雷达装置以及航迹显示方法制造方法及图纸

课题在于，提供能够仅制作必要的航迹数据并显示的雷达装置。解决手段在于，该雷达装置具备取得部(21)、回波数据制作部(24)、存储部(27)、航迹数据制作部(29)以及显示部(31)。取得部(21)基于发送的电磁波的来自物标的反射波取得回波。回波数据制作部(24)基于回波制作至少表示物标的位置的回波数据。存储部(27)基于回波存储按每个规定的显示区域设定了是否新制作表示物标的移动轨迹的航迹数据的判定用数据。航迹数据制作部(29)基于回波和判定用数据制作航迹数据。显示部(31)显示回波数据以及航迹数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置以及航迹显示方法
本专利技术主要涉及能够显示取得的回波的航迹的雷达装置。
技术介绍
以往，已知有如下雷达装置：例如出于避免与其他的移动体碰撞的目的，对存在于本机的周围的物标进行检测并显示。另外，在专利文献1的雷达装置中，在雷达影像上显示其他移动体的航迹。并且，作为航迹的显示方式，存在真航迹模式与相对航迹模式。在真航迹模式中，基于所取得的回波的绝对位置显示回波的航迹。因此，在真航迹模式中，具有根据所显示的航迹容易把握其他物标的举动的优点。另外，在相对航迹模式下，基于与本机的相对位置关系显示回波的航迹。因此，在相对航迹模式中，具有容易把握相对于本机而接近的危险物标的优点。通过这样显示其他的移动体的航迹，由于容易理解其他的移动体的移动方向，因此能够更可靠地避免碰撞。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－59019号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在以往的雷达装置中，由于对所取得的全部回波显示航迹，因此例如对陆地的回波也显示航迹。特别是，以相对航迹模式显示航迹的情况下，对于陆地的回波也显示航迹。另外，在以真航迹模式显示航迹的情况下，由于本船位置以及船首方位等的本船信息的误差或者延迟，也显示陆地的航迹。由于陆地的回波通常较大，因此显示画面的多数区域被陆地的航迹覆盖。因此，其他的回波以及航迹的可视性降低。另外，在显示画面显示有多个物标的情况下，若对全部的物标显示航迹，则回波以及航迹的可视性降低。本专利技术鉴于以上的情况而做成，其主要目的在于提供能够仅制作必要的航迹数据而显示的雷达装置。用于解决课题的手段以及效果本专利技术所要解决的课题如以上所述，接下来说明用于解决该课题的手段及其效果。根据本专利技术的第1观点，提供以下构成的雷达装置。即，该雷达装置具备取得部、回波数据制作部、存储部、航迹数据制作部以及显示部。所述取得部基于发送的电磁波的来自物标的反射波取得回波。所述回波数据制作部基于所述回波，制作至少表示物标的位置的回波数据。所述存储部基于所述回波存储判定用数据，该判定用数据按每个规定的显示区域设定了是否新制作表示物标的移动轨迹的航迹数据。所述航迹数据制作部基于所述回波以及所述判定用数据制作所述航迹数据。所述显示部显示所述回波数据以及所述航迹数据。由此，由于能够仅对一部分的回波制作航迹数据，因此能够例如仅制作必要的航迹数据并显示。在所述的雷达装置中优选的是，所述航迹数据制作部在不新制作所述航迹数据的区域中存在以前制作的所述航迹数据时，维持该航迹数据的存在。由此，能够防止必要的航迹数据在中途被消除。在所述的雷达装置中优选的是，所述判定用数据按每规定次扫描而更新。由此，由于判定用数据按每规定次扫描而更新，因此能够进一步提高判定的精度。在所述的雷达装置中优选的是，所述判定用数据按每规定次距离扫掠而更新。由此，由于判定用数据以规定次距离扫掠更新，因此能够进一步提高判定的精度。在所述的雷达装置中优选的是，在所述判定用数据中，按所述显示部的每个像素设定是否新制作表示物标的移动轨迹的航迹数据。由此，由于能够细化进行判定的区域，因此能够详细地显示航迹数据。在所述的雷达装置中优选的是，在所述判定用数据中，根据物标的种类决定是否新制作所述航迹数据。由此，能够仅对规定的种类的物标制作航迹数据。在所述的雷达装置中优选的是，在所述判定用数据中，陆地的回波所存在的区域被确定为不新制作所述航迹数据的区域。或者，在所述的雷达装置中优选的是，在所述判定用数据中，移动物标的回波所存在的区域被确定为新制作所述航迹数据的区域。对于陆地的航迹，显示的必要性较低，反而降低其他的回波的可视性。因此，通过进行上述的任一处理，能够阻止陆地的航迹数据的制作，而显示移动物标的回波的航迹。在所述的雷达装置中优选的是，在所述判定用数据中，根据回波的性质决定是否新制作所述航迹数据。由此，通过使用回波的性质能够获得与物标相关的信息，因此能够仅针对必要的回波制作航迹数据。在所述的雷达装置中优选的是，所述航迹数据表示回波相对于本雷达装置的相对位置变化。在显示回波的相对位置的变化的情况下，对于未移动的物标，位置的变化也作为航迹而显示，因此无用的航迹被显示。因此，能够更有效地发挥能够仅对一部分的回波显示航迹的效果。根据本专利技术的第2观点，提供以下的航迹显示方法。即，该航迹显示方法包括取得工序、回波数据制作工序、判定用数据制作工序、航迹数据制作工序以及显示工序。在所述取得工序中，基于发送的电磁波的来自物标的反射波取得回波。在所述回波数据制作工序中，基于所述回波，制作至少表示物标的位置的回波数据。在所述判定用数据制作工序中，基于所述回波制作判定用数据，该判定用数据按每个规定的显示区域设定了是否新制作表示物标的移动轨迹的航迹数据。在所述航迹数据制作工序中，基于所述回波以及所述判定用数据，制作所述航迹数据。在所述显示工序中，显示所述回波数据以及所述航迹数据。附图说明图1为表示本专利技术的一实施方式的雷达装置的构成的框图。图2为表示显示有回波以及航迹的雷达影像的图。图3为表示制作回波数据以及航迹数据的处理的流程图。图4为说明基于回波的陆地判定的结果以及回波的信号等级制作航迹数据的处理的表。图5为表示回波数据、判定用数据、航迹数据、显示数据的推移的图。具体实施方式接下来，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1为表示本实施方式的船舶用的雷达装置1的主要构成的框图。图2为表示显示有回波以及航迹的雷达影像的图。本实施方式的雷达装置1所具备的雷达天线10能够发送由磁控管生成的脉冲状的发送波(电磁波)并且能够接收该发送波的反射波作为接收信号。此外，雷达装置1发送的发送波不限于脉冲状，也可以是连续波。另外，发送波也可以不由磁控管而是由半导体元件等生成。另外，雷达天线10在水平面内以规定的旋转周期旋转且反复进行发送波的收发。由此，能够在水平面内以本船为中心遍及360°地探测。通过雷达天线10探测而得到的接收信号向雷达控制装置20输出。雷达控制装置20利用省略图示的磁控管以及发送电路等生成发送波并且处理从雷达天线10输入的接收信号。另外，雷达控制装置20的各部(特别是，取得部21、回波数据制作部24、判定部28以及航迹数据制作部29)具体而言通过雷达控制装置20所具备的未图示的FPGA、ASIC、或者CPU等的运算处理部实现。从雷达天线10输入的接收信号(包括回波的信号)由雷达控制装置20的取得部21取得。由取得部21取得的接收信号被输入A/D转换部(模数转换部)22。A/D转换部22对该信号进行取样，转换为多个比特的数字数据并向距离扫掠存储器23输出。距离扫掠存储器23能够实时存储1次距离扫掠量的接收信号。此外，“距离扫掠”是指从发送发送波起至发送下一发送波为止的一系列的动作，“1次距离扫掠量的接收信号”是指在发送了发送波后至发送下一发送波为止的期间取得的接收信号。另外，“扫描”是指雷达装置1取得本船周边的一系列的接收信号的动作。回波数据制作部24基于接收信号所含的回波，制作作为表示物标的位置以及回波的信号等级等的数据的回波数据。这里，从发送发送波起至回波返回为止所花的时间与从雷达天线10至物标的距离成比例。因此，基于从发送发送波起至接收接收信号为止的时间能够求取至物标为止的距离。另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达装置，其特征在于，具备：取得部，基于发送的电磁波的来自物标的反射波，取得回波；回波数据制作部，基于所述回波，制作至少表示物标的位置的回波数据；存储部，基于所述回波，存储判定用数据，该判定用数据按每个规定的显示区域设定了是否新制作表示物标的移动轨迹的航迹数据；航迹数据制作部，基于所述回波以及所述判定用数据，制作所述航迹数据；以及显示部，显示所述回波数据以及所述航迹数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.23 JP 2016-0590001.一种雷达装置，其特征在于，具备：取得部，基于发送的电磁波的来自物标的反射波，取得回波；回波数据制作部，基于所述回波，制作至少表示物标的位置的回波数据；存储部，基于所述回波，存储判定用数据，该判定用数据按每个规定的显示区域设定了是否新制作表示物标的移动轨迹的航迹数据；航迹数据制作部，基于所述回波以及所述判定用数据，制作所述航迹数据；以及显示部，显示所述回波数据以及所述航迹数据。2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述航迹数据制作部在不新制作所述航迹数据的区域中存在以前制作的所述航迹数据时，维持该航迹数据的存在。3.如权利要求1或2所述的雷达装置，其特征在于，所述判定用数据按每规定次扫描被更新。4.如权利要求1或2所述的雷达装置，其特征在于，所述判定用数据按每规定次距离扫掠被更新。5.如权利要求1至4中任一项所述的雷达装置，其特征在于，在所述判定用数据中，按所述显示部的每个像素设定是否新制作表示物标的移动轨迹的航迹数据。6.如权利要求1至5中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：富士川巧，久保田有吾，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP