一种自适应桌面清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应桌面清洁设备，包括机体，该机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于人机交互的交互单元和处理单元。本实用新型专利技术使用时，放在桌面上后，可通过交互单元预先输入桌面形状、长度、宽度、污渍程度：油污、水渍、吸尘等，让处理单元获取相应的数据信号；因测距装置能够检测距离，还能将所检测的距离转换成电压信号传输给处理单元，使处理单元可根据测距装置和/或交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径控制驱动装置和清洁装置动作，来自主规划路径完成桌面的清理。因此本实用新型专利技术的机器人，可自适应桌面环境调整不同的清洁模式，使桌面清洁的过程中，还具有娱乐功能。

An adaptive desktop cleaning device

The utility model discloses an adaptive desktop cleaning device, including a body, which is provided with a driving device for walking, a distance measuring device for detecting distance, a cleaning device, an interactive unit and a processing unit for human-computer interaction. When the utility model is used, after being placed on the desktop, the shape, length, width and stain degree of the desktop can be inputted in advance by the interactive unit, such as oil stain, water stain, dust absorption, etc., so that the processing unit can obtain the corresponding data signal; because the distance measuring device can detect the distance, the detected distance can be converted into voltage signal and transmitted to it. The processing unit enables the processing unit to plan the path in real time according to the signals transmitted by the ranging device and/or the interactive unit, and to control the actions of the driving device and the cleaning device according to the path planned in real time, so that the desktop can be cleaned up from the autonomous planning path. Therefore, the robot of the utility model can adjust different cleaning modes adaptively to the desktop environment, so that in the process of desktop cleaning, the robot also has the entertainment function.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应桌面清洁设备
本技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种自适应桌面清洁设备。
技术介绍
桌面就餐时，服务员在一定的时间内，仅仅能够完成桌面餐具、纸巾、大颗粒的垃圾回收，在最终清理桌面时，占用大量时间和人力，不能有效合理的利用人力进行专一动作的完成，例如餐具回收，快速点餐等，而清洁效果不同，占用客人时间过多，单面打扫容易引起客人的反感。而且清扫过程中，客户更喜欢具备过程的娱乐性，增加私密性。
技术实现思路
针对上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种自适应桌面清洁设备，该清洁设备可以自适应桌面环境，自动调整不同的清洁模式，能够在清洁桌面的同时，还具有娱乐功能。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自适应桌面清洁设备，包括机体，所述机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于检测清洁程度的深度视觉装置，用于人机交互的交互单元和处理单元；所述测距装置传输所检测距离对应的信号给所述处理单元，所述处理单元根据所述测距装置和/或所述交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径驱动所述驱动装置和所述清洁装置动作；所述深度视觉装置包括摄像头和照明组件，所述摄像头朝向所述机体的底部设置；所述深度视觉装置传输所述摄像头获取的图像给与其电连接的所述处理单元；所述清洁设备还包括安装在所述机体内的吸尘装置，所述吸尘装置包括风扇、驱动所述风扇转动的吸尘电机以及储物盒；所述机体外壁上设有出风口和进风口，所述出风口和所述进风口与所述吸尘装置对应设置，且所述进风口设于所述机体的底部与所述储物盒连通；所述机体内还设有隔离组件，所述隔离组件设在所述储物盒和所述出风口之间。优选方式为，所述测距装置为激光测距装置，所述激光测距装置的检测端设在所述机体侧壁上开设的检测口处。优选方式为，所述激光测距装置包括激光传感器和红外传感器，所述激光传感器和所述红外传感器阵列排布设置。优选方式为，还包括充电装置，所述充电装置包括充电桩，所述充电桩与所述机体的底部外侧固定连接，且所述充电桩和所述检测口分设在所述机体相对的两侧。优选方式为，所述清洁装置包括喷洒组件，所述喷洒组件包括喷头以及与所述喷头连通的清洁剂盒，所述喷头通过连接管与所述机体连接，且所述喷头与所述检测口同侧设置，所述连接管与所述机体的外壁之间有夹角。优选方式为，所述清洁装置包括海绵和后切水条，所述海绵和所述后切水条设在所述机体的底部；所述海绵和/或所述后切水条还与所述机体内的压力装置传动连接，所述压力装置与所述处理单元电连接，所述处理单元控制所述压力装置输出不同的压力给所述清洁装置。优选方式为，所述驱动装置包括安装在所述机体底部的驱动轮，以及驱动所述驱动轮行走的行走电机，所述行走电机与所述处理单元电连接。优选方式为，所述充电装置包括无线充电模块和无线定位模块。采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术的自适应桌面清洁设备，包括机体，该机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于人机交互的交互单元和处理单元。本技术的清洁设备使用时，放置在待清洁桌面上后，可通过交互单元预先输入桌面形状、长度、宽度、污渍程度：油污、水渍、吸尘等，让处理单元获取相应的桌面数据；而测距装置能够实时的测距，并将所测距离转换成电压信号传输给处理单元。使处理单元可根据测距装置和/或交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径控制驱动装置移动，控制清洁装置动作。因此本技术的自适应桌面清洁设备，可自适应桌面环境，调整不同的清洁模式，完成桌面的清洁，还具有娱乐功能。由于机体上还设有用于检测清洁程度的深度视觉装置，深度视觉装置包括摄像头和照明组件，摄像头朝向机体的底部设置；深度视觉装置传输摄像头获取的图像给与其电连接的处理单元；该深度视觉装置通过摄像头可实时获取桌面清洁部分的图像，并将图像传递给处理单元，使处理单元根据脏污程度调整各装置，以达到多次清理的彻底清除效果。由于还包括安装在机体内的吸尘装置，吸尘装置包括风扇、驱动风扇转动的吸尘电机以及储物盒；机体外壁上出风口和进风口，出风口和进风口与吸尘装置对应设置，且进风口设于机体的底部还与储物盒连通；机体内还设有隔离组件，隔离组件设在储物盒和出风口之间；该吸尘装置通过吸尘电机来驱动风扇转动产生吸力，将小颗粒物从进风口吸入储物盒，因储物盒和出风口之间设有隔离组件，避免将将杂物吹出出风口；吸尘装置将桌面的小颗粒吸起，进一步提高了桌面清洁的效果。由于测距装置为激光测距装置，该激光测距装置的检测端设在机体侧壁上开设的检测口处；检测端在检测口测距、感知位置，使本技术有效的防止了在边缘位置掉落的情况发生。由于还包括充电装置，充电装置包括充电桩，充电桩与机体的底部外侧固定连接，且充电桩和检测口分设在机体相对的两侧；因充电桩与检测口相对设置，使其可用来确定停车位置，实现精确定位，便于规划路径。由于清洁装置包括喷洒组件，喷洒组件包括喷头以及与喷头连通的清洁剂盒，喷头通过连接管与所述机体连接，且喷头与所述检测口同侧设置，连接管与机体的外壁之间有夹角；本技术可通过喷洒组件喷洒清洁剂去清洁桌面，而夹角的设置，可使所喷洒的清洁剂不乱飞溅，还不遮挡激光测距装置测距。由于清洁装置包括海绵和后切水条，海绵和后切水条设在机体的底部；海绵和/或后切水条还与机体内的压力装置传动连接，压力装置与处理单元电连接，处理单元控制压力装置输出不同的压力给清洁装置；本技术通过压力装置，可使桌面上比较难清洁的油污等污渍，被清洁掉，提高了清洁效果。附图说明图1是本技术自适应桌面清洁设备的结构示意图；图2是图1中自适应桌面清洁设备的俯视图；图3是图2中B—B方向的截面示意图；图4是图2中自适应桌面清洁设备的左视图；图5是图4中从D—D方向向内下的结构示意图；图6是图4中从C—C方向向下看的结构示意图；图中：1—喷洒组件、2—机体、20—检测口、3—驱动轮、4—充电桩、5—出风口、6—吸尘电机、7—风扇、8—清洁剂盒、9—激光测距装置、10—进风口、11—压力装置、12—海绵、13—后切水条、14—传感器、15—摄像头、16—过滤网。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种自适应桌面清洁设备，包括机体2，机体2上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于人机交互的交互单元和处理单元；测距装置传输所检测距离对应的信号给处理单元，处理单元根据测距装置和/或交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径驱动驱动装置和清洁装置动作。本技术自适应桌面清洁设备使用时，放置在待清洁桌面上后，可通过交互单元预先输入桌面形状、长度、宽度、污渍程度：油污、水渍、吸尘等，让处理单元获取相应数据。而机体2内的测距装置能够实时的测距，并将所测距离转换成电压信号传输给处理单元，让处理单元根据测距装置和/或交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径控制驱动装置移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应桌面清洁设备，包括机体，其特征在于，所述机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于检测清洁程度的深度视觉装置，用于人机交互的交互单元和处理单元；所述测距装置传输所检测距离对应的信号给所述处理单元，所述处理单元根据所述测距装置和/或所述交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径驱动所述驱动装置和所述清洁装置动作；所述深度视觉装置包括摄像头和照明组件，所述摄像头朝向所述机体的底部设置；所述深度视觉装置传输所述摄像头获取的图像给与其电连接的所述处理单元；所述清洁设备还包括安装在所述机体内的吸尘装置，所述吸尘装置包括风扇、驱动所述风扇转动的吸尘电机以及储物盒；所述机体外壁上设有出风口和进风口，所述出风口和所述进风口与所述吸尘装置对应设置，且所述进风口设于所述机体的底部与所述储物盒连通；所述机体内还设有隔离组件，所述隔离组件设在所述储物盒和所述出风口之间。

【技术特征摘要】
1.一种自适应桌面清洁设备，包括机体，其特征在于，所述机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于检测清洁程度的深度视觉装置，用于人机交互的交互单元和处理单元；所述测距装置传输所检测距离对应的信号给所述处理单元，所述处理单元根据所述测距装置和/或所述交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径驱动所述驱动装置和所述清洁装置动作；所述深度视觉装置包括摄像头和照明组件，所述摄像头朝向所述机体的底部设置；所述深度视觉装置传输所述摄像头获取的图像给与其电连接的所述处理单元；所述清洁设备还包括安装在所述机体内的吸尘装置，所述吸尘装置包括风扇、驱动所述风扇转动的吸尘电机以及储物盒；所述机体外壁上设有出风口和进风口，所述出风口和所述进风口与所述吸尘装置对应设置，且所述进风口设于所述机体的底部与所述储物盒连通；所述机体内还设有隔离组件，所述隔离组件设在所述储物盒和所述出风口之间。2.根据权利要求1所述的自适应桌面清洁设备，其特征在于，所述测距装置为激光测距装置，所述激光测距装置的检测端设在所述机体侧壁上开设的检测口处。3.根据权利要求2所述的自适应桌面清洁设备，其特征在于，所述激光测距装置包括激光传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：班永杰，时振喆，尹伟斌，侯风超，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37