小型冰激凌售卖机制造技术

本发明专利技术提供一种小型冰激凌售卖机，其包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统。本发明专利技术小型冰激凌售卖机采用小型化设计，节约了占用的空间，有利于冰激凌售卖机的推广应用。此外，本发明专利技术小型冰激凌售卖机还具有安全、卫生的优点。

【技术实现步骤摘要】
小型冰激凌售卖机
本专利技术涉及一种小型冰激凌售卖机，尤其涉及一种用于冰激凌机中辅料的存储和供料的小型冰激凌售卖机。
技术介绍
冰激凌机是一种能够自动制作并售卖冰激凌的机器设备，其可广泛应用于商场、广场、景区等场所。然而，现有的冰激凌机由于内部结构设计的原因，体积相对较大，且还存在一定的卫生隐患。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种小型冰激凌售卖机，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种小型冰激凌售卖机，其包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统；所述机械手包括：机械夹爪、升降机构以及旋转机构，所述机械夹爪由所述旋转机构带动进行旋转，所述升降机构带动所述旋转机构及机械夹爪进行升降，所述辅料供给模组、落杯模组以及制冰机沿所述机械夹爪的旋转轨迹进行设置；所述辅料供给模组包括：外壳以及设置于所述外壳中的储料盒和真空发生器，所述落杯模组包括：滑轨组件以及滑动设置于所述滑轨组件上的至少一个落杯机构，所述制冰机包括：冷冻缸和压缩机，所述冷冻缸与所述压缩机保持分体设置，且所述冷冻缸位于所述压缩机的上方；所述升降式门系统位于所述小型冰激凌售卖机的售卖窗口处，所述升降式门系统包括：外门体、内门体、带动所述外门体升降的外门升降机构以及带动所述内门提升降的内门升降机构。作为本专利技术的小型冰激凌售卖机的改进，所述辅料供给模组还包括：进料口、送料通道、以及下料通道；所述进料口安装于所述外壳上，所述进料口的出口端延伸至所述外壳中，所述送料通道、储料盒、真空发生器位于所述外壳中，所述送料通道的一端位于所述出口端的下方，另一端延伸至所述储料盒处，所述储料盒包括盒体以及开设于所述盒体顶面的进口以及开设于所述盒体侧面的出口，所述出口处还设有门体，所述出口朝向所述外壳上的出料口设置，所述下料通道接收自所述出料口送出的辅料。作为本专利技术的小型冰激凌售卖机的改进，所述落杯机构包括：杯筒、基座以及设置于所述基座中的至少两个卡件，所述基座的一端滑动设置于所述滑轨组件上，所述基座具有上下贯通的腔体，所述杯筒的下端插接于所述腔体中，任一所述卡件枢转地安装于所述基座中，且所述卡件的枢转连接点位于所述卡件的边缘，所述卡件选择性地自所述基座伸出至所述腔体中。作为本专利技术的小型冰激凌售卖机的改进，所述滑轨组件包括：外轨、中轨以及内轨，所述外轨同向地套装于所述中轨上，所述内轨反向且滑动地收容于所述中轨中，所述基座的一端与所述内轨的壁面固定连接。作为本专利技术的小型冰激凌售卖机的改进，所述卡件为条形卡件或者半圆形卡件，所述卡件为条形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的一端，所述卡件为半圆形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的圆心位置。作为本专利技术的小型冰激凌售卖机的改进，所述机械夹爪包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、第一电机以及传动组件，所述第一夹臂、第二夹臂在所述第一电机的驱动下，滑动地设置于所述基座一侧的边缘上，所述旋转机构包括：第二电机、连接件、转轴以及支架，所述第二电机的电机轴通过所述连接件与所述转轴的一端相连接，所述转轴的另一端与所述支架相连接，所述机械夹爪固定于所述支架上，所述升降机构包括：第三电机、第一传动轮、第二传动轮、滑块、第一滑轨以及丝杠，所述第一传动轮套装于所述第三电机的电机轴上，所述第二传动轮套装于所述丝杠的下端，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带传动连接，所述滑块与所述丝杠上的螺纹相配合，并沿所述第一滑轨进行滑动，所述滑块带动所述旋转机构进行升降运动。作为本专利技术的小型冰激凌售卖机的改进，所述传动组件包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，所述第一传动件套装于所述第一电机的第一电机轴上，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的一端枢转连接，所述第二传动件的另一端与所述第一夹臂的滑动端枢转连接，所述第三传动件的一端与所述第一传动件的另一端枢转连接，所述第三传动件的另一端与所述第二夹臂的滑动端枢转连接。作为本专利技术的小型冰激凌售卖机的改进，所述机械手还包括红外传感器，所述红外传感器安装于所述基座上，并位于所述第一夹臂和第二夹臂之间。作为本专利技术的小型冰激凌售卖机的改进，所述外门体与所述内门体相对设置，所述外门升降机构包括：第四电机、第一滑块托架以及第一拉索，所述第四电机通过所述第一拉索带动所述第一滑块托架进行升降运动，所述外门体位于所述第一滑块托架上，并随所述第一滑块托架进行同步运动，所述内门升降机构包括：第五电机、第二滑块托架以及第二拉索，所述第五电机通过所述第二拉索带动所述第二滑块托架进行升降运动，所述内门体位于所述第二滑块托架上，并随所述第二滑块托架进行同步运动。作为本专利技术的小型冰激凌售卖机的改进，所述外门升降机构还包括：第一绕线轮、第一传导轮、第二传导轮、第一升降滑轨；所述第四电机与所述第一绕线轮传动连接，所述第一拉索缠绕于所述第一绕线轮上，且所述第一拉索的两端自所述第一绕线轮上引出，所述第一升降滑轨位于所述第一绕线轮的一侧，所述第一滑块托架滑动地设置于所述第一升降滑轨上，所述第一传导轮安装于所述第一升降滑轨的上端，所述第二传导轮安装于所述第一升降滑轨的下端，引出的第一拉索的一端经所述第一传导轮与所述第一滑块托架的上端相连接，引出的第一拉索的另一端经所述第二传导轮与所述第一滑块托架的下端相连接。作为本专利技术的小型冰激凌售卖机的改进，所述内门升降机构还包括：第二绕线轮、第三传导轮、第四传导轮、第二升降滑轨、导轨；所述第五电机与所述第二绕线轮传动连接，所述第二拉索缠绕于所述第二绕线轮上，且所述第二拉索的两端自所述第二绕线轮上引出，所述第二升降滑轨位于所述第二绕线轮的一侧，所述第二滑块托架的两端套装于所述导轨上，并滑动地设置于所述第二升降滑轨上，所述第三传导轮安装于所述第二升降滑轨的上端，所述第四传导轮安装于所述第二升降滑轨的下端，引出的第二拉索的一端经所述第三传导轮与所述第二滑块托架的上端相连接，引出的第二拉索的另一端经所述第四传导轮与所述第二滑块托架的下端相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术小型冰激凌售卖机采用小型化设计，节约了占用的空间，有利于冰激凌售卖机的推广应用。此外，本专利技术小型冰激凌售卖机还具有安全、卫生的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的小型冰激凌售卖机外观的立体示意图；图2为图1小型冰激凌售卖机中内部结构的立体示意图；图3为本专利技术的小型冰激凌售卖机的机械手的立体示意图；图4为图3中机械夹爪的立体放大示意图；图5为图3为机械手的立体分解示意图；图6为本专利技术的小型冰激凌售卖机的辅料供给模组的立体示意图；图7为本专利技术的小型冰激凌售卖机的落杯模组的立体示意图；图8为图7中圆圈部分的平面放大示意图；图9为图7中底座的俯视图；图10为本专利技术的小型冰激凌售卖机的升降式门系统的立体示意图；图11为图10中外门升降机构的立体放大示意图；图12为图10中内门升降机构的立体放大示意图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述小型冰激凌售卖机包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统；所述机械手包括：机械夹爪、升降机构以及旋转机构，所述机械夹爪由所述旋转机构带动进行旋转，所述升降机构带动所述旋转机构及机械夹爪进行升降，所述辅料供给模组、落杯模组以及制冰机沿所述机械夹爪的旋转轨迹进行设置；所述辅料供给模组包括：外壳以及设置于所述外壳中的储料盒和真空发生器，所述落杯模组包括：滑轨组件以及滑动设置于所述滑轨组件上的至少一个落杯机构，所述制冰机包括：冷冻缸和压缩机，所述冷冻缸与所述压缩机保持分体设置，且所述冷冻缸位于所述压缩机的上方；所述升降式门系统位于所述小型冰激凌售卖机的售卖窗口处，所述升降式门系统包括：外门体、内门体、带动所述外门体升降的外门升降机构以及带动所述内门提升降的内门升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述小型冰激凌售卖机包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统；所述机械手包括：机械夹爪、升降机构以及旋转机构，所述机械夹爪由所述旋转机构带动进行旋转，所述升降机构带动所述旋转机构及机械夹爪进行升降，所述辅料供给模组、落杯模组以及制冰机沿所述机械夹爪的旋转轨迹进行设置；所述辅料供给模组包括：外壳以及设置于所述外壳中的储料盒和真空发生器，所述落杯模组包括：滑轨组件以及滑动设置于所述滑轨组件上的至少一个落杯机构，所述制冰机包括：冷冻缸和压缩机，所述冷冻缸与所述压缩机保持分体设置，且所述冷冻缸位于所述压缩机的上方；所述升降式门系统位于所述小型冰激凌售卖机的售卖窗口处，所述升降式门系统包括：外门体、内门体、带动所述外门体升降的外门升降机构以及带动所述内门提升降的内门升降机构。2.根据权利要求1所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述辅料供给模组还包括：进料口、送料通道、以及下料通道；所述进料口安装于所述外壳上，所述进料口的出口端延伸至所述外壳中，所述送料通道、储料盒、真空发生器位于所述外壳中，所述送料通道的一端位于所述出口端的下方，另一端延伸至所述储料盒处，所述储料盒包括盒体以及开设于所述盒体顶面的进口以及开设于所述盒体侧面的出口，所述出口处还设有门体，所述出口朝向所述外壳上的出料口设置，所述下料通道接收自所述出料口送出的辅料。3.根据权利要求1所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述落杯机构包括：杯筒、基座以及设置于所述基座中的至少两个卡件，所述基座的一端滑动设置于所述滑轨组件上，所述基座具有上下贯通的腔体，所述杯筒的下端插接于所述腔体中，任一所述卡件枢转地安装于所述基座中，且所述卡件的枢转连接点位于所述卡件的边缘，所述卡件选择性地自所述基座伸出至所述腔体中。4.根据权利要求3所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述滑轨组件包括：外轨、中轨以及内轨，所述外轨同向地套装于所述中轨上，所述内轨反向且滑动地收容于所述中轨中，所述基座的一端与所述内轨的壁面固定连接。5.根据权利要求3所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述卡件为条形卡件或者半圆形卡件，所述卡件为条形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的一端，所述卡件为半圆形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的圆心位置。6.根据权利要求1所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述机械夹爪包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、第一电机以及传动组件，所述第一夹臂、第二夹臂在所述第一电机的驱动下，滑动地设置于所述基座一侧的边缘上，所述旋转机构包括：第二电机、连接件、转轴以及支架，所述第二电机的电机轴通过所述连接件与所述转轴的一端相连接，所述转轴的另一端与所述支架相连接，所述机械夹爪固定于所述支架上，所述升降机构包括：第三电机、第一传动轮、第二传动轮、滑块、第一滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳青，饶俊杰，刘晶晶，杨帆，
申请(专利权)人：苏州晴雨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32