一种基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法技术

本发明专利技术提供了一种基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法，预先设置发电机机组油门的起动初始角度和起动成功角度，以及发电机组的怠速转速、额定转速和转速阈值；发电机组控制器控制步进电机先反转回到零点，再正转到起动初始角度，若实时采集到当前转速值超过预先设置的转速阈值时，判断发电机组起动成功；若起动成功，发电机组控制器控制步进电机转动到起动成功角度，进入安全延时；发电机组控制器控制步进电机正转或者反转，使得当前转速值达到怠速转速，进入开机怠速延时；发电机组控制器控制步进电机正转，使得当前转速值以升速斜率值上升到额定转速值，进入工作模式。本发明专利技术具有设计科学、实用性强、调速灵活和操作简单的优点。

A speed regulation method of generator unit controller based on stepper motor speed regulation

The invention provides a speed regulation method of a generator set controller based on stepping motor speed regulation, preset the starting initial angle and starting successful angle of the throttle of the generator set, as well as idle speed, rated speed and speed threshold of the generator set. If the starting is successful, the generator controller controls the stepper motor to turn to the starting success angle and enter the safety delay; if the starting is successful, the generator controller controls the stepper motor to turn to the starting success angle and enter the safety delay; Inversion, so that the current speed to achieve idle speed, into the start-up idle speed delay; the generator controller control the stepper motor forward, so that the current speed value with the slope of the speed increase to the rated speed value, into the working mode. The invention has the advantages of scientific design, practicability, flexible speed adjustment and simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法
本专利技术涉及一种发电机组控制器调试方法，具体的说，涉及了一种基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法。
技术介绍
目前有很多中、低功率发电机组，特别是汽油发电机组，成本很低，量很大，竞争很激烈，有的不稳速，甚至不配控制器保护，缺点是不稳定，易报废，慢慢退出了市场；有的不稳速，只配个控制器保护，缺点是由于电压不稳定，易损坏设备，也渐渐得不到市场认可；有的稳速，需配专用调速板，不配控制器保护，由于无可靠保护易报废，也渐渐退出市场；有的稳速，需配专用调速板和控制器保护，成本居高不下。企业竞争压力大，还有很多改造机组配不到合适的调速板，让发电机组厂家很是头痛，市场迫切需要一个带通用步进电机调速的控制器。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、调速灵活和操作简单的基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法：设置用于控制发电机机组油门开合度大小的步进电机，发电机组控制器控制连接步进电机；预先设置发电机机组油门的起动初始角度和起动成功角度，以及发电机组的怠速转速、额定转速和转速阈值；所述起动成功角度小于所述起动初始角度，所述额定转速大于所述怠速转速，所述怠速转速大于所述转速阈值；所述发电机组控制器控制所述步进电机先反转回到发电机机组油门零点，再正转到所述起动初始角度；若实时采集到发电机组的当前转速值超过预先设置的转速阈值时，判断发电机组起动成功，否则起动不成功；若起动成功，所述发电机组控制器控制所述步进电机转动到所述起动成功角度，进入安全延时；若起动不成功，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转回到发电机机组油门零点，间隔起动间隔时间后，再次正转到所述起动初始角度重新起动；安全延时结束后，所述发电机组控制器控制所述步进电机正转或者反转，使得所述发电机组的当前转速值达到预先设置的怠速转速，进入开机怠速延时；开机怠速延时结束后，设置升速斜率值，所述发电机组控制器控制所述步进电机正转，使得当前转速值以升速斜率值上升到额定转速值，进入工作模式，再根据发电机组额定转速值和当前转速值，通过控制所述步进电机的正转或者反转，将当前转速值稳定到额定转速值；工作模式结束后，设置降速斜率值，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转，使得当前转速值以降速斜率值下降到所述怠速转速，进入停机怠速延时，再根据发电机组怠速转速和当前转速值，通过控制所述步进电机的正转或者反转，将当前转速值稳定到怠速转速；停机怠速延时结束后，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转回到发电机机组油门零点，若实时采集到所述发电机组的转速值为零，则判断所述发电机组完成停机过程。基于上述，设置用于控制发电机组油门从关闭到完全打开的步进电机的最大转动步数，通过分步模式来控制步进电机的转动快慢，最大转动步数为360°/步进电机每步角度*分步模式*(360°/步进电机总转动量程)。基于上述，设置最大起动次数，如果发电机组连续起动不成功次数超过所述最大起动次数，所述发电机组控制器进行起动失败报警。基于上述，安全延时结束后：若实时采集到发电机组的当前转速值大于预先设置的怠速转速，则所述发电机组控制器控制步进电机反转，当前转速值达到预先设置的怠速转速后，进入开机怠速延时；若实时采集到所述发电机组的当前转速值小于预先设置的怠速转速，所述发电机组控制器控制步进电机正转，当前转速值达到预先设置的怠速转速后，进入开机怠速延时。基于上述，设置停机延时计时，若停机延时结束后，实时采集到的所述发电机组的转速值大于零，则判断所述发电机组停机失败，所述发电机组控制器则进行停机失败报警。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本专利技术提供了一种基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法，该调速方法根据发电机组的各个状态通过对步进电机的相应控制，达到油门和转速相匹配的调速方法；设置升速斜率值和降速斜率值，使得发电机组转速值以一定的升速斜率值稳定到额定转速，或者以一定的降速斜率值稳定到怠速转速，该调速方法具有设计科学、实用性强、调速灵活和操作简单的优点。附图说明图1是本专利技术的主要流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。如附图1所示，一种基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法，设置用于控制发电机机组油门开合度大小的步进电机，发电机组控制器控制连接步进电机；预先设置发电机机组油门的起动初始角度和起动成功角度，以及发电机组的怠速转速、额定转速和转速阈值；所述起动成功角度小于所述起动初始角度，所述额定转速大于所述怠速转速，所述怠速转速大于所述转速阈值；所述发电机组控制器控制所述步进电机先反转回到发电机机组油门零点，再正转到所述起动初始角度；使得发电机组油门打开到相应开度，起动马达输出，完成起动过程；若实时采集到发电机组的当前转速值超过预先设置的转速阈值时，判断发电机组起动成功，否则起动不成功；若起动成功，脱离起动马达，所述发电机组控制器控制所述步进电机转动到所述起动成功角度，进入安全延时；若起动不成功，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转回到发电机机组油门零点，间隔起动间隔时间后，再次正转到所述起动初始角度重新起动；设置起动间隔是为了保护起动马达；安全延时结束后，所述发电机组控制器控制所述步进电机正转或者反转，使得所述发电机组的当前转速值达到预先设置的怠速转速，进入开机怠速延时；开机怠速延时结束后，设置升速斜率值，所述发电机组控制器控制所述步进电机正转，使得当前转速值以升速斜率值上升到额定转速值，进入工作模式，再根据发电机组额定转速值和当前转速值，通过控制所述步进电机的正转或者反转，将当前转速值稳定到额定转速值；工作模式结束后，设置降速斜率值，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转，使得当前转速值以降速斜率值下降到所述怠速转速，进入停机怠速延时，再根据发电机组怠速转速和当前转速值，通过控制所述步进电机的正转或者反转，将当前转速值稳定到怠速转速；停机怠速延时结束后，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转回到发电机机组油门零点，若实时采集到所述发电机组的转速值为零，则判断所述发电机组完成停机过程。工作时，所述发电机组控制器通过步进电机驱动器控制所述步进电机，所述步进电机输出轴与发电机组油门的连接杆相连，控制发电机组机组油门，发电机组油门的行程决定了步进电机转动的角度或转动距离；而控制发电机组油门，由于不同的发电机组油门的连接杆不同，步进电机控制发电机组油门从关闭到打开完全，需要转动的角度也不同；一般情况下，控制发电机组油门从关闭到打开完全，步进电机需要转动的角度为0到90度（四分之一圆的转动度），有的是控制步进电机转两圈以上才能把油门全部打开。该调速方法还包括设置用于控制发电机组油门从关闭到完全打开的步进电机的最大转动步数，通过分步模式来控制步进电机的转动快慢，最大转动步数为360°/步进电机每步角度*分步模式*(360°/步进电机总转动量程)。例如，设置步进电机为1.8度一步，电机分步模式设置为16，步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法，其特征在于：设置用于控制发电机机组油门开合度大小的步进电机，发电机组控制器控制连接步进电机；预先设置发电机机组油门的起动初始角度和起动成功角度，以及发电机组的怠速转速、额定转速和转速阈值；所述起动成功角度小于所述起动初始角度，所述额定转速大于所述怠速转速，所述怠速转速大于所述转速阈值；所述发电机组控制器控制所述步进电机先反转回到发电机机组油门零点，再正转到所述起动初始角度；若实时采集到发电机组的当前转速值超过预先设置的转速阈值时，判断发电机组起动成功，否则起动不成功；若起动成功，所述发电机组控制器控制所述步进电机转动到所述起动成功角度，进入安全延时；若起动不成功，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转回到发电机机组油门零点，间隔起动间隔时间后，再次正转到所述起动初始角度重新起动；安全延时结束后，所述发电机组控制器控制所述步进电机正转或者反转，使得所述发电机组的当前转速值达到预先设置的怠速转速，进入开机怠速延时；开机怠速延时结束后，设置升速斜率值，所述发电机组控制器控制所述步进电机正转，使得当前转速值以升速斜率值上升到额定转速值，进入工作模式，再根据发电机组额定转速值和当前转速值，通过控制所述步进电机的正转或者反转，将当前转速值稳定到额定转速值；工作模式结束后，设置降速斜率值，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转，使得当前转速值以降速斜率值下降到所述怠速转速，进入停机怠速延时，再根据发电机组怠速转速和当前转速值，通过控制所述步进电机的正转或者反转，将当前转速值稳定到怠速转速；停机怠速延时结束后，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转回到发电机机组油门零点，若实时采集到所述发电机组的转速值为零，则判断所述发电机组完成停机过程。...

【技术特征摘要】
1.一种基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法，其特征在于：设置用于控制发电机机组油门开合度大小的步进电机，发电机组控制器控制连接步进电机；预先设置发电机机组油门的起动初始角度和起动成功角度，以及发电机组的怠速转速、额定转速和转速阈值；所述起动成功角度小于所述起动初始角度，所述额定转速大于所述怠速转速，所述怠速转速大于所述转速阈值；所述发电机组控制器控制所述步进电机先反转回到发电机机组油门零点，再正转到所述起动初始角度；若实时采集到发电机组的当前转速值超过预先设置的转速阈值时，判断发电机组起动成功，否则起动不成功；若起动成功，所述发电机组控制器控制所述步进电机转动到所述起动成功角度，进入安全延时；若起动不成功，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转回到发电机机组油门零点，间隔起动间隔时间后，再次正转到所述起动初始角度重新起动；安全延时结束后，所述发电机组控制器控制所述步进电机正转或者反转，使得所述发电机组的当前转速值达到预先设置的怠速转速，进入开机怠速延时；开机怠速延时结束后，设置升速斜率值，所述发电机组控制器控制所述步进电机正转，使得当前转速值以升速斜率值上升到额定转速值，进入工作模式，再根据发电机组额定转速值和当前转速值，通过控制所述步进电机的正转或者反转，将当前转速值稳定到额定转速值；工作模式结束后，设置降速斜率值，所述发电机组控制器控制所述步进电机反转，使得当前转速值以降速斜率值下降到所述怠速转速，进入停机怠速延时，再根据发电机组怠速转速和当前转速值，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝晖，崔文峰，王磊，刘蕊，王向前，
申请(专利权)人：郑州众智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41