一种自动贩卖机的双吸盘取货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接。本实用新型专利技术能够抓取不同规格形状的商品，稳定性好，可靠性高，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贩卖机的双吸盘取货机构
本技术属于自动贩卖机取货机构的
，具体涉及一种自动贩卖机的双吸盘取货机构。
技术介绍
自动贩卖机是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，自动贩卖机作为一种必须的机器便应运而生了。自动贩卖机的发展和社会保有量已成为衡量城市现代化程度和文明水平的一个重要标志。目前市面上出现的自动贩卖机大多数使用“圈圈+自由落体”或者“推板+升降机构”的方式进行取货，这两种方式均存在不足之处，首先，“圈圈+自由落体”的方式虽然简单，但是取货方式较为粗暴，对商品的兼容性差，只适合售卖塑料或者金属瓶装饮料之类，无法售卖易碎及不规则商品；再者，“推板+升降机构”的方式，相对于“圈圈+自由落体”的方式已有较大的改善，能够售卖易碎及不规则商品，但是对于不可推动的商品或者放不稳的商品，仍无法使用该取货机构进行售卖，另外，结构复杂，稳定性差，这就大大限制了自动贩卖机的应用范围，也使得运营商对商品的选择性大打折扣，不能满足运营商对商品种类多样化的需求。因而有必要针对自动贩卖机的取货机构做进一步的研究和改进。
技术实现思路
基于以上的问题，本技术的目的在于针对上述的不足，提供一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，以期望解决现有技术中自动贩卖机取货机构兼容性差，不可售卖不可推动或者放不稳的商品，取货机构结构复杂以及稳定性差等的技术问题。一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接，左下接头和右下接头分别通过气管与真空泵相连接。优选地，所述上吸盘组件与下吸盘组件均由吸盘和吸盘连接杆组成，吸盘安装在吸盘连接杆的前端。优选地，所述吸盘连接杆为带有缓冲的连接杆。优选地，所述上吸盘组件前端与下吸盘组件前端位于同一平面上。优选地，所述滑动组件由滑轨和滑块组成，滑块可以沿着滑轨进行直线往复运动。优选地，所述前端传感器和后端传感器位于同一直线上，且前端传感器和后端传感器的中心线为滑动组件底部挡片的运动轨迹。优选地，所述吸盘组件连接板上设置有推板机构。优选地，所述主结构体顶部开有槽孔，吸盘组件连接板穿过槽孔与滑动组件相连接。优选地，所述左上接头、左下接头和左负压传感器是相互连通的。优选地，所述右上接头、右下接头和右负压传感器是相互连通的。本技术的有益效果：采用真空吸盘的方式进行取货，对商品的外形规格尺寸没有特殊的要求，能够抓取不同规格形状的商品，兼容性高；该取货机构设置有上吸盘组件与下吸盘组件，而且每个吸盘组件均设置有单独的真空控制系统，每个吸盘组件均可单独进行取货，当至少一个吸盘组件吸取到商品时，该取货机构即可牢固地抓取到商品，因此吸盘组件抓取商品的成功率高，另外，当一个吸盘组件接触并吸取到商品时，另外一个吸盘组件也会随着接触并吸取到商品，两个吸盘组件对商品进行吸取，抓取商品的过程更加稳定和可靠；上吸盘组件与下吸盘组件均由吸盘和吸盘连接杆组成，吸盘安装在吸盘连接杆的前端，吸盘连接杆为带有缓冲的连接杆，当吸盘组件与商品表面相互接触时，可以有效减少吸盘组件对商品的冲击，能够有效保护商品不受损坏；上吸盘组件前端与下吸盘组件前端位于同一平面上，可以保证上吸盘组件与下吸盘组件能够同时接触到商品表面，取货的成功率大大提高，可靠性好；吸盘组件连接板上设置有推板机构，可以随着滑动组件前后运动，能够有效地解决在异常情况下商品脱落到主结构体表面而影响出货的问题。附图说明图1为本技术一种自动贩卖机的双吸盘取货机构的结构示意图。图中标号说明如下：1-主结构体，2-吸盘组件连接板，3-上吸盘组件，4-下吸盘组件，5-吸盘，6-吸盘连接杆，7-气动安装座，8-左负压传感器，9-右负压传感器，10-左上接头，11-右上接头11，12-左下接头，13-右下接头，14-推板机构，15-槽孔。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。图1为本技术一种自动贩卖机的双吸盘取货机构的结构示意图，包括主结构体1，主结构体1内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，所述滑动组件由滑轨和滑块组成，滑块可以沿着滑轨进行直线往复运动，丝杆电机的正反转通过丝杆螺母使得滑动组件前后直线往复运动。主结构体1内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，所述前端传感器和后端传感器位于同一直线上，且前端传感器和后端传感器的中心线为滑动组件底部挡片的运动轨迹，丝杆电机的正反转通过丝杆螺母使得滑动组件前后直线往复运动，当滑动组件底部挡片运动至前端传感器所在位置时，丝杆电机停止正转；当滑动组件底部挡片运动至后端传感器所在位置时，丝杆电机停止反转。滑动组件上部设置有吸盘组件连接板2，吸盘组件连接板2上分别设置有上吸盘组件3和下吸盘组件4，所述上吸盘组件3与下吸盘组件4均由吸盘5和吸盘连接杆6组成，吸盘5安装在吸盘连接杆6的前端，吸盘连接杆6为带有缓冲的连接杆，当上吸盘组件3或者下吸盘组件4与商品表面相互接触时，可以有效减少上吸盘组件3或者下吸盘组件4对商品的冲击，能够有效保护商品不受损坏，上吸盘组件3前端与下吸盘组件4前端位于同一平面上，可以保证上吸盘组件3与下吸盘组件4能够同时接触到商品表面，取货的成功率大大提高，可靠性好。主结构体1顶部后端设置有气动安装座7，气动安装座7左右两侧分别设置有左负压传感器8和右负压传感器9，气动安装座7上下分别设置有左上接头10、右上接头11、左下接头12和右下接头13，左上接头10、左下接头12和左负压传感器8是相互连通的，右上接头11、右下接头13和右负压传感器9也是相互连通的，左上接头10与上吸盘组件3通过气管相连接，右上接头11与下吸盘组件4通过气管相连接，左下接头12和右下接头13分别通过气管与真空泵相连接，上吸盘组件3与下吸盘组件4均设置有单独的真空控制系统，上吸盘组件3与下吸盘组件4均可单独进行取货，当上吸盘组件3或者下吸盘组件4或者上吸盘组件3与下吸盘组件4同时吸取到商品时，该取货机构即可牢固地抓取商品，因此该取货机构抓取商品的成功率高，另外，当上吸盘组件3或者下吸盘组件4接触并吸取到商品时，另外一个吸盘组件也会随着接触并吸取到商品，上吸盘组件3与下吸盘组件4同时对商品进行吸取，抓取商品的过程更加平稳和可靠。所述吸盘组件连接板2上设置有推板机构14，主结构体1顶部开有槽孔15，吸盘组件连接板2穿过槽孔15与滑动组件相连接，可以随着滑动组件前后运动，能够有效地解决在异常情况下商品脱落到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接，左下接头和右下接头分别通过气管与真空泵相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：包括主结构体，主结构体内部设置有丝杆电机和滑动组件，丝杆电机通过丝杆螺母与滑动组件相连接，主结构体内部前端和后端分别设置有前端传感器和后端传感器，滑动组件底部设置挡片，滑动组件上部设置有吸盘组件连接板，吸盘组件连接板上分别设置有上吸盘组件和下吸盘组件，主结构体顶部后端设置有气动安装座，气动安装座左右两侧分别设置有左负压传感器和右负压传感器，气动安装座上下分别设置有左上接头、右上接头、左下接头和右下接头，左上接头与上吸盘组件通过气管相连接，右上接头与下吸盘组件通过气管相连接，左下接头和右下接头分别通过气管与真空泵相连接。2.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述上吸盘组件与下吸盘组件均由吸盘和吸盘连接杆组成，吸盘安装在吸盘连接杆的前端。3.如权利要求1和2所述的一种自动贩卖机的双吸盘取货机构，其特征在于：所述吸盘连接杆为带有缓冲的连接杆。4.如权利要求1和2所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡异，
申请(专利权)人：珠海市利保机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44