一种物流机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种物流机器人，包括外壳，所述外壳右侧焊接有铲板，所述铲板左侧设有传送带，且所述传送带设于外壳内腔，所述传送带内侧活动连接皮带轮，所述皮带轮通过皮带活动连接变速箱，所述变速箱通过皮带活动连接电机，且所述电机设于传送带下方，所述电机左侧设有蓄电池，所述蓄电池左侧设有储物箱，所述储物箱内腔底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸顶部固定连接有水平的上推板，所述储物箱左侧设有第二液压缸，且所述第二液压缸左端固定连接外壳内壁，所述第二液压缸右端固定连接有竖直的右推板，且所述右推板位置与所述储物箱相匹配，所述第二液压缸下方设有控制箱，所述新型物流机器人能够自动装货卸货，减少人力损耗。

A logistics robot

The invention relates to a logistics robot, including a housing, the right side of which is welded with a shovel board, the left side of which is provided with a conveyor belt, and the conveyor belt is arranged in the inner cavity of the housing, the inner side of the conveyor belt is movably connected with a belt wheel, the belt wheel is movably connected with a transmission box, and the transmission box is movably connected with a belt. The motor is connected with a motor and is arranged below the conveyor belt. The left side of the motor is provided with a storage tank. The bottom of the storage tank is provided with a first hydraulic cylinder, and the top of the first hydraulic cylinder is fixed with a horizontal push-up plate. The left side of the storage tank is provided with a second hydraulic cylinder, and the said storage tank is provided with a storage tank. The left end of the second hydraulic cylinder is fixedly connected with the inner wall of the outer casing, and the right end of the second hydraulic cylinder is fixedly connected with a vertical right push plate, and the position of the right push plate matches the storage box. A control box is arranged below the second hydraulic cylinder, and the new logistics robot can automatically load and unload cargo and reduce manpower consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人
本专利技术涉及一种物流机器人，属于机器人

技术介绍
随着网上购物的快速兴起，物流业的发展也是越来越迅速，尤其是近几年随着双十一等大型的网上购物节的流行，让物流行业也是越来越繁忙，物流在运输的过程中往往需要经过不同的中转站，到了一个中转站需要将物件转移到另一个物流车上继续运输，在这个中转的过程中需要对车上的物件进行搬移，目前大多的物件转移都是通过人力来进行搬移，这样不但消耗人力，而且搬移效率低，也有的是通过传输带装置进行搬移，但是传统的传递装置，结构形式固定，不能灵活搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物流机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流机器人，包括外壳，所述外壳右侧焊接有铲板，所述铲板左侧设有传送带，且所述传送带设于外壳内腔，所述传送带内侧活动连接皮带轮，且所述皮带轮通过转轴连接固定杆，所述固定杆固定连接外壳内壁，所述皮带轮通过皮带活动连接变速箱，所述变速箱通过皮带活动连接电机，且所述电机设于传送带下方，所述电机左侧设有蓄电池，所述蓄电池左侧设有储物箱，所述储物箱内腔底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸顶部固定连接有水平的上推板，所述储物箱左侧设有第二液压缸，且所述第二液压缸左端固定连接外壳内壁，所述第二液压缸右端固定连接有竖直的右推板，且所述右推板位置与所述储物箱相匹配，所述第二液压缸下方设有控制箱，所述控制箱内腔从上到下依次设有控制器、GPRS通讯器、数据传输器、处理器，所述控制箱左侧安装有触摸显示屏，且所述触摸显示屏贯穿外壳，所述触摸显示屏分别电性连接控制器、GPRS通讯器、数据传输器与处理器，所述控制器分别电性连接电机、变速箱、第一液压缸与第二液压缸，所述外壳底部四角安装有驱动装置，且所述驱动装置电性连接控制器，所述驱动装置底部安装有万向轮。进一步的，所述传送带上均匀设有防滑带。进一步的，所述蓄电池一侧设有充电插孔，且充电插孔贯穿外壳。进一步的，所述传送带呈倾斜安装，且左端位置与储物箱相匹配，右端位置与铲板相匹配。进一步的，所述所述控制器设为PLC控制芯片，所述数据传输器设为RFID信息传感器。进一步的，所述万向轮轮面上均匀设有微型吸盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术所涉及的一种物流机器人，结构简单，设计合理，通过设置传送带，将货物运输到储物箱内，通过设置上推板与右推板，将货物推到传送带上，实现自动装卸，通过设置控制箱，使得设备能够智能化，无需人工操作，减少人力消耗，有效的解决上述
技术介绍
中的问题。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的具体实施方式一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1是本专利技术一种物流机器人的整体结构示意图；图2是本专利技术一种物流机器人的传送带俯视图；图中标号：1、外壳；2、铲板；3、传送带；4、皮带轮；5、固定杆；6、变速箱；7、电机；8、蓄电池；9、储物箱；10、第一液压缸；11、上推板；12、第二液压缸；13、右推板；14、控制箱；15、控制器；16、GPRS通讯器；17、数据传输器；18、处理器；19、触摸显示屏；20、驱动装置；21、万向轮；22、防滑带。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本专利技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本专利技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种技术方案：一种物流机器人，包括外壳1，所述外壳1右侧焊接有铲板2，所述铲板2左侧设有传送带3，且所述传送带3设于外壳1内腔，所述传送带3内侧活动连接皮带轮4，且所述皮带轮4通过转轴连接固定杆5，所述固定杆5固定连接外壳1内壁，所述皮带轮4通过皮带活动连接变速箱6，所述变速箱6通过皮带活动连接电机7，且所述电机7设于传送带3下方，所述电机7左侧设有蓄电池8，所述蓄电池8左侧设有储物箱9，所述储物箱9内腔底部安装有第一液压缸10，所述第一液压缸10顶部固定连接有水平的上推板11，所述储物箱9左侧设有第二液压缸12，且所述第二液压缸12左端固定连接外壳1内壁，所述第二液压缸12右端固定连接有竖直的右推板13，且所述右推板13位置与所述储物箱9相匹配，所述第二液压缸12下方设有控制箱14，所述控制箱14内腔从上到下依次设有控制器15、GPRS通讯器16、数据传输器17、处理器18，所述控制箱14左侧安装有触摸显示屏19，且所述触摸显示屏19贯穿外壳1，所述触摸显示屏19分别电性连接控制器15、GPRS通讯器16、数据传输器17与处理器18，所述控制器15分别电性连接电机7、变速箱6、第一液压缸10与第二液压缸12，所述外壳1底部四角安装有驱动装置20，且所述驱动装置20电性连接控制器15，所述驱动装置20底部安装有万向轮21。更具体而言，所述传送带3上均匀设有防滑带22，防止货物在传送时滑动，所述蓄电池8一侧设有充电插孔，且充电插孔贯穿外壳1，提供能源，所述传送带3呈倾斜安装，且左端位置与储物箱9相匹配，右端位置与铲板2相匹配，所述控制器15设为PLC控制芯片，所述数据传输器17设为RFID信息传感器，所述万向轮21轮面上均匀设有微型吸盘，防止万向轮21滑动。本专利技术工作原理：工作时，铲板2将货物铲上来，在传送带3的作用下，货物被运输到另一端，然后落入储物箱9内，设备在驱动装置20作用下到达指定位置，第一液压缸10启动，上推板11将货物推到储物箱9的顶部，第二液压缸12启动，右推板13将货物推到传送带3上，最后运输到外壳1外部，以达到自动装卸，节约人力的目的。以上为本专利技术较佳的实施方式，本专利技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本专利技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本专利技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)右侧焊接有铲板(2)，所述铲板(2)左侧设有传送带(3)，且所述传送带(3)设于外壳(1)内腔，所述传送带(3)内侧活动连接皮带轮(4)，且所述皮带轮(4)通过转轴连接固定杆(5)，所述固定杆(5)固定连接外壳(1)内壁，所述皮带轮(4)通过皮带活动连接变速箱(6)，所述变速箱(6)通过皮带活动连接电机(7)，且所述电机(7)设于传送带(3)下方，所述电机(7)左侧设有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)左侧设有储物箱(9)，所述储物箱(9)内腔底部安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)顶部固定连接有水平的上推板(11)，所述储物箱(9)左侧设有第二液压缸(12)，且所述第二液压缸(12)左端固定连接外壳(1)内壁，所述第二液压缸(12)右端固定连接有竖直的右推板(13)，且所述右推板(13)位置与所述储物箱(9)相匹配，所述第二液压缸(12)下方设有控制箱(14)，所述控制箱(14)内腔从上到下依次设有控制器(15)、GPRS通讯器(16)、数据传输器(17)、处理器(18)，所述控制箱(14)左侧安装有触摸显示屏(19)，且所述触摸显示屏(19)贯穿外壳(1)，所述触摸显示屏(19)分别电性连接控制器(15)、GPRS通讯器(16)、数据传输器(17)与处理器(18)，所述控制器(15)分别电性连接电机(7)、变速箱(6)、第一液压缸(10)与第二液压缸(12)，所述外壳(1)底部四角安装有驱动装置(20)，且所述驱动装置(20)电性连接控制器(15)，所述驱动装置(20)底部安装有万向轮(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)右侧焊接有铲板(2)，所述铲板(2)左侧设有传送带(3)，且所述传送带(3)设于外壳(1)内腔，所述传送带(3)内侧活动连接皮带轮(4)，且所述皮带轮(4)通过转轴连接固定杆(5)，所述固定杆(5)固定连接外壳(1)内壁，所述皮带轮(4)通过皮带活动连接变速箱(6)，所述变速箱(6)通过皮带活动连接电机(7)，且所述电机(7)设于传送带(3)下方，所述电机(7)左侧设有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)左侧设有储物箱(9)，所述储物箱(9)内腔底部安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)顶部固定连接有水平的上推板(11)，所述储物箱(9)左侧设有第二液压缸(12)，且所述第二液压缸(12)左端固定连接外壳(1)内壁，所述第二液压缸(12)右端固定连接有竖直的右推板(13)，且所述右推板(13)位置与所述储物箱(9)相匹配，所述第二液压缸(12)下方设有控制箱(14)，所述控制箱(14)内腔从上到下依次设有控制器(15)、GPRS通讯器(16)、数据传输器(17)、处理器(18)，所述控制箱(14)左侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：费吕平，顾丽娟，
申请(专利权)人：苏州莱锦机电自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32