一种基于四杆机构的电动卡盘制造技术

一种基于四杆机构的电动卡盘，由基座、转动盘、交叉滚子导轨、连接盘、同步带轮、电机、端盖、轴承座I、丝杠轴承、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、丝杠螺母、光轴座、光轴、曲柄轴、曲柄轴承、连杆、压紧端盖、锁紧螺钉、键、锁紧螺母、轴承座II、丝杠轴组成，其特征在于：转动盘定位于交叉滚子导轨内壁，连接盘一侧固定在交叉滚子导轨内壁上，蜗杆轴中的蜗杆和蜗轮啮合传动,丝杠螺母成对安装在蜗杆轴、蜗轮轴和丝杠轴上，蜗杆轴、蜗轮轴和丝杠轴都带有对称分布的左右旋丝杠部分，光轴安装在光轴座孔内，两个曲柄轴分别安装在蜗杆轴和丝杠轴上，并通过连杆和连杆内的曲柄轴承连接在一起,四个光轴靠近或远离实现激光切割机上的钢管夹紧或松开。

【技术实现步骤摘要】
一种基于四杆机构的电动卡盘
本技术涉及一种基于四杆机构的电动卡盘，属于激光切割机械设备领域。
技术介绍
随着工业技术的不断完善和发展，自动化设备代替复杂重新的劳力劳动是国家走向强国的必经之路，目前激光切割行业中现有的切管设备还普遍处于人工将管件放置到切管机上并手动操纵卡盘将管件夹紧在卡盘上，劳动强度大，重复性高。因此亟需一种降低人员重复劳动量、通过电动的方式将管件夹紧管件的卡盘装置。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供了一种基于四杆机构的电动卡盘。本技术是通过以下技术实现的：一种基于四杆机构的电动卡盘，由基座、转动盘、交叉滚子导轨、连接盘、同步带轮、电机、端盖、轴承座I、丝杠轴承、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、丝杠螺母、光轴座、光轴、曲柄轴、曲柄轴承、连杆、压紧端盖、锁紧螺钉、键、锁紧螺母、轴承座II、丝杠轴组成，其特征在于：转动盘定位于交叉滚子导轨内壁，并固定在交叉滚子导轨内壁上，交叉滚子导轨外壁固定在基座内孔内，连接盘一侧固定在交叉滚子导轨内壁上，一侧固定同步带轮，电机固定在7端盖上，并与蜗杆轴直连，蜗杆轴通过两端的端盖和安装在轴承座I内的丝杠轴承固定，蜗杆轴中的蜗杆和蜗轮啮合传动，蜗轮固定在蜗轮轴上，丝杠轴通过两端的端盖和安装在轴承座I内的丝杠轴承固定,丝杠螺母成对安装在蜗杆轴、蜗轮轴和丝杠轴上，蜗杆轴、蜗轮轴和丝杠轴都带有对称分布的左右旋丝杠部分，光轴座安装在丝杠螺母上，光轴安装在光轴座孔内，两个曲柄轴分别安装在蜗杆轴和丝杠轴上，并通过连杆和连杆内的曲柄轴承连接在一起，另外两个曲柄轴安装在两个蜗轮轴上，并通过连杆和连杆内的曲柄轴承连接在一起，曲柄轴通过键周向固定在蜗杆轴、蜗轮轴和丝杠轴上，并通过锁紧螺母锁紧定位在蜗杆轴、蜗轮轴和丝杠轴上，连杆通过压紧端盖和锁紧螺钉固定在曲柄轴上，轴承座II、安装在轴承座II内部的丝杠轴承定位固定蜗轮轴，轴承座I和轴承座II固定在转动盘上。本技术的有益效果是：本技术是充分利用电机带动一对蜗杆轴和蜗轮轴，并通过四杆机构将蜗杆轴和蜗轮轴上的动力传递到对称的丝杠轴和蜗轮轴上，各个轴内均有对称分布的左右旋丝杠部分，四个轴同时运动后可带动丝杠螺母上的光轴同时向内或向外运动从而夹紧或松开钢管，因此从总体来看，本技术通过一个电机带动四个光轴实现夹紧，具有自定心功能，结构紧凑，提升了切管的工作效率，降低了劳动成本。附图说明图1和图2是轴测图、图3是正视图、图4是A-A剖视视图，图5是B-B剖视图,图6是C-C剖视图，图7是II局部放大视图，图8是I局部放大视图；其中1基座、2转动盘、3交叉滚子导轨、4连接盘、5同步带轮、6电机、7端盖、8轴承座I、9丝杠轴承、10蜗杆轴、11蜗轮、12蜗轮轴、13丝杠螺母、14光轴座、15光轴、16曲柄轴、17曲柄轴承、18连杆、19压紧端盖、20锁紧螺钉、21键、22锁紧螺母、23轴承座II、24丝杠轴。具体实施方式2转动盘定位于3交叉滚子导轨内壁，并固定在3交叉滚子导轨内壁上，3交叉滚子导轨外壁固定在1基座内孔内，4连接盘一侧固定在3交叉滚子导轨内壁上，一侧固定5同步带轮，6电机固定在7端盖上，并与10蜗杆轴直连，10蜗杆轴通过两端的7端盖和安装在8轴承座I内的9丝杠轴承固定，10蜗杆轴中的蜗杆和11蜗轮啮合传动，11蜗轮固定在12蜗轮轴上，24丝杠轴通过两端的7端盖和安装在8轴承座I内的9丝杠轴承固定,13丝杠螺母成对安装在10蜗杆轴、12蜗轮轴和24丝杠轴上，10蜗杆轴、12蜗轮轴和24丝杠轴都带有对称分布的左右旋丝杠部分，14光轴座安装在13丝杠螺母上，15光轴安装在14光轴座孔内，两个16曲柄轴分别安装在10蜗杆轴和24丝杠轴上，并通过18连杆和18连杆内的17曲柄轴承连接在一起，另外两个16曲柄轴安装在两个12蜗轮轴上，并通过18连杆和18连杆内的17曲柄轴承连接在一起，16曲柄轴通过21键周向固定在10蜗杆轴、12蜗轮轴和24丝杠轴上，并通过22锁紧螺母锁紧定位在10蜗杆轴、12蜗轮轴和24丝杠轴上，18连杆通过19压紧端盖和20锁紧螺钉固定在16曲柄轴上，23轴承座II、安装在23轴承座II内部的9丝杠轴承定位固定12蜗轮轴，8轴承座I和23轴承座II固定在2转动盘上。本技术是充分利用6电机带动一对10蜗杆轴和12蜗轮轴，并通过四杆机构将10蜗杆轴和12蜗轮轴上的动力传递到对称的24丝杠轴和12蜗轮轴上，各个轴内均有对称分布的左右旋丝杠部分，四个轴同时运动后可带动丝杠螺母上的15光轴同时向内或向外运动从而夹紧或松开钢管，具有自定心功能，5同步带轮在外部带动下可实现2转动盘的转动以便电动卡盘在切管上跟随转动。对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于四杆机构的电动卡盘，由基座(1)、转动盘(2)、交叉滚子导轨(3)、连接盘(4)、同步带轮(5)、电机(6)、端盖(7)、轴承座I(8)、丝杠轴承(9)、蜗杆轴(10)、蜗轮(11)、蜗轮轴(12)、丝杠螺母(13)、光轴座(14)、光轴(15)、曲柄轴(16)、曲柄轴承(17)、连杆(18)、压紧端盖(19)、锁紧螺钉(20)、键(21)、锁紧螺母(22)、轴承座II(23)、丝杠轴(24)组成，其特征在于：转动盘(2)定位于交叉滚子导轨(3)内壁，并固定在交叉滚子导轨(3)内壁上，交叉滚子导轨(3)外壁固定在基座(1)内孔内，连接盘(4)一侧固定在交叉滚子导轨(3)内壁上，一侧固定同步带轮(5)，电机(6)固定在端盖(7)上，并与蜗杆轴(10)直连，蜗杆轴(10)通过两端的端盖(7)和安装在轴承座I(8)内的丝杠轴承(9)固定，蜗杆轴(10)中的蜗杆和蜗轮(11)啮合传动，蜗轮(11)固定在蜗轮轴(12)上，丝杠轴(24)通过两端的端盖(7)和安装在轴承座I(8)内的丝杠轴承(9)固定,丝杠螺母(13)成对安装在蜗杆轴(10)、蜗轮轴(12)和丝杠轴(24)上，蜗杆轴(10)、蜗轮轴(12)和丝杠轴(24)都带有对称分布的左右旋丝杠部分，光轴座(14)安装在丝杠螺母(13)上，光轴(15)安装在光轴座(14)孔内，两个曲柄轴(16)分别安装在蜗杆轴(10)和丝杠轴(24)上，并通过连杆(18)和连杆(18)内的曲柄轴承(17)连接在一起，另外两个曲柄轴(16)安装在两个蜗轮轴(12)上，并通过连杆(18)和连杆(18)内的曲柄轴承(17)连接在一起，曲柄轴(16)通过键(21)周向固定在蜗杆轴(10)、蜗轮轴(12)和丝杠轴(24)上，并通过锁紧螺母(22)锁紧定位在蜗杆轴(10)、蜗轮轴(12)和丝杠轴(24)上，连杆(18)通过压紧端盖(19)和锁紧螺钉(20)固定在曲柄轴(16)上，轴承座II(23)、安装在轴承座II(23)内部的丝杠轴承(9)定位固定蜗轮轴(12)，轴承座I(8)和轴承座II(23)固定在转动盘(2)上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于四杆机构的电动卡盘，由基座(1)、转动盘(2)、交叉滚子导轨(3)、连接盘(4)、同步带轮(5)、电机(6)、端盖(7)、轴承座I(8)、丝杠轴承(9)、蜗杆轴(10)、蜗轮(11)、蜗轮轴(12)、丝杠螺母(13)、光轴座(14)、光轴(15)、曲柄轴(16)、曲柄轴承(17)、连杆(18)、压紧端盖(19)、锁紧螺钉(20)、键(21)、锁紧螺母(22)、轴承座II(23)、丝杠轴(24)组成，其特征在于：转动盘(2)定位于交叉滚子导轨(3)内壁，并固定在交叉滚子导轨(3)内壁上，交叉滚子导轨(3)外壁固定在基座(1)内孔内，连接盘(4)一侧固定在交叉滚子导轨(3)内壁上，一侧固定同步带轮(5)，电机(6)固定在端盖(7)上，并与蜗杆轴(10)直连，蜗杆轴(10)通过两端的端盖(7)和安装在轴承座I(8)内的丝杠轴承(9)固定，蜗杆轴(10)中的蜗杆和蜗轮(11)啮合传动，蜗轮(11)固定在蜗轮轴(12)上，丝杠轴(24)通过两端的端盖(7)和安装在轴承座I(...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦彬彬，
申请(专利权)人：济南职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37