一种电动汽车的扭矩控制方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、装置和设备，涉及电动汽车扭矩控制的技术领域，所述方法包括：在电动汽车当前符合整车限功率的控制条件时，获取电动汽车的当前油门踏板开度和当前最大允许驱动扭矩；确定与所述当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数，并计算所述当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩。本发明专利技术通过当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩，可以使油门踏板开度与限功率后的最大允许驱动扭矩之间的关系呈平滑曲线，不仅不会出现扭矩空行程的现象，还可以提高驾驶感受。

Torque control method, device and device for electric vehicle

The invention provides a torque control method, device and equipment for an electric vehicle, which relates to the technical field of torque control for an electric vehicle. The method comprises the following steps: obtaining the current accelerator pedal opening and the current maximum allowable driving torque of an electric vehicle when the electric vehicle currently meets the control condition of the full vehicle power limit; The torque empty stroke compensation coefficient corresponding to the opening of the current throttle pedal is calculated, and the value of the current maximum allowable driving torque multiplied by the torque empty stroke compensation coefficient is calculated to obtain the maximum allowable driving torque after limiting the power. By multiplying the maximum allowable driving torque by the current maximum allowable driving torque and the compensation coefficient of the torque empty stroke, the maximum allowable driving torque after the power limit is obtained, and the relationship between the throttle pedal opening and the maximum allowable driving torque after the power limit can be smoothed, and the phenomenon of the torque empty stroke will not occur. It can improve driving experience.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的扭矩控制方法、装置和设备
本专利技术涉及电动汽车扭矩控制的
，具体涉及一种电动汽车的扭矩控制方法、装置和设备。
技术介绍
动力电池的放电功率会受到温度和荷电状态等因素的限制，整车存在附件限制等功率限制条件。因此，当整车最大允许驱动扭矩受限，导致驾驶员需求扭矩大于整车最大允许驱动扭矩(即当驾驶员需求扭矩大于整车最大允许驱动扭矩时，实际驾驶员需求扭矩按整车最大允许驱动扭矩输出)时，会出现扭矩空行程即深踩油门踏板时车辆没有明显反应的现象，影响驾驶感受。目前，当出现扭矩受限时，在油门踏板为80％时的扭矩后开始进行线性的扭矩修正，无法保证在油门踏板为80％以后的扭矩变化趋势与油门踏板为80％以前的扭矩变化趋势一致，尤其在油门踏板为80％点上扭矩会出现明显的拐点，造成驾驶感受较差，无法完美的解决扭矩空行程的问题。因此，亟需一种电动汽车的扭矩控制方法、装置和设备，能够解决扭矩空行程以及扭矩修正后的曲线变化趋势导致驾驶感受差的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、装置和设备，用以解决扭矩空行程以及扭矩修正后的曲线变化趋势导致驾驶感受差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电动汽车的扭矩控制方法，包括：在电动汽车当前符合整车限功率的控制条件时，获取电动汽车的当前油门踏板开度和当前最大允许驱动扭矩；确定与所述当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数，并计算所述当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩；其中，所述扭矩空行程补偿系数不大于1；根据计算获得的限功率后的最大允许驱动扭矩，输出扭矩控制指令。优选的，获取当前最大允许驱动扭矩包括：获取当前电池提供电机的最大功率；根据当前电池提供电机的最大功率，计算得到当前电池提供电机的最大扭矩；选取当前电池提供电机的最大扭矩和当前运行条件限制扭矩中的最小值为当前最大允许驱动扭矩。优选的，获取当前电池提供电机的最大功率包括：获取当前电池最大放电功率和当前附件功率；计算当前电池最大放电功率与当前附件功率的差值，获取当前电池提供电机的最大功率。优选的，根据当前电池提供电机的最大功率，计算得到当前电池提供电机的最大扭矩的公式为：T＝9550*Pmot*η/n其中，T为当前电池提供电机的最大扭矩，Pmot为当前电池提供电机的最大功率，η为驱动电机效率，n为当前电机转速。优选的，确定与所述当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数包括：根据预先设定的不同油门踏板开度与相对应的扭矩空行程补偿系数的关系，确定与当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数；其中，当前油门踏板开度越大，扭矩空行程补偿系数越大。优选的，所述当前油门踏板开度越大，扭矩空行程补偿系数越大包括：当前油门踏板为0至20％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第一线性关系；当前油门踏板为20％至70％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第二线性关系；当前油门踏板为70％至90％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第三线性关系；当前油门踏板为90％至100％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第四线性关系。优选的，所述方法还包括：当判断所述电动汽车出现预设故障和/或电池电量低于预设阈值时，确定电动汽车当前符合整车限功率的控制条件。本专利技术实施例还提供了一种电动汽车的扭矩控制装置，包括：获取模块，用于在电动汽车当前符合整车限功率的控制条件时，获取电动汽车的当前油门踏板开度和当前最大允许驱动扭矩；计算模块，用于确定与所述当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数，并计算所述当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩；其中，所述扭矩空行程补偿系数不大于1；处理模块，用于根据计算获得的限功率后的最大允许驱动扭矩，输出扭矩控制指令。优选的，所述获取模块包括：获取单元，用于获取当前电池提供电机的最大功率；计算单元，用于根据当前电池提供电机的最大功率，计算得到当前电池提供电机的最大扭矩；选择单元，用于选取当前电池提供电机的最大扭矩和当前运行条件限制扭矩中的最小值为当前最大允许驱动扭矩。优选的，所述获取单元包括：获取子单元，用于获取当前电池最大放电功率和当前附件功率；计算子单元，用于计算当前电池最大放电功率与当前附件功率的差值，获取当前电池提供电机的最大功率。优选的，所述计算单元的公式为：T＝9550*Pmot*η/n其中，T为当前电池提供电机的最大扭矩，Pmot为当前电池提供电机的最大功率，η为驱动电机效率，n为当前电机转速。优选的，所述计算模块包括：确定单元，用于根据预先设定的不同油门踏板开度与相对应的扭矩空行程补偿系数的关系，确定与当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数；其中，当前油门踏板开度越大，扭矩空行程补偿系数越大。优选的，所述当前油门踏板开度越大，扭矩空行程补偿系数越大包括：当前油门踏板为0至20％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第一线性关系；当前油门踏板为20％至70％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第二线性关系；当前油门踏板为70％至90％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第三线性关系；当前油门踏板为90％至100％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第四线性关系。优选的，所述装置还包括：判定模块，用于当判断所述电动汽车出现预设故障和/或电池电量低于预设阈值时，确定电动汽车当前符合整车限功率的控制条件。本专利技术实施例还提供了一种电动汽车的扭矩控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电动汽车的扭矩控制方法中的任一步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的电动汽车的扭矩控制方法、装置和设备，至少具有以下有益效果：通过确定与所述当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数，并计算所述当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩，根据计算获得的限功率后的最大允许驱动扭矩，输出扭矩控制指令，可以使油门踏板开度与限功率后的最大允许驱动扭矩之间的关系呈平滑曲线，不仅不会出现扭矩空行程的现象，还可以提高驾驶感受。附图说明图1为本专利技术实施例提供的电动汽车的扭矩控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的电动汽车的扭矩控制方法的具体流程图；图3为本专利技术实施例提供的电动汽车的扭矩控制装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，包括：在电动汽车当前符合整车限功率的控制条件时，获取电动汽车的当前油门踏板开度和当前最大允许驱动扭矩；确定与所述当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数，并计算所述当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩；其中，所述扭矩空行程补偿系数不大于1；根据计算获得的限功率后的最大允许驱动扭矩，输出扭矩控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，包括：在电动汽车当前符合整车限功率的控制条件时，获取电动汽车的当前油门踏板开度和当前最大允许驱动扭矩；确定与所述当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数，并计算所述当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩；其中，所述扭矩空行程补偿系数不大于1；根据计算获得的限功率后的最大允许驱动扭矩，输出扭矩控制指令。2.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，获取当前最大允许驱动扭矩包括：获取当前电池提供电机的最大功率；根据当前电池提供电机的最大功率，计算得到当前电池提供电机的最大扭矩；选取当前电池提供电机的最大扭矩和当前运行条件限制扭矩中的最小值为当前最大允许驱动扭矩。3.如权利要求2所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，获取当前电池提供电机的最大功率包括：获取当前电池最大放电功率和当前附件功率；计算当前电池最大放电功率与当前附件功率的差值，获取当前电池提供电机的最大功率。4.如权利要求2所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，根据当前电池提供电机的最大功率，计算得到当前电池提供电机的最大扭矩的公式为：T＝9550*Pmot*η/n其中，T为当前电池提供电机的最大扭矩，Pmot为当前电池提供电机的最大功率，η为驱动电机效率，n为当前电机转速。5.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，确定与所述当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数包括：根据预先设定的不同油门踏板开度与相对应的扭矩空行程补偿系数的关系，确定与当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数；其中，当前油门踏板开度越大，扭矩空行程补偿系数越大。6.如权利要求5所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，所述当前油门踏板开度越大，扭矩空行程补偿系数越大包括：当前油门踏板为0至20％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第一线性关系；当前油门踏板为20％至70％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第二线性关系；当前油门踏板为70％至90％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第三线性关系；当前油门踏板为90％至100％时，所述油门踏板开度与所述扭矩空行程补偿系数呈第四线性关系。7.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断所述电动汽车出现预设故障和/或电池电量低于预设阈值时，确定电动汽车当前符合整车限功率的控制条件。8.一种电动汽车的扭矩控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在电动汽车当前符合整车限功率的控制条件时，获取电动汽车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳琳，代康伟，梁海强，储琦，刘昕，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11