自动锡焊机制造技术

本发明专利技术公开一种自动锡焊机，包括底座、桁架、机头、滑动板、夹具动力装置、夹具台、清洗机和机头动力装置，所述底座背面连接横向设置的桁架，底座表面固定清洗机和纵向设置的滑动板，底座内部固定夹具动力装置，桁架上部连接横向活动的机头，滑动板上部连接纵向活动的夹具台，夹具台底部连接夹具动力装置；机头包括机箱、移动块、烙铁调节块、烙铁头、夹爪和气嘴，机箱与桁架连接，机箱内部固定机头动力装置，机箱下部连接上下活动的移动块，移动块与机头动力装置配合，烙铁调节块固连移动块，烙铁调节块连接旋转活动的夹爪，夹爪底部连接气嘴和烙铁头，气嘴指向烙铁头底部，气嘴与外接气路连接。

Automatic tin welder

The invention discloses an automatic tin welding machine, which comprises a base, a truss, a machine head, a sliding plate, a fixture power device, a fixture table, a cleaning machine and a power device of the machine head. The back surface of the base is connected with a truss arranged horizontally, the surface of the base is fixed with a cleaning machine and a sliding plate arranged longitudinally, and the power device of the fixture is fixed inside the base. The upper part of the frame is connected with a transversely moving head, the upper part of the sliding plate is connected with a longitudinally moving fixture table, and the bottom of the fixture table is connected with a fixture power device; the head includes a chassis, a moving block, a soldering iron regulating block, a soldering iron head, a clamping claw and a gas nozzle, a chassis is connected with a truss, a power device of the fixing head inside the chassis, and a power device of the lower part of the chassis is connected up and down. The movable moving block, the movable block cooperates with the power device of the head, the soldering iron regulating block fixes the movable block, the soldering iron regulating block connects the rotating movable claw, the bottom of the claw connects the air nozzle and the soldering iron head, the air nozzle points to the bottom of the soldering iron head, and the air nozzle connects with the external air path.

【技术实现步骤摘要】
自动锡焊机
本专利技术涉及焊接设备领域，特别是一种自动锡焊机。
技术介绍
电路板锡焊焊接是一个重复性很强的工艺环节，在锡焊的过程中，人工控制导线的连接处浸入焊锡溶液的程度，且每次锡焊时的浸入程度均不相同，导致锡焊之后的产品的一致性较差。并且工人需要长期站立在熔锡容器旁进行锡焊操作，劳动强度大，锡焊产生的有毒气体容易导致工人中毒，影响人身安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过将烙铁头装配到可沿X轴、Y轴和Z轴三向移动的机械臂上，利用机械臂的移动实现烙铁头的移动，实现全自动的锡焊；同时，设计清洗机，利用与烙铁头处于同一垂直面的清洗头，当烙铁头粘附脏污时，通过将烙铁头移动到清洗头处即可完成清洁，保证烙铁头的清洁度，提高焊接质量。为了解决上述问题，本专利技术提出一种自动进给衬纸机。本专利技术所采用的技术方案是：自动锡焊机，包括底座、桁架、机头、滑动板、夹具动力装置、夹具台、清洗机和机头动力装置，所述底座背面连接横向设置的桁架，底座表面固定清洗机和纵向设置的滑动板，底座内部固定夹具动力装置，桁架上部连接横向活动的机头，滑动板上部连接纵向活动的夹具台，夹具台底部连接夹具动力装置；机头包括机箱、移动块、烙铁调节块、烙铁头、夹爪和气嘴，机箱与桁架连接，机箱内部固定机头动力装置，机箱下部连接上下活动的移动块，移动块与机头动力装置配合，烙铁调节块固连移动块，烙铁调节块连接旋转活动的夹爪，夹爪底部连接气嘴和烙铁头，气嘴指向烙铁头底部，气嘴与外接气路连接；清洗机包括清洗头、清洗座和清洗头固定板，清洗座位于底座边缘，清洗座上部连接清洗头固定板，清洗头固定板上部连接上下活动的清洗头，清洗头与烙铁头配合，清洗头距底座背面的水平距离与烙铁头距底座背面的水平距离的数值相同。进一步的，还包括传送电机、传送带和导轨，所述传送带底部与桁架滑动地连接，传送带顶部与机箱顶部固定连接，传送电机固定连接机箱顶部，传送电机与传送带配合，导轨固定在桁架内部，机箱底部滑动地连接导轨。优选的，所述烙铁调节块设置有至少两个调节孔，夹爪通过调节孔连接烙铁调节块，调节孔绕烙铁头底端依次旋转5度的设置。本专利技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、本专利技术将烙铁头装配到可沿X轴、Y轴和Z轴三向移动的机械臂上，利用机械臂的移动实现烙铁头的移动，实现全自动的锡焊。2、本专利技术设计清洗机，利用与烙铁头处于同一垂直面的清洗头，当烙铁头粘附脏污时，通过将烙铁头移动到清洗头处即可完成清洁，保证烙铁头的清洁度，提高焊接质量。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中烙铁头的放大图；图3是图1中清洗机的放大图。标号说明：底座1；桁架2；机箱3；移动块4；烙铁调节块5；夹爪6；烙铁头7；气嘴8；滑动板9；清洗座10；清洗头11；清洗头固定板12；夹具台13；调节孔14；传送带15导轨16；传送电机17。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：如图1至3所示，一种自动锡焊机，包括底座1、桁架2、机头、滑动板9、夹具电机、夹具台13、清洗机、机头电机、传送电机17、传送带15和导轨16，底座1背面连接横向设置的桁架2，底座1表面固定清洗机和纵向设置的滑动板9，底座1内部固定夹具电机，桁架2上部连接横向活动的机头，滑动板9上部通过滑轮支撑纵向活动的夹具台13，滑轮固定在夹具台13底部，夹具台13底部通过丝杠连接夹具电机；机头包括机箱3、移动块4、烙铁调节块5、烙铁头7、夹爪6和气嘴8，机箱3与桁架2通过导轨16和传送带15连接，导轨16固定在桁架2内部，机箱3底部滑动地连接导轨16，传送带15底部与桁架2滑动地连接，传送带15顶部与机箱3顶部固定连接，传送电机17固定在机箱3顶部，传送电机17与传送带15配合，机箱3内部固定机头电机，机箱3下部连接上下活动的移动块4，移动块4与机头电机通过齿轮齿条配合，烙铁调节块5一端固连移动块4，烙铁调节块5另一端设置有12个调节孔14，调节孔14成对的开设，夹爪6通过调节孔14连接烙铁调节块5，每对调节孔14绕烙铁头7底部尖端依次旋转5度的开设，夹爪6底部连接气嘴8和烙铁头7，气嘴8指向烙铁头7底部，气嘴8与外接气路连接；清洗机包括清洗头11、清洗座10和清洗头固定板12，清洗座10位于底座1边缘，清洗座10上部连接清洗头固定板12，清洗头固定板12上部开设3对自上至下排布的孔，清洗头11通过孔固连清洗头固定板12，清洗头11距底座1背面的水平距离与烙铁头7距底座背面的水平距离的数值相同。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动锡焊机，其特征在于，包括底座、桁架、机头、滑动板、夹具动力装置、夹具台、清洗机和机头动力装置，所述底座背面连接横向设置的桁架，底座表面固定清洗机和纵向设置的滑动板，底座内部固定夹具动力装置，桁架上部连接横向活动的机头，滑动板上部连接纵向活动的夹具台，夹具台底部连接夹具动力装置；机头包括机箱、移动块、烙铁调节块、烙铁头、夹爪和气嘴，机箱与桁架连接，机箱内部固定机头动力装置，机箱下部连接上下活动的移动块，移动块与机头动力装置配合，烙铁调节块固连移动块，烙铁调节块连接旋转活动的夹爪，夹爪底部连接气嘴和烙铁头，气嘴指向烙铁头底部，气嘴与外接气路连接；清洗机包括清洗头、清洗座和清洗头固定板，清洗座位于底座边缘，清洗座上部连接清洗头固定板，清洗头固定板上部连接上下活动的清洗头，清洗头与烙铁头配合，清洗头距底座背面的水平距离与烙铁头距底座背面的水平距离的数值相同。

【技术特征摘要】
1.自动锡焊机，其特征在于，包括底座、桁架、机头、滑动板、夹具动力装置、夹具台、清洗机和机头动力装置，所述底座背面连接横向设置的桁架，底座表面固定清洗机和纵向设置的滑动板，底座内部固定夹具动力装置，桁架上部连接横向活动的机头，滑动板上部连接纵向活动的夹具台，夹具台底部连接夹具动力装置；机头包括机箱、移动块、烙铁调节块、烙铁头、夹爪和气嘴，机箱与桁架连接，机箱内部固定机头动力装置，机箱下部连接上下活动的移动块，移动块与机头动力装置配合，烙铁调节块固连移动块，烙铁调节块连接旋转活动的夹爪，夹爪底部连接气嘴和烙铁头，气嘴指向烙铁头底部，气嘴与外接气路连接；清洗机包括清洗头、清...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔厚红，
申请(专利权)人：湖州鸿进自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33