一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构制造技术

一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构，属于光学与机械精密加工技术领域；本机构为了解决机械加工中的元部件高精度平面研磨抛光和光学研磨抛光加工中对抛光盘和抛光轮迭代使用时复杂繁琐的拆卸和安装的技术问题；本机构的一分二变速器固定在执行机构基板上，所述抛光轮固定在一分二变速器上，刚性联轴器一端与一分二变速器的一个轴连接，另一端与偏心盘连接，偏心盘通过抛光杆与抛光盘固定连接，双向精密调节气缸缸体固定在执行机构底板的中心位置，滑块通过卡槽与导轨连接，且滑块能够在导轨上滑动；本机构有效的避免了在加工过程中抛光盘或抛光轮迭代使用时复杂繁琐的拆卸和安装过程，实现快速生产、提高效率、降低成本、降低风险。

A compound actuator for numerical control and intelligent polishing

A compound actuator used for numerical control and intelligent polishing belongs to the field of optical and mechanical precision machining technology; the mechanism solves the complicated technical problems of disassembly and installation of polishing discs and wheels in high-precision plane polishing and optical polishing of components in mechanical processing. The polishing wheel is fixed on the one-way two-way transmission. One end of the rigid coupling is connected with one shaft of the one-way two-way transmission. The other end is connected with the eccentric disk. The eccentric disk is fixed and connected with the polishing disk through the polishing rod, and the cylinder block is fixed on the two-way precise adjustment cylinder block. The center position of the bottom plate of the actuator is connected with the guide rail through the chute, and the slider can slide on the guide rail. The mechanism effectively avoids the complicated and tedious disassembly and installation process of the polishing disc or the polishing wheel in the process of machining, realizes rapid production, improves efficiency, reduces costs and reduces risks.

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构
本专利技术属于光学与机械精密加工
，具体涉及本专利技术一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构。
技术介绍
在高精度机械加工
，需要元部件之间高精度配合，以满足元部件之间的相互精密配合，达到精密定位和元件的无变形要求。在光学加工
，对组成各类光学系统的光学镜片，如透镜、反射镜、平面镜、球面镜、非球面镜、各类非对称的异形镜等，都要按照光学设计对光学元件表面形状误差的高精度技术要求(小于10nmmRMS)进行粗磨、细磨、精磨、抛光等研磨制作，这种过程在光学加工界称之为光学冷加工。光学冷加工的机床设备，其执行机构通常都只是带载抛光盘或抛光轮中的一种，在加工过程中需要对抛光盘和抛光轮迭代使用，则需要一个复杂的更换过程，无形中就延长了加工时间、降低了生产效率、提升了风险。
技术实现思路
本专利技术为了解决机械加工中的元部件高精度平面研磨抛光和光学研磨抛光加工中对抛光盘和抛光轮迭代使用时复杂繁琐的拆卸和安装的技术问题，提供了一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构。本专利技术技术方案如下：一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构，包括抛光轮、一分二变速器、刚性联轴器、偏心盘、抛光杆、抛光盘、柔性联轴器、步进电机、限位块、滑块、导轨、执行机构基板、执行机构底板、双向精密调节气缸和气缸转接头；所述一分二变速器固定在执行机构基板上，所述抛光轮固定在一分二变速器上；所述刚性联轴器一端与一分二变速器的一个轴连接，另一端与偏心盘连接；所述偏心盘通过抛光杆与抛光盘固定连接；所述步进电机通过步进电机座固定在执行机构基板上，步进电机通过柔性联轴器与一分二变速器的另一轴连接；所述双向精密调节气缸包括双向精密调节气缸缸体和双向精密调节气缸活塞；所述双向精密调节气缸缸体固定在执行机构底板的中心位置，所述气缸转接头固定在执行机构基板上，双向精密调节气缸活塞固定在气缸转接头上；所述滑块固定在执行机构基板上，所述导轨固定在执行机构底板上；导轨的数量为两条，且固定在双向精密调节气缸的两侧；滑块通过卡槽与导轨连接，且滑块能够在导轨上滑动；执行机构底板的上下两端分别固定所述限位块；所述复合式执行机构通过数控设备负载接头与数控设备接口相连接。本专利技术有益效果：1、本专利技术通过现有的单一带载抛光盘或抛光轮的基础上将抛光盘和抛光轮巧妙的设计在同一执行机构内(复合式执行机构)，有效的避免了在加工过程中抛光盘或抛光轮迭代使用时复杂繁琐的拆卸和安装过程，可以方便、稳定、高效的对抛光盘和抛光轮之间互相切换使用，实现快速生产、提高效率、降低成本、降低风险。2、本专利技术可以和现有的机械臂数控设备、古典的单轴机研磨抛光相结合，极大地提高工作效率、加工精度，实现智能化光机元部件的制造生产。为大规模生产线的建立，提供技术和手段。附图说明图1为本专利技术一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构的实际装配主视图；图2为本专利技术一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构的实际装配俯视图；图3为本专利技术一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构的实际装配刨视图；图4为本专利技术一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构的实际装配轴视图；图5为本专利技术一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构的戴载抛光盘抛光示意图；图6为本专利技术一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构的戴载抛光轮抛光示意图。其中，1、抛光轮，2、一分二变速器，3、刚性联轴器，4、偏心盘，5、抛光杆，6、抛光盘，7、柔性联轴器，8、步进电机，9、数控设备负载接头，10、限位块，11、滑块，12、导轨，13、执行机构基板，14、执行机构底板，15、双向精密调节气缸，15-1、双向精密调节气缸缸体，15-2、双向精密调节气缸活塞，16、气缸转接头，18、步进电机座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。如图1所示，一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构，包括抛光轮1、一分二变速器2、刚性联轴器3、偏心盘4、抛光杆5、抛光盘(6)、柔性联轴器7、步进电机8、限位块10、滑块11、导轨12、执行机构基板13、执行机构底板14、双向精密调节气缸15和气缸转接头16。一分二变速器2固定在执行机构基板13上，抛光轮1通过键与键槽配合固定在一分二变速器2上传递转矩，可以用抛光轮1对工件进行抛光加工。刚性联轴器3一端与一分二变速器2的一个轴连接，通过调节刚性联轴器3的一端螺栓来实现对一分二变速器2的另一个轴的挤压与剪切来传递转矩，刚性联轴器3的另一端用同样的方式使其与偏心盘4连接传递转矩。偏心盘4通过抛光杆5与抛光盘6固定连接，即偏心盘4通过螺栓和抛光杆5相连传递转矩，然后通过抛光杆5和抛光盘6相配合实现对工件的抛光加工。所述步进电机8通过步进电机座18固定在执行机构基板13上，步进电机8通过柔性联轴器7与一分二变速器2的另一轴连接，抛光轮1和抛光盘6的转动力矩均由步进电机8产生。双向精密调节气缸15包括双向精密调节气缸缸体15-1和双向精密调节气缸活塞15-2。双向精密调节气缸缸体15-1固定在执行机构底板14的中心位置，气缸转接头16固定在执行机构基板13上，双向精密调节气缸活塞15-2固定在气缸转接头16上。通过对调节双向精密调节气缸15的气压大小实现执行机构底板14沿导轨12的方向上下定量移动，从而实现带动安装在执行机构底板14上的所有部件沿导轨12的方向上下定量移动。同时，抛光轮1和抛光盘6施加在被加工工件上的压力大小也由双向精密调节气缸15内的压力来调节，从而实现加工过程中我们对去除量大小的需求。滑块11固定在执行机构基板13上，所述导轨12通过螺栓固定在执行机构底板14上；导轨12的数量为两条，且固定在双向精密调节气缸15的两侧；滑块11通过卡槽与导轨12连接，且滑块11能够在导轨12上滑动；执行机构底板14的上下两端分别固定所述限位块10，防止滑块11从导轨12上滑脱。复合式执行机构通过数控设备负载接头9与数控设备接口相连接，实现自由轨迹、去除函数稳定可控的对光学和机械零件进行抛光盘6与抛光轮1自由切换的抛光加工工作。对各种外形(对称与非对称)光学元部件与机械元部件表面的研磨、抛光和面形修整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构，包括抛光轮(1)、一分二变速器(2)、刚性联轴器(3)、偏心盘(4)、抛光杆(5)、抛光盘(6)、柔性联轴器(7)、步进电机(8)、限位块(10)、滑块(11)、导轨(12)、执行机构基板(13)、执行机构底板(14)、双向精密调节气缸(15)和气缸转接头(16)；其特征在于，所述一分二变速器(2)固定在执行机构基板(13)上，所述抛光轮(1)固定在一分二变速器(2)上；所述刚性联轴器(3)一端与一分二变速器(2)的一个轴连接，另一端与偏心盘(4)连接；所述偏心盘(4)通过抛光杆(5)与抛光盘(6)固定连接；所述步进电机(8)通过步进电机座(18)固定在执行机构基板(13)上，步进电机(8)通过柔性联轴器(7)与一分二变速器(2)的另一轴连接；所述双向精密调节气缸(15)包括双向精密调节气缸缸体(15‑1)和双向精密调节气缸活塞(15‑2)；所述双向精密调节气缸缸体(15‑1)固定在执行机构底板(14)的中心位置，所述气缸转接头(16)固定在执行机构基板(13)上，双向精密调节气缸活塞(15‑2)固定在气缸转接头(16)上；所述滑块(11)固定在执行机构基板(13)上，所述导轨(12)固定在执行机构底板(14)上；导轨(12)的数量为两条，且固定在双向精密调节气缸(15)的两侧；滑块(11)通过卡槽与导轨(12)连接，且滑块(11)能够在导轨(12)上滑动；执行机构底板(14)的上下两端分别固定所述限位块(10)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于数控、智能抛光的复合式执行机构，包括抛光轮(1)、一分二变速器(2)、刚性联轴器(3)、偏心盘(4)、抛光杆(5)、抛光盘(6)、柔性联轴器(7)、步进电机(8)、限位块(10)、滑块(11)、导轨(12)、执行机构基板(13)、执行机构底板(14)、双向精密调节气缸(15)和气缸转接头(16)；其特征在于，所述一分二变速器(2)固定在执行机构基板(13)上，所述抛光轮(1)固定在一分二变速器(2)上；所述刚性联轴器(3)一端与一分二变速器(2)的一个轴连接，另一端与偏心盘(4)连接；所述偏心盘(4)通过抛光杆(5)与抛光盘(6)固定连接；所述步进电机(8)通过步进电机座(18)固定在执行机构基板(13)上，步进电机(8)通过柔性联轴器(7)与一分二变速器(2)的另一轴连接；所述双向精密...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵恩才，李岩，佘俊锋，马冬梅，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22