一种改善构件疲劳性能的锤击装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种改善构件疲劳性能的锤击装置，包括：机架、X轴驱动模块、Y轴驱动模块、锤击臂、多功能锤击模块、夹持平台、数据转换器和计算机终端。本发明专利技术实现了钢构件试验及疲劳性能改善的需要，使各模块通过数据转换器与计算机终端连接，通过计算机终端控制软件控制各模块正常运行及获得各模块实际运行参数，实现锤击可控、易操作的目的，具有准确、可靠、高效、便捷的特点。

A hammer device for improving fatigue performance of components

The invention discloses a hammering device for improving the fatigue performance of components, which comprises a frame, an X-axis driving module, a Y-axis driving module, a hammering arm, a multi-functional hammering module, a clamping platform, a data converter and a computer terminal. The invention realizes the requirement of steel component test and fatigue performance improvement, makes each module connect with the computer terminal through data converter, controls the normal operation of each module and obtains the actual operation parameters of each module through the computer terminal control software, realizes the purpose of controllable hammering and easy operation, and has the accuracy, reliability and high efficiency. And convenient features.

【技术实现步骤摘要】
一种改善构件疲劳性能的锤击装置
本专利技术涉及钢构件锤击
，尤其是一种改善构件疲劳性能的锤击装置。
技术介绍
钢构件由于其自重轻、极限承载力大、施工周期短等优点，因此被广泛应用于大跨径桥梁中，我国钢箱梁事业起步较晚但发展迅速，目前国内大桥普遍使用正交异性钢桥面板等钢结构。由于钢结构构造复杂及焊接缺陷等原因，加之现阶段我国交通量的不断增长，早期修建的钢桥不同程度的出现了疲劳问题。钢构件试验或维修人员对钢构件进行锤击试验和锤击维护时，在利用锤击装置对试件进行锤击时，往往由于设备的不稳定性及人为误差，导致试验数据可靠性较差，试件维护性能不佳，给钢试件试验研究及维护带来了极大的不便。因此，设计一种可控、易操作、准确、可靠、高效、便捷的钢构件疲劳性能的改善锤击装置十分必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种改善构件疲劳性能的锤击装置，能够实现锤击可控、易操作的目的，具有准确、可靠、高效、便捷的特点。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种改善构件疲劳性能的锤击装置，包括：机架1、X轴驱动模块2、Y轴驱动模块3、锤击臂4、多功能锤击模块5、夹持平台6、数据转换器7和计算机终端9；锤击臂4、夹持平台6分别通过X轴滑杆10和Y轴滑杆11与机架1相连；多功能锤击模块5通过旋转电机18与锤击臂4相衔接；数据转换器7固结于机架1，通过电源数据接口32与X轴驱动模块2、Y轴驱动模块3、锤击臂4连接，并通过计算机终端接口33和计算机终端9连接。优选的，机架1包括X轴滑杆10和Y轴滑杆11；X轴滑杆10和Y轴滑杆11与机架1固结。优选的，X轴驱动模块2包括X轴驱动电机12、X轴带齿皮带13和X轴电源数据接口14；X轴带齿皮带13与X轴驱动电机12齿合；X轴电源数据接口14内置于X轴驱动模块2。优选的，Y轴驱动模块3包括Y轴驱动电机15、Y轴带齿皮带16和Y轴电源数据接口17；Y轴带齿皮带16与Y轴电源数据接口17齿合；Y轴电源数据接口17内置于Y轴驱动模块3。优选的，锤击臂4包括旋转电机18、机械臂19、锤击臂皮带卡口20、X轴滑槽21和锤击臂电源数据接口22；旋转电机18衔接并驱动机械臂19；锤击臂皮带卡口20、X轴滑槽21和锤击臂电源数据接口22内置于锤击臂4。优选的，多功能锤击模块5包括可更换锤击头23、激光计数模块24和温度控制模块25；激光计数模块24包括激光挡片26和激光发射接收器27；温度控制模块25包括温度感应器28；激光挡片26夹持固定于可更换锤击头23；激光发射接收器27通过内部数据线与激光计数模块24相连；温度感应器28通过内部数据线与温度控制模块25相连。优选的，夹持平台6包括紧固装置29、Y轴滑槽30和皮带卡口31；紧固装置29嵌置于夹持平台6的预留槽口；皮带卡口31固结与夹持平台6；被锤击试件8被夹持于夹持平台6。优选的，数据转换器7包括电源数据接口32和计算机终端接口33；电源数据接口32和计算机终端接口33内置于数据转换器7。本专利技术的有益效果为：本专利技术实现了钢构件试验及疲劳性能改善的需要，使各模块通过数据转换器与计算机终端连接，通过计算机终端控制软件控制各模块正常运行及获得各模块实际运行参数，实现锤击可控、易操作的目的，具有准确、可靠、高效、便捷的特点。附图说明图1为本专利技术的装置整体结构示意图。图2为本专利技术的机架结构示意图。图3为本专利技术的X轴驱动模块结构示意图。图4为本专利技术的Y轴驱动模块结构示意图。图5为本专利技术的机械臂结构示意图。图6为本专利技术的多功能锤击模块结构示意图。图7为本专利技术的夹持平台结构示意图。图8为本专利技术的数据转换器结构示意图。图9为本专利技术的计算机终端结构示意图。图10为本专利技术的控制软件控制界面示意图。图11为本专利技术的控制软件信息反馈界面示意图。其中，1、机架；10、X轴滑杆；11、Y轴滑杆；2、X轴驱动模块；12、X轴驱动电机；13、X轴带齿皮带；14、X轴电源数据接口；3、Y轴驱动模块；15、Y轴驱动电机；16、Y轴带齿皮带；17、Y轴电源数据接口；4、锤击臂；18、旋转电机；19、机械臂；20、锤击臂皮带卡口；21、X轴滑槽；22、电源数据接口；5、多功能锤击模块；23、可更换锤击头；24、激光计数模块；25、温度控制模块；26、激光挡片；27、激光发射接收器；28、温度感应器；6、夹持平台；29、紧固装置；30、Y轴滑槽；31、皮带卡口；7、数据转换器；32、电源数据接口；33、计算机终端接口；9、计算机终端；34、控制软件。具体实施方式如图1所示，一种改善构件疲劳性能的锤击装置，包括：机架1、X轴驱动模块2、Y轴驱动模块3、锤击臂4、多功能锤击模块5、夹持平台6、数据转换器7和计算机终端9；锤击臂4、夹持平台6分别通过X轴滑杆10和Y轴滑杆11与机架1相连；多功能锤击模块5通过旋转电机18与锤击臂4相衔接；数据转换器7固结于机架1，通过电源数据接口32与X轴驱动模块2、Y轴驱动模块3、锤击臂4连接，并通过计算机终端接口33和计算机终端9连接。如图2至图9所示，本专利技术的一种改善试件疲劳性能的装置，包括机架1、X轴驱动模块2、Y轴驱动模块3、锤击臂4、多功能锤击模块5、夹持平台6、数据转换器7、计算机终端9。所述机架1包括X轴滑杆10、Y轴滑杆11。所述X轴驱动模块2包括X轴驱动电机12、X轴带齿皮带13、X轴电源数据接口14。所述Y轴驱动模块3包括Y轴驱动电机15、Y轴带齿皮带16、Y轴电源数据接口17。所述锤击臂4包括旋转电机18、机械臂19、锤击臂皮带卡口20、X轴滑槽21、电源信息接口22。所述多功能锤击模块5包括可更换锤击头23、激光计数模块24、温度控制模块25。所述激光计数模块24包括激光挡片26、激光发射接收器27。所述加热模块25包括温度感应器28。所述夹持平台6包括紧固装置29、Y轴滑槽30、皮带卡口31。所述数据转换器7包括电源数据接口32、计算机终端接口33。所述计算机终端9包括控制软件34。计算机终端9包括控制软34，控制软件34集成各模块控制界面及信息反馈界面于一体，实现对各模块的可视化控制及信息集成处理。数据转换器7包括计算机终端接口33，计算机终端接口33可与计算机终端9连接，实现模拟信号与数字信号相互转化传递。激光计数模块24包括激光挡片26、激光发射接收器27，激光挡片26固定于所述可更换锤击头23之上，实现可更换锤击头23上下移动带动激光挡片26阻挡激光，达到记录锤击次数，监控锤击频率的作用。加热模块25包括温度感应器28，温度感应器28可实时监控可更换锤击头23的温度，实现控制加热模块25加热、维持可更换锤击头23恒定温度，达到可更换锤击头23温度可控的目的。X轴驱动模块2包括X轴电源数据接口14、X轴电源数据接口14可与数据转换器7连接，实现对X轴锤击定位、锤击走行速度的控制及其参数的获取反馈。Y轴驱动模块3包括Y轴电源数据接口17，Y轴电源数据接口17可与数据转换器7连接，实现对Y轴锤击定位、锤击走行速度的控制及其参数的获取反馈。锤击臂4包括电源信息接口22，电源信息接口22可与数据转换器7连接，实现对旋转电机18、机械臂19的控制，达到控制多角度锤击、多方位锤击速度的控制及其参数的获取反馈。夹持平台6包括紧固装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改善构件疲劳性能的锤击装置，其特征在于，包括：机架(1)、X轴驱动模块(2)、Y轴驱动模块(3)、锤击臂(4)、多功能锤击模块(5)、夹持平台(6)、数据转换器(7)和计算机终端(9)；锤击臂(4)、夹持平台(6)分别通过X轴滑杆(10)和Y轴滑杆(11)与机架(1)相连；多功能锤击模块(5)通过旋转电机(18)与锤击臂(4)相衔接；数据转换器(7)固结于机架(1)，通过电源数据接口(32)与X轴驱动模块(2)、Y轴驱动模块(3)、锤击臂(4)连接，并通过计算机终端接口(33)和计算机终端(9)连接。

【技术特征摘要】
1.一种改善构件疲劳性能的锤击装置，其特征在于，包括：机架(1)、X轴驱动模块(2)、Y轴驱动模块(3)、锤击臂(4)、多功能锤击模块(5)、夹持平台(6)、数据转换器(7)和计算机终端(9)；锤击臂(4)、夹持平台(6)分别通过X轴滑杆(10)和Y轴滑杆(11)与机架(1)相连；多功能锤击模块(5)通过旋转电机(18)与锤击臂(4)相衔接；数据转换器(7)固结于机架(1)，通过电源数据接口(32)与X轴驱动模块(2)、Y轴驱动模块(3)、锤击臂(4)连接，并通过计算机终端接口(33)和计算机终端(9)连接。2.如权利要求1所述的改善构件疲劳性能的锤击装置，其特征在于，机架(1)包括X轴滑杆(10)和Y轴滑杆(11)；X轴滑杆(10)和Y轴滑杆(11)与机架(1)固结。3.如权利要求1所述的改善构件疲劳性能的锤击装置，其特征在于，X轴驱动模块(2)包括X轴驱动电机(12)、X轴带齿皮带(13)和X轴电源数据接口(14)；X轴带齿皮带(13)与X轴驱动电机(12)齿合；X轴电源数据接口(14)内置于X轴驱动模块(2)。4.如权利要求1所述的改善构件疲劳性能的锤击装置，其特征在于，Y轴驱动模块(3)包括Y轴驱动电机(15)、Y轴带齿皮带(16)和Y轴电源数据接口(17)；Y轴带齿皮带(16)与Y轴电源数据接口(17)齿合；Y轴电源数据接口(17)内置于Y轴驱动模块(3)。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉伯海，蒋斐，袁周致远，叶枝，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32