的驱动桥、转向桥均包括两个分置于底架底部两侧且对称设置的履带轮组，由驱动桥的履带轮组驱动底盘行走，由转向桥的履带轮组底盘转向；解决了现有轮式自行走底盘无法在不平地面以及松软地面等场合无法正常行驶的难题。其采用四个独立履带轮组，行走、转向灵活，对接触面损伤较小。

Crawler drive and steering chassis

The utility model discloses a caterpillar driving and steering chassis, which belongs to the self-walking and lifting work platform technology. The existing self-walking and lifting work platform can not run normally on uneven ground and soft ground by using wheel-type walking chassis. The driving axle and the steering axle of the utility model both include two parts arranged at the bottom of the chassis. The caterpillar wheels on both sides and symmetrically arranged are driven by the caterpillar wheels of the driving axle to move on the chassis and steered by the caterpillar wheels of the steering axle. The problem that the existing wheeled self-propelled chassis can not run normally on uneven ground and soft ground is solved. It adopts four independent crawler wheels, which is flexible in walking and steering, and has little damage to the contact surfaces.

【技术实现步骤摘要】
履带驱动、转向底盘
本技术涉及自行走升降工作平台技术，具体是一种适于自行走升降工作平台移动的履带驱动、转向底盘。
技术介绍
现有自行走升降工作平台，均采用轮式行走底盘，在不平的地面（如草地、小水沟、小坎）以及松软地面等场合，就无法正常行驶。现有履带驱动行走的工程机械，均是在底盘左右两侧各设一条与机身长度相当的履带，转向时制动一边的驱动轮，依靠另一边的驱动轮驱动履带实现平移转向，履带与接触面摩擦很大，对接触面有较大的损伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有自行走升降工作平台采用轮式行走底盘在不平地面以及松软地面等场合无法正常行驶的缺陷，提供一种履带驱动、转向底盘。为达到上述目的，本技术的履带驱动、转向底盘，包括底架及装配在底架底部的驱动桥、转向桥，其特征是：所述的驱动桥、转向桥均包括两个分置于所述底架底部两侧且对称设置的履带轮组，所述的履带轮组包括主轮、两个固定压轮、履带，所述的主轮、两个固定压轮呈三角形分布且所述的履带环绕包围在所述主轮、两个固定压轮的外围，所述的主轮与所述的履带啮合。作为优选技术手段：所述的驱动桥包括桥壳及转动装配在桥壳内的转轴，所述转轴的外端伸出所述的桥壳并安装所述的履带轮组。作为优选技术手段：所述转轴的外端装配绕横向轴线转动的驱动轮毂，所述的驱动轮毂与一个所述履带轮组的主轮固定装配。作为优选技术手段：安装在所述转轴外端的履带轮组包括摆动架和两个可调压轮，所述的摆动架摆动装配在所述桥壳的端部，所述的摆动架两端上翘，所述的两个固定压轮装配在所述摆动架的中间部位，所述两个可调压轮分别装配在所述摆动架的两端。作为优选技术手段：所述的固定压轮、可调压轮均包括轴向两端部的轮缘及位于所述轮缘之间的环槽，所述履带宽度方向的中部设有凸缘，所述的凸缘位于所述的环槽内。作为优选技术手段：所述的转向桥包括桥架，所述桥架的两端分别安装一个绕竖向轴线转动的转向节，所述桥架两端的转向节之间连接有转向连杆，所述的转向节与一个所述履带轮组的主轮装配。作为优选技术手段：所述的转向节包括设于其上的轮毂，所述履带轮组的主轮与所述的转向节上的轮毂装配。作为优选技术手段：与所述转向节装配的履带轮组包括摆动架和两个可调压轮，所述的摆动架摆动装配在所述的转向节上，所述的摆动架两端上翘，所述的两个固定压轮装配在所述摆动架的中间部位，所述两个可调压轮分别装配在所述摆动架的两端。作为优选技术手段：所述的固定压轮、可调压轮均包括轴向两端部的轮缘及位于所述轮缘之间的环槽，所述履带宽度方向的中部设有凸缘，所述的凸缘位于所述的环槽内。作为优选技术手段：所述的主轮位于所述履带宽度方向的中心位置，所述的主轮通过设于其上的轮齿与所述的履带啮合传动。本技术的驱动桥、转向桥均包括两个分置于底架底部两侧且对称设置的履带轮组，由驱动桥的履带轮组驱动底盘行走，由转向桥的履带轮组底盘转向；解决了现有轮式自行走底盘无法在不平地面以及松软地面等场合无法正常行驶的难题。其采用四个独立履带轮组，行走、转向灵活，减小行走、转向阻力，提高履带行走底盘效率，对接触面损伤较小。附图说明图1为本技术履带驱动、转向底盘的一个轴侧图；图2为图1中驱动桥的轴侧图；图3为图2所示驱动桥的拆解示意图；图4为图2中一个履带轮组与桥壳的放大示意图；图5为图3中一个履带轮组与桥壳的放大示意图；图6为图1中转向桥的轴侧图；图7为图6所示转向的拆解示意图；图8为图6中一个履带轮组与桥架的放大示意图；图9为图7中一个履带轮组与桥架的放大示意图；图10为本技术履带轮组的侧面正投影示意图；图11为图10的A-A向剖视放大示意图；图中标号说明：01-底架；02-驱动桥：21-桥壳，22-转轴，23-驱动轮毂；03-转向桥：31-桥架，32-转向节，33-转向连杆，34-轮毂；04-履带轮组：41-主轮，42-固定压轮，43-履带，44-摆动架，45-可调压轮，46-挂板，47-轮缘，48-环槽，49-凸缘。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术做进一步说明。如图1所示的履带驱动、转向底盘，包括底架01及装配在底架底部的驱动桥02、转向桥03，驱动桥、转向桥均包括两个分置于底架底部两侧且对称设置的履带轮组04（参见图4-5、图8-9），履带轮组04包括主轮41、两个固定压轮42、履带43，主轮、两个固定压轮呈三角形分布且履带环绕包围在主轮、两个固定压轮的外围，主轮与履带啮合使履带与主轮同步转动。如图2-5所示，驱动桥02包括桥壳21及转动装配在桥壳内的转轴22，转轴22的外端伸出桥壳并安装履带轮组04。具体的，转轴22的外端装配绕横向轴线（该横向与底架的宽度方向一致）转动的驱动轮毂23，驱动轮毂23与一个履带轮组04的主轮41固定装配。安装在转轴22外端的履带轮组04包括摆动架44和两个可调压轮45，摆动架44摆动装配在桥壳21的端部，摆动架44两端上翘，两个固定压轮42装配在摆动架44的中间部位，两个可调压轮45分别装配在摆动架44的两端。而且，固定压轮42、可调压轮45均通过挂板46装配在摆动架44上，通过调整固定压轮42的挂板46相对于摆动架的角度即可调节固定压轮的位置来实现对履带的张紧。固定压轮、可调压轮均包括轴向两端部的轮缘47及位于轮缘之间的环槽48（参见图10-11），履带宽度方向的中部设有凸缘49，凸缘49位于环槽48内使得履带与固定压轮、可调压轮吻合传动。主轮41位于履带43宽度方向的中心位置，主轮通过设于其上的轮齿与履带啮合传动，此时的主轮相当于一个链轮，而履带相当于链条。因此，当动力通过驱动桥传递到驱动轮毂时，即可带着主轮转动，进而驱动履带转动，驱动着整个底盘移动。考虑到转向时内外侧转速不同，为驱动桥配置差速器，而转轴则为两个与差速器传动连接的半轴。如图6-9所示，转向桥03包括桥架31，桥架31的两端分别安装一个绕竖向轴线转动的转向节32，桥架31两端的转向节32之间连接有转向连杆33，转向节32与一个履带轮组04的主轮41装配，当转向动力（如转向油缸）驱动一个转向节转向时，即通过转向连杆带着另一个转向节同步转向。为了便于装配履带轮组，转向节32包括设于其上的轮毂34，履带轮组04的主轮41与转向节32上的轮毂34装配。与转向节装配的履带轮组04包括摆动架44和两个可调压轮45，摆动架44摆动装配在转向节32上，摆动架44两端上翘，两个固定压轮42装配在摆动架44的中间部位，两个可调压轮45分别装配在摆动架44的两端。而且，固定压轮42、可调压轮45均通过挂板装配在摆动架44上，通过调整固定压轮42的挂板46相对于摆动架的角度即可调节固定压轮的位置来实现对履带的张紧。固定压轮、可调压轮均包括轴向两端部的轮缘47及位于轮缘之间的环槽48（参见图10-11），履带宽度方向的中部设有凸缘49，凸缘49位于环槽48内使得履带与固定压轮、可调压轮吻合传动。主轮41位于履带43宽度方向的中心位置主轮通过设于其上的轮齿与履带啮合传动，此时的主轮相当于一个链轮，而履带相当于链条。如图所示，固定压轮、可调压轮的结构、形状、规格相同。整机行进转向时，在整个底盘移动的同时由转向动力驱动转向节转向，转向桥上的两个履带轮组转过一个角度随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带驱动、转向底盘，包括底架（01）及装配在底架底部的驱动桥（02）、转向桥（03），其特征是：所述的驱动桥（02）、转向桥（03）均包括两个分置于所述底架底部两侧且对称设置的履带轮组（04），所述的履带轮组（04）包括主轮（41）、两个固定压轮（42）、履带（43），所述的主轮（41）、两个固定压轮（42）呈三角形分布且所述的履带（43）环绕包围在所述主轮、两个固定压轮的外围，所述的主轮（41）与所述的履带（43）啮合。

【技术特征摘要】
1.履带驱动、转向底盘，包括底架（01）及装配在底架底部的驱动桥（02）、转向桥（03），其特征是：所述的驱动桥（02）、转向桥（03）均包括两个分置于所述底架底部两侧且对称设置的履带轮组（04），所述的履带轮组（04）包括主轮（41）、两个固定压轮（42）、履带（43），所述的主轮（41）、两个固定压轮（42）呈三角形分布且所述的履带（43）环绕包围在所述主轮、两个固定压轮的外围，所述的主轮（41）与所述的履带（43）啮合。2.根据权利要求1所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：所述的驱动桥（02）包括桥壳（21）及转动装配在桥壳内的转轴（22），所述转轴（22）的外端伸出所述的桥壳并安装所述的履带轮组（04）。3.根据权利要求2所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：所述转轴（22）的外端装配绕横向轴线转动的驱动轮毂（23），所述的驱动轮毂（23）与一个所述履带轮组的主轮（41）固定装配。4.根据权利要求2或3所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：安装在所述转轴外端的履带轮组（04）包括摆动架（44）和两个可调压轮（45），所述的摆动架（44）摆动装配在所述桥壳（21）的端部，所述的摆动架（44）两端上翘，所述的两个固定压轮（42）装配在所述摆动架（44）的中间部位，所述两个可调压轮（45）分别装配在所述摆动架（44）的两端。5.根据权利要求4所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：所述的固定压轮、可调压轮均包括轴向两端部的轮缘（47）及位于所述轮缘之间的环槽（48）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金方，杨霄，
申请(专利权)人：杭州赛奇机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33