一种自动导引运输车及载具制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种自动导引运输车及载具，能有效避免载具从车体两端甩出的风险。所述导引运输车包括：车体以及设于车体上的物料承载部，其特征在于，所述物料承载部上设有开口，所述物料承载部下方对应所述开口位置处设有阻挡臂，所述阻挡臂处于非工作状态时，所述阻挡臂位于所述物料承载部下方，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述阻挡臂从所述开口伸出到物料承载部上方。所述载具底部设有卡槽。本实用新型专利技术可作为物料输送的接驳设备。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车及载具
本技术涉及轮式移动机器人(WMR，WheeledMobileRobot)
，尤其涉及一种自动导引运输车及载具。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，简称移载AGV。由于其运行平稳快速，而且能够单双向驱动，伸缩性强，货物接驳与传送灵活便捷，广泛用于港口、工厂、物流仓储等需要物料搬运的场所。现有的移载AGV为实现双向货物接驳，一般车体两端不设围护结构，使两端可方便进出载具，而且为了保证载具能流畅传输，通常车体表面与载具之间的摩擦力较小。但是，现有的移载AGV在高速运行和旋转的时候，由于车体与载具接触表面摩擦力小，载具在车体上会滑动，存在载具从两端甩出AGV车体的风险，从而会导致其他AGV交通堵塞，调度系统报警或刮碰其他接驳设备等异常状况。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种自动导引运输车，能有效避免载具从车体两端甩出的风险。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动导引运输车，包括车体以及设于车体上的物料承载部，其特征在于，所述物料承载部上设有开口，所述物料承载部下方对应所述开口位置处设有阻挡臂，所述阻挡臂处于非工作状态时，所述阻挡臂位于所述物料承载部下方，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述阻挡臂从所述开口伸出到物料承载部上方。优选地，所述物料承载部包括多个在物料输送方向上并排安装于车体上的传动滚筒，在所述滚筒的下方设有所述阻挡臂，所述开口为相邻的所述滚筒间的间隙。优选地，所述阻挡臂包括驱动电机及与驱动电机输出端连接的阻挡转臂，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述驱动电机带动所述阻挡转臂从第一位置摆动至第二位置，所述阻挡转臂自所述物料承载部的所述开口伸出，所述阻挡转臂处于阻挡位置。优选地，所述第一位置为水平位置，所述阻挡转臂的摆动角度为90°。优选地，在所述车体至少一侧设有用于触发所述阻挡臂工作的传感器。优选地，所述阻挡臂还包括底座、挡光结构、第一光电开关及第二光电开关，所述第一光电开关及第二光电开关固定于所述底座上，所述挡光结构设置于所述阻挡转臂上，所述阻挡转臂位于第一位置时，所述挡光结构位于第一光电开关发送端与接收端之间，所述阻挡转臂转动至第二位置时，所述挡光结构相应位于第二光电开关发送端与接收端之间。优选地，所述挡光结构为挡光片，所述挡光片套在所述阻挡转臂上。优选地，在所述底座上设有第二光电开关支座，所述第二光电开关设置于所述第二光电开关支座上。优选地，所述底座上还设有限位钣金，用于限制所述阻挡转臂的旋转角度；或者，所述阻挡臂还包括转接钣金，所述阻挡臂通过所述转接钣金安装于所述车体上；所述底座安装于所述转接钣金上，所述转接钣金上设有限位钣金，用于限制所述阻挡转臂的旋转角度。优选地，所述阻挡臂还包括：电机法兰、联轴器、轴承支座、轴套、轴承和轴承挡圈；从所述电机输出轴到阻挡转臂之间依次连接有所述电机法兰、联轴器、轴承挡圈及轴承；所述轴承通过轴套安装于所述轴承支座上，所述轴承挡圈设置于轴承两端，用于限定轴承的轴向位置。第二方面，本技术提供一种与第一方面自动导引运输车配套使用的载具，所述载具底部设有卡槽。本技术实施例一种自动导引运输车及载具，通过在所述物料承载部上设置开口，在所述物料承载部下方对应所述开口位置处设有阻挡臂，当有载具进入导引运输车时，所述阻挡臂处于非工作状态，位于所述物料承载部下方，不影响所述载具流畅进出；在所述载具运行到位后，所述阻挡臂处于工作状态，所述阻挡臂从从所述开口伸出到物料承载部上方，处于阻挡位置，以阻挡载具在自动导引运输车高速运行时滑动。所述阻挡臂处于非工作状态时，所述阻挡臂位于所述物料承载部下方，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述阻挡臂从所述开口伸出到物料承载部上方。因此，本技术自动导引运输车能有效避免载具从车体两端甩出的风险，且不影响与接驳设备间双向流畅传输载具附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术自动导引运输车一种实施例结构示意图；图2为本技术中所述阻挡臂一种实施例非工作状态结构示意图；图3为为本技术中所述阻挡臂一种实施例工作状态结构示意图图4图2或3中阻挡臂结构爆炸示意图；图5为本技术载具一种实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一参看图1所示，本专利技术实施例提供一种自动导引运输车，可用于各种件料、散料、等的运输，或作为接驳设备用于码头、物流仓或流水线等，尤其适用于各种需要用载具盛放的物体的运输及接驳，所述自动导引运输车包括：车体01以及设于车体上的物料承载部02，其特征在于，所述物料承载部上设有开口，所述物料承载部下方对应所述开口位置处设有阻挡臂03，所述阻挡臂处于非工作状态时，所述阻挡臂03位于所述物料承载部下方，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述阻挡臂03从所述开口伸出到物料承载部02上方。所述物料承载部02为支撑并传送物料的部件，具体根据输送物料的种类的不同而不同，所述种类包括散料、件料、易碎或易燃等，例如，当所述物料为散料时，所述物料承载部02可以为输送带；当所述物料为件料时，所述物料承载部可以为辊筒；当所述物料需要盛放在载具中再传送时，所述物料承载部则根据需要，例如，运输成本、效率等综合选择。所述开口可以为专门开设的，也可以是各构件的相互安装位置自然形成的，所述开口的具体形状本实施例不作限定，以能保证所述阻挡臂03从中伸出去即可。所述阻挡臂处于非工作与工作状态时，具体实现两种状态下具体位置发生变化的方式可以有多种，例如，可以将所述阻挡臂做成弹簧伸缩式结构，当非工作状态时，位于物料承载部02下方，当处于工作状态时，从所述开口伸张出去，以实现阻挡盛放物料的托盘或花篮等载具21；还可做成液压伸缩式，通过在液压缸中设置可上下运动的阻挡杆，通过活塞连接所述阻挡杆实现伸出与回缩至初始位，以实现在工作状态时从所述开口伸出；还可以为连杆机构实现；需要说明的是，该举例只是为了清楚说明本技术实现的技术方案，并非是对其可实现上述两种状态方式作的具体限定。本技术实施例一种自动导引运输车及载具，通过在所述物料承载部上设置开口，在所述物料承载部下方对应所述开口位置处设有阻挡臂，当有载具进入导引运输车时，所述阻挡臂处于非工作状态，位于所述物料承载部下方，不影响所述载具流畅进出；在所述载具运行到位后，所述阻挡臂处于工作状态，所述阻挡臂从从所述开口伸出到物料承载部上方，处于阻挡位置，以阻挡载具在自动导引运输车高速运行时滑动。所述阻挡臂处于非工作状态时，所述阻挡臂位于所述物料承载部下方，当所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引运输车，包括车体以及设于车体上的物料承载部，其特征在于，所述物料承载部上设有开口，所述物料承载部下方对应所述开口位置处设有阻挡臂，所述阻挡臂处于非工作状态时，所述阻挡臂位于所述物料承载部下方，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述阻挡臂从所述开口伸出到物料承载部上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，包括车体以及设于车体上的物料承载部，其特征在于，所述物料承载部上设有开口，所述物料承载部下方对应所述开口位置处设有阻挡臂，所述阻挡臂处于非工作状态时，所述阻挡臂位于所述物料承载部下方，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述阻挡臂从所述开口伸出到物料承载部上方。2.根据权利要求1所述的导引运输车，其特征在于，所述物料承载部包括多个在物料输送方向上并排安装于车体上的传动滚筒，在所述滚筒的下方设有所述阻挡臂，所述开口为相邻的所述滚筒间的间隙。3.根据权利要求1所述的导引运输车，其特征在于，所述阻挡臂包括驱动电机及与驱动电机输出端连接的阻挡转臂，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述驱动电机带动所述阻挡转臂从第一位置摆动至第二位置，所述阻挡转臂自所述物料承载部的所述开口伸出，所述阻挡转臂处于阻挡位置。4.根据权利要求3所述的导引运输车，其特征在于，所述第一位置为水平位置，所述阻挡转臂的摆动角度为90°。5.根据权利要求1至4任一所述的导引运输车，其特征在于，在所述车体至少一侧设有用于触发所述阻挡臂工作的传感器。6.根据权利要求3或4所述的导引运输车，其特征在于，所述阻挡臂还包括底座、挡光结构、第一光电开关及第二光电开关，所述第一光电开关及第二光电开关固定于所述底座上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巨明，王永，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33