制动器及具有其的电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种制动器及具有其的电机。其中，制动器能够与被制动件连接，以对被制动件进行制动操作，制动器包括：定子；衔铁，衔铁可沿着定子的轴向移动并被通电的定子吸附住；摩擦片，与衔铁连接且能够随着衔铁一起运动，摩擦片上设置有突出部，突出部能够伸入至部分或者全部被制动件的限位凹部内，以对被制动件进行制动。本实用新型专利技术有效地解决了现有技术中制动器在制动过程中机械噪声较大、影响用户使用体验的问题。

【技术实现步骤摘要】
制动器及具有其的电机
本技术涉及制动器
，具体而言，涉及一种制动器及具有其的电机。
技术介绍
制动器是一个重要的基础件,它集机械、电气、电子技术于一体，主要用于旋转机构(如电机装置等)的精确控制与制动。传统制动器由两部分构成：制动器主体和制动器轮毂。如图1和图2所示，制动器主体由磁轭1’、绕组2’、弹簧3’、衔铁4’、摩擦片5’及挡板6’构成。磁轭1’和绕组2’形成定子，挡板6’设置在距离磁轭1’固定距离的位置处，弹簧3’、衔铁4’及摩擦片5’设置在挡板6’与磁轭1’之间，衔铁4’和摩擦片5’的轴向不固定，磁轭1’与衔铁4’之间的间隙为L。如图3所示，制动器轮毂7’与电机转轴8’及摩擦片5’配合。具体地，传统制动器的安装方法及工作原理如下：如图4和图5所示，制动器主体固定在电机9’内，制动器轮毂7’的内孔与电机转轴8’过盈配合，且此过盈力能够承载电机传动力矩。之后，如图4所示，内孔的孔壁与摩擦片5’间隙装配。当制动器不通电时，弹簧3’的弹力将衔铁4’和摩擦片5’紧紧压向挡板6’，此时摩擦片5’不能径向转动，且与摩擦片5’间隙配合的制动器轮毂7’也径向制动，使得与制动器轮毂7’配合的电机转轴8’实现径向制动；当制动器通电时，定子的电磁力克服弹簧3’弹力将衔铁4’吸附，此时，摩擦片5’可以径向转动，与摩擦片5’间隙配合的制动器轮毂7’也可以径向转动，则与制动器轮毂7’过盈配合的电机转轴8’可以径向自由转动，解除制动。然而，传统制动器中摩擦片5’与制动器轮毂7’间隙配合的方式在电机高速旋转时会带来严重的机械噪声，且两者间的间隙越大则机械噪声越大，影响用户的使用体验。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种制动器及具有其的电机，以解决现有技术中制动器在制动过程中机械噪声较大、影响用户使用体验的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种制动器，制动器能够与被制动件连接，以对被制动件进行制动操作，制动器包括：定子；衔铁，衔铁可沿着定子的轴向移动并被通电的定子吸附住；摩擦片，与衔铁连接且能够随着衔铁一起运动，摩擦片上设置有突出部，突出部能够伸入至部分或者全部被制动件的限位凹部内，以对被制动件进行制动。进一步地，摩擦片设置在衔铁的远离定子的一端。进一步地，突出部为一个或多个柱状结构，柱状结构能够伸入至限位凹部内，以防止被制动件相对于摩擦片枢转。进一步地，当突出部为多个时，多个突出部沿摩擦片的周向间隔设置。进一步地，摩擦片具有一个或多个用于安装突出部的连接孔，当连接孔为多个时，多个连接孔与多个突出部一一对应设置。进一步地，突出部与连接孔过盈配合。进一步地，衔铁与摩擦片粘接配合。进一步地，制动器还包括：限位板，设置在衔铁的远离定子的一侧，摩擦片位于衔铁与限位板之间，且突出部穿过限位板向被制动件所在一侧伸出，限位板与定子连接；复位件，设置在定子内，复位件给衔铁提供向远离定子一侧运动的复位力。进一步地，限位板通过紧固件与定子连接，且限位板具有避让紧固件的避让结构，紧固件穿过避让结构，以使衔铁能够沿紧固件滑动。进一步地，当定子与电源连接时，衔铁与定子吸合，突出部与被制动件的设置限位凹部的端面之间具有距离b；当定子与电源断开连接时，复位件向衔铁提供复位力，以使衔铁与定子分离，定子与衔铁之间具有距离a，突出部伸入至限位凹部内且与限位凹部止挡配合，距离b与距离a满足进一步地，定子包括：磁轭；绕组，绕组设置在磁轭内，当绕组通电时，磁轭吸附衔铁。根据本技术的另一方面，提供了一种电机，包括上述的制动器。进一步地，被制动件为电机转轴，限位凹部为设置在电机转轴上的一个或多个限位凹槽。进一步地，当限位凹槽为多个时，多个限位凹槽沿被制动件的周向间隔设置。进一步地，限位凹槽为多边形槽、腰形槽、弧形槽、圆形槽中的一种或多种。应用本技术的技术方案，制动器能够与被制动件连接，以对被制动件进行制动操作，制动器包括定子、衔铁及摩擦片。其中，衔铁可沿着定子的轴向移动并被通电的定子吸附住。摩擦片与衔铁连接且能够随着衔铁一起运动，摩擦片上设置有突出部，突出部能够伸入至部分或者全部被制动件的限位凹部内，以对被制动件进行制动。这样，当不采用制动器进行制动时，通电后的定子与衔铁及摩擦片吸附在一起，则摩擦片上的突出部不能够伸入至被制动件的限位凹部内，则被制动件能够正常运行；当采用制动器进行制动时，将摩擦片上的突出部伸入至被制动件的限位凹部内，突出部能够与限位凹部进行止挡限位，进而起到对被制动件的制动作用。与现有技术中制动器通过制动器轮毂制动被制动件相比，本申请中将摩擦片的突出部直接与被制动件的限位凹部配合，不再使用制动器轮毂，那么也就不会存在由于摩擦片与制动器轮毂之间间隙配合而导致机械噪声大的问题。同时，通过突出部与限位凹部之间的止挡配合实现制动器对被制动件的制动，改变了制动器的制动方式，其该制动方式不存在噪声及结构之间的摩擦，进而降低了制动器在制动过程中的机械噪声，且减少了由于摩擦导致的结构、能量损耗，提高制动器的制动效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了现有技术中制动器的剖视图；图2示出了图1中的制动器的侧视图；图3示出了图1中的制动器的制动器轮毂的剖视图；图4示出了图1中的制动器与电机装配后的剖视图；图5示出了图4中的制动器与电机转轴配合后的剖视图；图6示出了根据本技术的制动器的实施例的局部剖视图；图7示出了图6中的制动器的剖视图；图8示出了图6中的摩擦片的立体结构示意图；图9示出了被制动件的立体结构示意图；图10示出了本实施例中的制动器应用于电机且制动器处于非制动状态时的剖视图；图11示出了图10中的电机的A处放大示意图；图12示出了本实施例中的制动器应用于电机且制动器处于制动状态时的剖视图；以及图13示出了图12中的电机的B处放大示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1’、磁轭；2’、绕组；3’、弹簧；4’、衔铁；5’、摩擦片；6’、挡板；7’、制动器轮毂；8’、电机转轴；9’、电机；10、被制动件；11、限位凹部；20、定子；21、磁轭；22、绕组；30、衔铁；40、摩擦片；41、突出部；50、限位板；60、复位件；70、紧固件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为了解决现有技术中制动器在制动过程中机械噪声较大、影响用户使用体验的问题，本申请提供了一种制动器及具有其的电机。如图6至图9所示，制动器能够与被制动件10连接，以对被制动件10进行制动操作，制动器包括定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动器，所述制动器能够与被制动件(10)连接，以对所述被制动件(10)进行制动操作，其特征在于，所述制动器包括：定子(20)；衔铁(30)，所述衔铁(30)可沿着所述定子(20)的轴向移动并被通电的所述定子(20)吸附住；摩擦片(40)，与所述衔铁(30)连接且能够随着所述衔铁(30)一起运动，所述摩擦片(40)上设置有突出部(41)，所述突出部(41)能够伸入至部分或者全部所述被制动件(10)的限位凹部(11)内，以对所述被制动件(10)进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种制动器，所述制动器能够与被制动件(10)连接，以对所述被制动件(10)进行制动操作，其特征在于，所述制动器包括：定子(20)；衔铁(30)，所述衔铁(30)可沿着所述定子(20)的轴向移动并被通电的所述定子(20)吸附住；摩擦片(40)，与所述衔铁(30)连接且能够随着所述衔铁(30)一起运动，所述摩擦片(40)上设置有突出部(41)，所述突出部(41)能够伸入至部分或者全部所述被制动件(10)的限位凹部(11)内，以对所述被制动件(10)进行制动。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述摩擦片(40)设置在所述衔铁(30)的远离所述定子(20)的一端。3.根据权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，所述突出部(41)为一个或多个柱状结构，所述柱状结构能够伸入至所述限位凹部(11)内，以防止所述被制动件(10)相对于所述摩擦片(40)枢转。4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，当所述突出部(41)为多个时，多个所述突出部(41)沿所述摩擦片(40)的周向间隔设置。5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述摩擦片(40)具有一个或多个用于安装所述突出部(41)的连接孔，当所述连接孔为多个时，多个所述连接孔与多个所述突出部(41)一一对应设置。6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述突出部(41)与所述连接孔过盈配合。7.根据权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，所述衔铁(30)与所述摩擦片(40)粘接配合。8.根据权利要求1或2所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括：限位板(50)，设置在所述衔铁(30)的远离所述定子(20)的一侧，所述摩擦片(40)位于所述衔铁(30)与所述限位板(50)之间，且所述突出部(41)穿过所述限位板(50)向所述被制动件(10)所在一侧伸出，所述限位板(50)与所述定子(20)连接；复位件(60)，设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜，陈飞龙，杨文德，张闯，殷贤康，叶小奔，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44