模锻链轨道伸缩轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模锻链轨道伸缩轨装置，应用在车身装配生产线领域，解决了轨道应力集中的技术问题，其技术方案要点是一种模锻链轨道伸缩轨装置，包括机架、搭设于机架上的滑动框架、沿滑动框架移动的车身抱具、带动车身抱具移动的驱动机构，所述滑动框架包括至少一个几字形弯道以及与几字形弯道拼接的直线滑道，至少其中一个几字形弯道为调节弯道，调节弯道上设有用于沿直线滑道滑移的伸缩轨道；机架上设有带动调节弯道相对滑动的调节机构。具有的技术效果是缓解了轨道的应力集中情况。

【技术实现步骤摘要】
模锻链轨道伸缩轨装置
本技术涉及汽车制造装配
，特别涉及一种模锻链轨道伸缩轨装置。
技术介绍
汽车装配过程一般是先在地面(或是在装配线吊具上处于低位时)安装车厢内的外饰件；然后将车身提高，安装下部的地盘件；最后降到地面安装机舱内上部零件。因此，现有的汽车装配线，都是在一个固定位置将车身升起，然后车身保持这一高度向前移动，在各个工位完成装配后车身再在一固定位置降到地面。目前，市场上的公开号为CN106394730A的中国专利公开了汽车装配系统，包括：装配线框架，所述装配线框架上设置有行动导轨和锁止机构，所述行动导轨上设置有可沿所述行动导轨移动的滑动装置。上述方案中，行动导轨为环形导轨，即为环形闭环结构，因此行动导轨可能受热胀冷缩的影响产生应力集中的现象，在应力集中的条件下继续输送汽车进行装配容易出现轨道的进一步形变，进而产生安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种模锻链轨道伸缩轨装置，其优点是可根据实际情况进行轨道的伸缩调节，缓解轨道的形变压力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种模锻链轨道伸缩轨装置，包括机架、搭设于机架上的滑动框架、沿滑动框架移动的车身抱具、带动车身抱具移动的驱动机构，所述滑动框架包括至少一个几字形弯道以及与几字形弯道拼接的直线滑道，至少其中一个几字形弯道为调节弯道，调节弯道上设有用于沿直线滑道滑移的伸缩轨道；机架上设有带动调节弯道相对滑动的调节机构。通过上述技术方案，滑动框架通过调节机构可沿机架相对滑动，实现了滑动框架整体的滑动，滑动框架在机架上滑动时即实现了调节弯道的移动，该调节弯道相对直线滑道滑动一定距离后可缓解直线滑道的形变压力，由此减少了直线滑道上应力集中的情况。本技术进一步设置为：所述调节机构包括与调节弯道连接的调节框架、固定于调节框架上的第一调节气缸，第一调节气缸的活塞杆与机架连接，调节框架与机架滑移连接。通过上述技术方案，第一调节气缸可带动调节框架移动，调节框架沿机架滑动，由此实现了调节弯道的稳定移动，采用较大的调节框架与机架相对滑动，稳定性较高。本技术进一步设置为：所述第一调节气缸的活塞杆背向调节弯道伸出，调节弯道上设有供第一调节气缸活塞杆连接的折返架，所述折返架包括相互连接呈三角形的斜板和竖板，机架上设有供第一调节气缸的活塞杆穿过定位的直板。通过上述技术方案，第一调节气缸的活塞杆能够在伸缩时带动折返架，折返架再带动调节弯道移动；由于折返架较为突出因此便于操作人员了解当前调节弯道的位置，折返架通过斜板和竖板增加了自身结构强度，直板可供调节气缸活塞杆的伸缩定位，减少振动。本技术进一步设置为：所述调节机构还包括第二调节气缸，第二调节气缸的缸体固接于机架上，第二调节气缸的活塞杆上连接有与机架滑动连接的调节框架。通过上述技术方案，第二调节气缸能够与第一调节气缸相互配合，从多个位置同时向调节框架施力，提高调节框架的运动稳定性。本技术进一步设置为：所述伸缩轨道朝向直线滑道的一侧壁面上设有限位螺栓，所述直线滑道上设有供限位螺栓滑动限位的限位槽。通过上述技术方案，限位螺栓与限位槽相互配合后滑动位置和方向得到了约束，即实现了伸缩轨道与直线滑道的相对约束，由此伸缩轨道的滑动更加稳定不易摆动。本技术进一步设置为：所述第一调节气缸和第二调节气缸均为两组且关于几字形弯道的对称轴对称设置。通过上述技术方案，两组第一、第二调节气缸同时施力，多个施力点两两对称，因此调节框的受力相对稳定，进而运动稳定。本技术进一步设置为：所述车身抱具上设有延伸架，延伸架上设有沿滑动框架滑动的主动轮；所述驱动机构包括套接于各个延伸架外的模锻链、带动模锻链移动的齿轮机组。通过上述技术方案，模锻链可通过齿轮机构带动实现移动，同时模锻链套在延伸架外，由此实现了延伸架的移动，即实现了车身抱具的移动，该移动过程较为稳定。本技术进一步设置为：所述延伸架上设有安全环、车身抱具的前后固接有依次穿过各个安全环的安全绳。通过上述技术方案，在模锻链断裂时，安全绳能够避免主动轮的意外坠落情况。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、利用调节弯道实现了轨道的张紧度调节，避免了整体应力集中的情况；2、调节弯道的整体运动相对稳定不易摆动。附图说明图1是本实施例体现滑动框架的结构示意图；图2是图1中A处放大图；图3是图1中B处放大图；图4是本实施例体现伸缩轨道抽出时的结构示意图；图5是图1中C处放大图；图6是本实施例中体现车身抱具的结构示意图。附图标记：10、机架；101、直板；1、滑动框架；13、弯道；14、直线滑道；141、限位槽；15、伸缩轨道；151、限位螺栓；2、车身抱具；21、主动轮；211、延伸架；212、安全环；213、安全绳；3、驱动机构；31、齿轮机组；4、模锻链；5、调节机构；51、第一调节气缸；52、第二调节气缸；6、折返架；61、斜板；62、竖板；7、调节框架；71、调节轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参考图1，一种模锻链轨道伸缩轨装置，包括机架10，机架10固设于相对地面较高的位置，机架10上搭设有滑动框架1，滑动框架1上滑移连接有车身抱具2以及驱动车身抱具2的驱动机构3。车身抱具2用于移送汽车车身，使得汽车车身进入不同工位进行加工。结合图6，车身抱具2上设有延伸架211，延伸架211上设有主动轮21，主动轮21可沿滑动框架1前后滑动。驱动机构3包括套接于各个延伸架211外的模锻链4、带动模锻链4移动的齿轮机组31（如图1），齿轮机组31转动时可带动整个车身抱具2滑动。延伸架211上设有多个安全环212，车身抱具2的前后固接有安全绳213，安全绳213依次穿过各个安全环212。参考图1和图2，图中省去了机架10的整体框架仅留下多道与滑动框架1相关联的滑道结构，滑动框架1包括多个几字形弯道13以及与几字形弯道13拼接的直线滑道14，其中一个几字形弯道13为调节弯道13，调节弯道13上连接有调节机构5，调节机构5包括调节框架7，调节框架7上连接有若干个调节轮71，调节轮71可沿机架10滑动。调节框架7上固接有两个第一调节气缸51，第一调节气缸51的活塞杆上连接折返架6，折返架6包括相互连接的斜板61和竖板62，斜板61和竖板62同时与机架10连接，机架10还上设有供第一调节气缸51活塞杆穿过定位的直板101。当第一调节气缸51的活塞杆伸出时，调节弯道13相对直线滑道14的距离增大，第一调节气缸51的活塞杆收回时，调节弯道13相对直线滑道14的距离减小，根据实际情况进行调节，由此缓解了轨道形变的压力。参考图1和图5，调节机构5还包括两个第二调节气缸52，第二调节气缸52的缸体固接于机架10上，第二调节气缸52活塞杆连接至调节弯道13。该位置的第二调节气缸52与前述的第一调节气缸51的伸缩动作相反，由此实现调节弯道13的稳定滑动。参考图1和图3，直线滑道14上设有伸缩轨道15，调节弯道13可供伸缩轨道15相对滑动。参考图4，直线滑道14上连接伸缩轨道15，伸缩轨道15可从调节弯道13中抽出作为直线滑道14的补偿结构，供车身抱具2（如图1）顺利通过。伸缩轨道15的底侧设有限位螺栓151，调节弯道13的底侧设有供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模锻链轨道伸缩轨装置，包括机架(10)、搭设于机架(10)上的滑动框架(1)、沿滑动框架(1)移动的车身抱具(2)、带动车身抱具(2)移动的驱动机构(3)，其特征在于，所述滑动框架(1)包括至少一个几字形弯道(13)以及与几字形弯道(13)拼接的直线滑道(14)，至少其中一个几字形弯道(13)为调节弯道(13)，调节弯道(13)上设有用于沿直线滑道(14)滑移的伸缩轨道(15)；机架(10)上设有带动调节弯道(13)相对滑动的调节机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种模锻链轨道伸缩轨装置，包括机架(10)、搭设于机架(10)上的滑动框架(1)、沿滑动框架(1)移动的车身抱具(2)、带动车身抱具(2)移动的驱动机构(3)，其特征在于，所述滑动框架(1)包括至少一个几字形弯道(13)以及与几字形弯道(13)拼接的直线滑道(14)，至少其中一个几字形弯道(13)为调节弯道(13)，调节弯道(13)上设有用于沿直线滑道(14)滑移的伸缩轨道(15)；机架(10)上设有带动调节弯道(13)相对滑动的调节机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种模锻链轨道伸缩轨装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括与调节弯道(13)连接的调节框架(7)、固定于调节框架(7)上的第一调节气缸(51)，第一调节气缸(51)的活塞杆与机架(10)连接，调节框架(7)与机架(10)滑移连接。3.根据权利要求2所述的一种模锻链轨道伸缩轨装置，其特征在于，所述第一调节气缸(51)的活塞杆背向调节弯道(13)伸出，调节弯道(13)上设有供第一调节气缸（51）活塞杆连接的折返架(6)，所述折返架(6)包括相互连接呈三角形的斜板(61)和竖板(62)，机架(10)上设有供第一调节气缸(51)的活塞杆穿过定位的直板(101)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐保国，
申请(专利权)人：南京韵鼎机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32