一种自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及产品清洗技术领域，尤其是指一种自动清洗机。包括机架；所述机架设有清洗池、用于放置产品的载料机构、用于驱动载料机构进行升降动作的升降机构、用于驱动载料机构进行水平移动动作的平移机构以及用于驱动载料机构进行抖动动作的抖动机构；所述清洗池设有闸门和用于驱动闸门启闭的驱动机构。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过设置清洗池、载料机构、升降机构、平移机构、抖动机构、闸门和驱动机构，实现了对产品的自动化清洗，减少人工操作，提高工作效率，降低作业疲劳程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗机
本技术涉及产品清洗
，尤其是指一种自动清洗机。
技术介绍
随着电子技术地迅猛发展，人们对各种电子产品的要求也越来越高。在生产的过程中，产品的表面会附着油污，所以必须对产品进行清洗。目前国内一般依靠人工将产品放入清洗盘进行手工清洗，这样的工作效率低，作业疲劳强度大，不利于大批量的产品清洗。所以急需一种清洗效率高的自动清洗机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种自动清洗机。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种自动清洗机，包括机架；所述机架设有清洗池、用于放置产品的载料机构、用于驱动载料机构进行升降动作的升降机构、用于驱动载料机构进行水平移动动作的平移机构以及用于驱动载料机构进行抖动动作的抖动机构；所述清洗池设有闸门和用于驱动闸门启闭的驱动机构。进一步的，所述载料机构包括载料架和放置在载料架的治具，所述治具设有用于放置产品的多个工位，所述载料架设有用于支撑治具的第一承托板和第二承托板。进一步的，所述抖动机构包括支撑盒、设于支撑盒内的抖动气缸、第一滑杆和第二滑杆，所述抖动气缸的输出端与载料架连接，所述第一滑杆一端和第二滑杆的一端均与载料架连接，所述第一滑杆的另一端与第二滑杆的另一端与支撑盒滑动连接。进一步的，所述升降机构包括支撑架、设于支撑架的升降气缸、设于支撑架的第一升降滑轨、设于支撑架的第二升降滑轨、用于在第一升降滑轨上滑动的第一升降滑块和用于在第二升降滑轨上滑动的第二升降滑块，所述第一升降滑块和第二升降滑块均与支撑盒连接，所述升降气缸的输出端与支撑盒连接。进一步的，所述平移机构包括固定于机架上的支撑台、设于支撑台的平移气缸、设于支撑台的第一平移滑轨、设于支撑台的第二平移滑轨、用于在第一平移滑轨上滑动的第一平移滑块和用于在第二平移滑轨上滑动的第二平移滑块，所述第一平移滑块和第二平移滑块均与支撑架连接，所述平移气缸的输出端与支撑架连接。进一步的，所述闸门包括第一挡板、第二挡板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、设于机架的第一闸门滑轨、设于机架的第二闸门滑轨、用于在第一闸门滑轨上滑动的第一闸门滑块和用于在第二闸门滑轨上滑动的第二闸门滑块，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均与第一闸门滑块转动连接，所述第一连杆的另一端与第一挡板的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第二挡板的一端转动连接，所述第三连杆的一端和第四连杆的一端均与第二闸门滑块转动连接，所述第三连杆的另一端与第一挡板的另一端转动连接，所述第四连杆的另一端与第二挡板的另一端转动连接，所述驱动机构的输出端与第一挡板连接。进一步的，所述机架内设有缓冲块。进一步的，所述清洗池设有液位传感器。进一步的，所述清洗池设有排水口和水阀。进一步的，所述机架设有挡罩。本技术的有益效果是：本技术通过设置清洗池、载料机构、升降机构、平移机构、抖动机构、闸门和驱动机构，实现了对产品的自动化清洗，减少人工操作，提高工作效率，降低作业疲劳程度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的局部结构示意图。图3是本技术的另一局部结构示意图。图4是本技术所述清洗池的结构示意图。其中：1-升降机构；11-支撑架；12-升降气缸；13-第一升降滑轨；14-第二升降滑轨；15-第一升降滑块；16-第二升降滑块；2-清洗池；21-液位传感器；23-排水口；24-水阀；3-载料机构；31-载料架；32-治具；33-工位；34-第一承托板；35-第二承托板；4-机架；41-缓冲块；42-挡罩；5-平移机构；51-支撑台；52-平移气缸；53-第一平移滑轨；54-第二平移滑轨；55-第一平移滑块；56-第二平移滑块；6-抖动机构；61-支撑盒；62-抖动气缸；63-第一滑杆；64-第二滑杆；7-闸门；71-第一挡板；72-第二挡板；73-第一连杆；74-第二连杆；75-第三连杆；76-第四连杆；77-第一闸门滑轨；78-第二闸门滑轨；79-第一闸门滑块；710-第二闸门滑块；8-驱动机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明，并不是把本技术的实施范围局限于此。请参阅图1至图4所示，一种自动清洗机，包括机架4；所述机架4设有清洗池2、用于放置产品的载料机构3、用于驱动载料机构3进行升降动作的升降机构1、用于驱动载料机构3进行水平移动动作的平移机构5以及用于驱动载料机构3进行抖动动作的抖动机构6；所述清洗池2设有闸门7和用于驱动闸门7启闭的驱动机构8。实际使用时，工作人员将产品放置在载料机构3，升降机构1和平移机构5配合驱动载料机构3，使其移动至清洗池2的上方，并驱动载料机构3下降到清洗池2内，从而对产品进行清洗，所述抖动机构6用于驱动载料机构3在清洗池2内抖动，有效提高产品在清洗池2内的清洗效率。在载料机构3下降至清洗池2内前，所述驱动机构8驱动闸门7打开；在载料机构3升至清洗池2的上端后，所述驱动机构8驱动闸门7关闭，从而保证机架4表面的整洁度，减少清洗池2被污染。所述驱动机构8可以为普通的气缸。请参阅图1所示，本实施例中，所述载料机构3包括载料架31和放置在载料架31的治具32，所述治具32设有用于放置产品的多个工位33，所述载料架31设有用于支撑治具32的第一承托板34和第二承托板35。所述治具32通过多个工位33实现同时放置多个产品，提高清洗的效率。所述第一承托板34和第二承托板35用于提高支撑治具32的稳固程度。请参阅图1和图2所示，本实施例中，所述抖动机构6包括支撑盒61、设于支撑盒61内的抖动气缸62、第一滑杆63和第二滑杆64，所述抖动气缸62的输出端与载料架31连接，所述第一滑杆63一端和第二滑杆64的一端均与载料架31连接，所述第一滑杆63的另一端与第二滑杆64的另一端与支撑盒61滑动连接。具体地，所述抖动气缸62驱动载料架31进行往复的升降动作，从而实现抖动，在此过程中，所述第一滑杆63和第二滑杆64在支撑盒61内往复滑动，便于载料架31抖动的动作更加流畅和稳定。提高抖动机构6的可靠性。请参阅图1和图2所示，本实施例中，所述升降机构1包括支撑架11、设于支撑架11的升降气缸12、设于支撑架11的第一升降滑轨13、设于支撑架11的第二升降滑轨14、用于在第一升降滑轨13上滑动的第一升降滑块15和用于在第二升降滑轨14上滑动的第二升降滑块16，所述第一升降滑块15和第二升降滑块16均与支撑盒61连接，所述升降气缸12的输出端与支撑盒61连接。所述升降气缸12驱动抖动机构6和载料架31进行升降动作，在此过程中，所述第一升降滑块15和第二升降滑块16分别在第一升降滑轨13和第二升降滑轨14上滑动，便于抖动机构6和载料架31的升降动作更加流畅和稳定，提高升降机构1的可靠性。请参阅图1和图2所示，本实施例中，所述平移机构5包括固定于机架4上的支撑台51、设于支撑台51的平移气缸52、设于支撑台51的第一平移滑轨53、设于支撑台51的第二平移滑轨54、用于在第一平移滑轨53上滑动的第一平移滑块55和用于在第二平移滑轨54上滑动的第二平移滑块56，所述第一平移滑块55和第二平移滑块56均与支撑架11连接，所述平移气缸52的输出端与支撑架11连接。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洗机，其特征在于：包括机架(4)；所述机架(4)设有清洗池(2)、用于放置产品的载料机构(3)、用于驱动载料机构(3)进行升降动作的升降机构(1)、用于驱动载料机构(3)进行水平移动动作的平移机构(5)以及用于驱动载料机构(3)进行抖动动作的抖动机构(6)；所述清洗池(2)设有闸门(7)和用于驱动闸门(7)启闭的驱动机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗机，其特征在于：包括机架(4)；所述机架(4)设有清洗池(2)、用于放置产品的载料机构(3)、用于驱动载料机构(3)进行升降动作的升降机构(1)、用于驱动载料机构(3)进行水平移动动作的平移机构(5)以及用于驱动载料机构(3)进行抖动动作的抖动机构(6)；所述清洗池(2)设有闸门(7)和用于驱动闸门(7)启闭的驱动机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述载料机构(3)包括载料架(31)和放置在载料架(31)的治具(32)，所述治具(32)设有用于放置产品的多个工位(33)，所述载料架(31)设有用于支撑治具(32)的第一承托板(34)和第二承托板(35)。3.根据权利要求2所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述抖动机构(6)包括支撑盒(61)、设于支撑盒(61)内的抖动气缸(62)、第一滑杆(63)和第二滑杆(64)，所述抖动气缸(62)的输出端与载料架(31)连接，所述第一滑杆(63)一端和第二滑杆(64)的一端均与载料架(31)连接，所述第一滑杆(63)的另一端与第二滑杆(64)的另一端与支撑盒(61)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述升降机构(1)包括支撑架(11)、设于支撑架(11)的升降气缸(12)、设于支撑架(11)的第一升降滑轨(13)、设于支撑架(11)的第二升降滑轨(14)、用于在第一升降滑轨(13)上滑动的第一升降滑块(15)和用于在第二升降滑轨(14)上滑动的第二升降滑块(16)，所述第一升降滑块(15)和第二升降滑块(16)均与支撑盒(61)连接，所述升降气缸(12)的输出端与支撑盒(61)连接。5.根据权利要求4所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述平移机构(5)包括固定于机架(4)上的支撑台(51)、设于支撑台(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾博帆，
申请(专利权)人：东莞市井岗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44