一种燃煤矸石分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种燃煤矸石分拣系统，包括设置于燃煤传送装置上方的射线仪、摄像装置、气泵和机械臂，所述摄像装置和所述机械臂之间间隔预设距离，所述射线仪、所述摄像装置、所述气泵和所述机械臂分别与控制器电连接，所述燃煤传送装置旁还设置有矸石回收装置，所述矸石回收装置与所述控制器电连接，所述机械臂用于将从所述燃煤传送装置上分拣的矸石转移至所述矸石回收装置。本实用新型专利技术提供的技术方案可有效分拣出用于火力发电的燃煤中的矸石，提高燃煤燃烧品质与发电效率，并减少燃烧生成的污染物。

A sorting system for coal gangue

The utility model relates to a coal-burning gangue sorting system, which comprises a radiometer, a video camera, a gas pump and a mechanical arm arranged above a coal-burning conveying device, a preset distance between the video camera and the mechanical arm, and the radiometer, the video camera, the gas pump and the mechanical arm are electrically controlled respectively. The gangue recovery device is electrically connected with the controller, and the mechanical arm is used to transfer the gangue sorted from the coal conveying device to the gangue recovery device. The technical scheme provided by the utility model can effectively sort the gangue in the coal used for thermal power generation, improve the combustion quality and power generation efficiency of the coal, and reduce the pollutants generated by the combustion.

【技术实现步骤摘要】
一种燃煤矸石分拣系统
本技术涉及火力发电
，尤其涉及一种燃煤矸石分拣系统。
技术介绍
火力发电作为目前最主要的一种发电方式，其产生的发电量占据所有发电方式总发电量的很大比重。但是，火力发电这一主要依靠燃烧燃煤进行发电的方式却是主要的环境污染源之一。用于火力发电的燃煤由于产地不同、加工工艺不同等原因，其质量也不尽相同。质量较低的燃煤中通常含有大量矸石，而存在于燃煤中的矸石不仅在随燃煤燃烧后产生一定的有害气体，还在燃煤燃烧时因二者燃烧品质不同而影响燃煤的燃烧效率。
技术实现思路
为了有效分拣出用于火力发电的燃煤中的矸石，提高燃煤燃烧品质与发电效率，并减少燃烧生成的污染物，本技术提出一种燃煤矸石分拣系统。本技术提供的一种燃煤矸石分拣系统包括设置于燃煤传送装置上方的射线仪、摄像装置、气泵和机械臂，所述摄像装置和所述机械臂之间间隔预设距离，所述射线仪、所述摄像装置、所述气泵和所述机械臂分别与控制器电连接，所述燃煤传送装置旁还设置有矸石回收装置，所述矸石回收装置与所述控制器电连接，所述机械臂用于将从所述燃煤传送装置上分拣的矸石转移至所述矸石回收装置。本技术的有益效果是：火力发电厂在通过传送带等传送装置将燃煤从堆煤场传送至燃烧器的过程中，由设置在传送装置上方的射线仪和摄像装置对燃煤中的矸石进行识别。射线仪通过检测燃煤矸石混合物的射线特性确定经过射线仪下方的混合物中是否存在矸石，摄像装置在射线仪检测到矸石存在时开启，控制器通过捕获的矸石图像确定燃煤中的矸石位置，如果摄像装置没有捕获到矸石图像，矸石可能位于燃煤表层下方，由气泵产生高压气体吹动密度不同的燃煤和矸石，使矸石图像可以被摄像装置捕获到。由于传送装置处于运行中，将机械臂以预设距离设置于摄像装置沿传送方向之后的位置，控制器在通过摄像装置捕获的矸石图像确定矸石大致位置后，机械臂有充足时间动作，将传送装置上的矸石转移至旁边的矸石回收装置中。由于矸石具有特定的燃烧特性，其可用于特定条件的燃烧，控制器可控制矸石回收装置将矸石集中至统一位置进行再处理，以提高资源利用率。这样可有效分拣出用于火力发电的燃煤中的矸石，提高燃煤燃烧品质与发电效率，并减少燃烧生成的污染物。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述射线仪包括X射线仪和/或γ射线仪。采用上述进一步方案的有益效果是：射线仪可发射特定类型的射线，也可接收经过目标物体的射线，通过对发射和接收的射线特性进行对比，可以确定目标物体的特定性质。由于矸石与燃煤相比，其X射线和γ射线性质均有较大区别，可根据实际情况选用X射线仪或γ射线仪，以准确确定燃煤中是否存在矸石。进一步，所述矸石回收装置包括传送带和设置于所述传动带一端的回收箱。采用上述进一步方案的有益效果是：矸石和燃煤的燃烧特性并不一样，虽然含有矸石的燃煤的综合燃烧品质会下降，但是分拣获得矸石后，通过传送带将其运送至统一的回收箱。一方面，可以统一利用矸石进行特定条件的燃烧，提高资源利用率，另一方面，如果分拣过程中误分拣出部分燃煤，也可以从回收箱中将燃煤取出，送回燃煤传送装置或燃烧器。进一步，所述摄像装置为红外摄像装置。采用上述进一步方案的有益效果是：由于燃煤及矸石颜色可能均较深，而热特性却不同，通过红外摄像装置可以更准确地获得燃煤中矸石的位置。进一步，还包括设置于所述燃煤传送装置上方的喷雾装置，所述喷雾装置与所述控制器电连接。采用上述进一步方案的有益效果是：在气温较高时，燃煤矸石混合物容易发生自燃，在通过摄像装置检测到自燃发生时，控制器可开启喷雾装置，在不影响燃煤品质的情况下，控制自燃火焰。进一步，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接。采用上述进一步方案的有益效果是：如果摄像装置检测到自燃发生，或燃煤中矸石过多，控制器启动报警装置，由相关工作人员进行处理，避免进一步危害或矸石分拣不及时、不充分情况的发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种燃煤矸石分拣系统的电路连接示意图；图2为本技术另一实施例的一种燃煤矸石分拣系统的电路连接示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，本技术实施例提供的一种燃煤矸石分拣系统包括设置于燃煤传送装置上方的射线仪、摄像装置、气泵和机械臂，所述摄像装置和所述机械臂之间间隔预设距离，所述射线仪、所述摄像装置、所述气泵和所述机械臂分别与控制器电连接，所述燃煤传送装置旁还设置有矸石回收装置，所述矸石回收装置与所述控制器电连接，所述机械臂用于将从所述燃煤传送装置上分拣的矸石转移至所述矸石回收装置。在本实施例中，火力发电厂在通过传送带等传送装置将燃煤从堆煤场传送至燃烧器的过程中，由设置在传送装置上方的射线仪和摄像装置对燃煤中的矸石进行识别。射线仪通过检测燃煤矸石混合物的射线特性确定经过射线仪下方的混合物中是否存在矸石，摄像装置在射线仪检测到矸石存在时开启，控制器通过捕获的矸石图像确定燃煤中的矸石位置，如果摄像装置没有捕获到矸石图像，矸石可能位于燃煤表层下方，由气泵产生高压气体吹动密度不同的燃煤和矸石，使矸石图像可以被摄像装置捕获到。由于传送装置处于运行中，将机械臂以预设距离设置于摄像装置沿传送方向之后的位置，控制器在通过摄像装置捕获的矸石图像确定矸石大致位置后，机械臂有充足时间动作，将传送装置上的矸石转移至旁边的矸石回收装置中。由于矸石具有特定的燃烧特性，其可用于特定条件的燃烧，控制器可控制矸石回收装置将矸石集中至统一位置进行再处理，以提高资源利用率。这样可有效分拣出用于火力发电的燃煤中的矸石，提高燃煤燃烧品质与发电效率，并减少燃烧生成的污染物。优选地，所述射线仪包括X射线仪和/或γ射线仪。射线仪可发射特定类型的射线，也可接收经过目标物体的射线，通过对发射和接收的射线特性进行对比，可以确定目标物体的特定性质。由于矸石与燃煤相比，其X射线和γ射线性质均有较大区别，可根据实际情况选用X射线仪或γ射线仪，以准确确定燃煤中是否存在矸石。需要注意的是，由于射线仪包括发射端和接收端，可将射线仪主体及发射端设置于传送装置上方，根据实际需求将接收端设置于传送装置下方、上方或其他位置，可通过例如在接收端下方的射线反射装置将经过目标物体的射线以设定角度反射至接收端。优选地，所述矸石回收装置包括传送带和设置于所述传动带一端的回收箱。矸石和燃煤的燃烧特性并不一样，虽然含有矸石的燃煤的综合燃烧品质会下降，但是分拣获得矸石后，通过传送带将其运送至统一的回收箱。一方面，可以统一利用矸石进行特定条件的燃烧，提高资源利用率，另一方面，如果分拣过程中误分拣出部分燃煤，也可以从回收箱中将燃煤取出，送回燃煤传送装置或燃烧器。优选地，所述摄像装置为红外摄像装置。由于燃煤及矸石颜色可能均较深，而热特性却不同，通过红外摄像装置可以更准确地获得燃煤中矸石的位置。优选地，如图2所示，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃煤矸石分拣系统，其特征在于，包括设置于燃煤传送装置上方的射线仪、摄像装置、气泵和机械臂，所述摄像装置和所述机械臂之间间隔预设距离，所述射线仪、所述摄像装置、所述气泵和所述机械臂分别与控制器电连接，所述燃煤传送装置旁还设置有矸石回收装置，所述矸石回收装置与所述控制器电连接，所述机械臂用于将从所述燃煤传送装置上分拣的矸石转移至所述矸石回收装置。

【技术特征摘要】
1.一种燃煤矸石分拣系统，其特征在于，包括设置于燃煤传送装置上方的射线仪、摄像装置、气泵和机械臂，所述摄像装置和所述机械臂之间间隔预设距离，所述射线仪、所述摄像装置、所述气泵和所述机械臂分别与控制器电连接，所述燃煤传送装置旁还设置有矸石回收装置，所述矸石回收装置与所述控制器电连接，所述机械臂用于将从所述燃煤传送装置上分拣的矸石转移至所述矸石回收装置。2.根据权利要求1所述的燃煤矸石分拣系统，其特征在于，所述射线仪包括X射线仪和/或γ射线仪。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德详，易法平，
申请(专利权)人：湖北松源矸石发电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42