一种珍珠自动筛分装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种珍珠自动筛分装置，首先将被筛选珍珠由进料斗引入装置，通过落料轴送入振动料板，经振动后均匀分散送入采样板，采样板表面加工有直径为3mm的通孔，每颗珍珠均卡在孔中，由采样板分隔为上表面与下表面，珍珠上下表面的图像分别由设置于上端与下端的CCD工业相机获得，经过图像处理及计算分析后对每一颗珍珠进行等级编号，再由橡胶吸头将其从采样板的通孔中吸出，利用十字滑块在XY平面内移动，将其放入分料盒的相应隔断内。

An automatic screening device for pearls

The invention relates to an automatic pearl sieving device, in which the selected pearls are first introduced by a feeding hopper into the device, then fed into a vibrating material plate through a blanking shaft, and then evenly dispersed into a sampling plate after vibration. The surface of the sampling plate is machined with a through hole of 3 mm in diameter, and each pearl is stuck in the hole. The upper surface and the lower surface are separated by a sampling plate. The images of the upper and lower surfaces of the pearls are obtained by CCD industrial cameras set at the upper and lower ends respectively. After image processing and calculation analysis, each pearl is graded and numbered. The pearls are then sucked out of the through-hole of the sampling plate by a rubber sucker, and moved in the XY plane by a cross slider, which is placed into the corresponding partition box. Inside.

【技术实现步骤摘要】
一种珍珠自动筛分装置
本专利技术涉及珍珠加工
，具体涉及一种珍珠自动筛分装置。
技术介绍
天然珍珠与人工培植珍珠除了广泛应用于装饰品之外，还有重要的医用价值。在珍珠加工工艺流程中，珍珠的筛分是最重要的工序之一。不同圆度、不同直径及不同色泽品相的珍珠具有不同的市场价值，由于珍珠的个体差异较大，且色泽与品相较难区分，因而筛分工序对于大规模生产加工企业来说将消耗大量的时间与人力成本。现有技术一般采用人工方式或普通筛选机对珍珠进行直径大小及形状的筛选。人工方式适用于小批量加工，普通筛选机大部分采用在振动板上加工不同直径的圆孔或椭圆孔，通过振动使不同直径的珍珠从不同通孔内落入不同的储料盘内，从而实现对珍珠的圆度和直径进行粗略的筛选（中国专利CN201521060156.5、CN201521060157.X、CN201620295526.1、CN201620973899.X、CN201620291471.7、CN201610217863.3、CN201510951330.3、CN201620295461.0、CN201420463049.6公开的珍珠筛分机均是采用以上方法）,中国专利CN2015205177972公开了一种根据珍珠重量差异筛选有缺陷珍珠的装置。以上装置的筛分准确性依赖于振动板上加工的通孔的直径，对直径差异较大的珍珠，由于振动板上的通孔数量有限，很难对每一个珍珠进行细分，因此具有较大的局限性。同时，普通筛选机通过多级振动板筛选进时常常会对表面产生一定程度的破坏。此外，目前普通珍珠筛选机缺少对珍珠光泽品相的鉴定功能，企业仍然依靠大量的人力通过人眼鉴定完成对珍珠进行等级区分，该道工序提高了企业的人力成本、降低了加工效率。因此，针对珍珠生产加工线，研发出既能实现根据珍珠圆度、直径大小又能对其色泽与品相作出筛选的机械自动化装置对于珍珠加工行业具有重要的实际应用价值。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术通过具体的机械机构及控制系统，在一个工步内根据珍珠的圆度、大小及色泽品相实现对其分类，减少了珍珠表面损坏的现象，提高了珍珠分类的精细度，改变了常规人眼识别品相的方法，从而降低了人力成本，提高了筛分效率，主要通过以下技术方案来实现：本专利技术设计的一种珍珠自动筛分装置包括后面板、罩板、底板、橡胶吸头、吸气泵、相机支撑板、支撑板、CCD工业相机、落料轴驱动步进电机、轴承支座、落料轴、深沟球轴承、进料斗、平头螺钉、左侧板、毛刷、右侧板、M6螺栓、M6螺钉、振动料板、振动器、振动底板、M5螺钉、吊耳、振动器上支撑、振动器下支撑、M8螺栓、底板支撑、轴向支撑板、齿条、齿轮、M3螺钉、M7螺钉、电机座、采样板驱动步进电机、开关按钮、提示灯、直线滑轨、内六角螺栓、直线滑轨支板、采样器底板、采样器、Y向步进电机、竖板、Y向导轨、分料盒、X向步进电机、X向丝杠、Y向丝杠、X向导轨、立板、十字滑块，振动器包括底板、支撑轴、电磁铁固定板、M5螺钉、M5螺母、支撑架、直线轴承座、沉头螺钉、落料板、料板侧板、永磁铁、直线轴承、轴挡圈、电磁铁、圆柱头螺钉、弹簧、M6六角螺母、M6螺钉，采样器包括采样器滑块、下固定板、采样板、十字槽盘头螺钉、上固定板、内六角螺钉，面板与罩板的板材采用4mm厚度普通冷轧板通过焊接固连，底板采用6mm厚普通碳素钢Q345通过螺钉分别与钣金件面板和罩板固连，CCD工业相机通过螺栓固定在相机支撑板上，相机支撑板通过螺钉与支撑板固连，本装置中配备上下两个CCD工业相机实现对被测珍珠上下表面的图像拍摄，X向步进电机通过螺栓与支撑板固连，并通过联轴器与X向丝杠连接，X向丝杠另一端通过轴承固定在竖板上，X向导轨左端通过螺栓与支撑板固连，右端通过螺栓与竖板固连，Y向步进电机通过螺钉固定在立板上，通过联轴器与Y向丝杠连接，Y向丝杠另一端通过螺钉与支板固连，Y向导轨通过螺钉一端与立板固连，另一端与支板固连，十字滑块通过螺纹副与X向丝杠和Y向丝杠连接，可沿X向与Y向自由移动，X向导轨与Y向导轨对十字滑块起支撑作用，吸气泵通过螺栓与十字滑块上表面固连，吸气管卡在十字滑块侧面的方槽内通过卡箍固定，一端与吸气泵通过卡箍连接，另一端通过丝扣与橡胶吸头连接，橡胶吸头随十字滑块可在XY平面内移动，被筛珍珠由进料斗进入本装置，进料斗通过平头螺钉固定在左侧板上，进料斗下端安装有毛刷对被筛珍珠进行表面清理，珍珠由进料斗掉入落料轴，落料轴旋转将珍珠送入振动料板与振动器，落料轴由落料轴驱动步进电机通过联轴器驱动，并由深沟球轴承支撑，深沟球轴承固定在轴承支座内，振动料板通过M6螺栓与右侧板固连，M6螺栓的螺杆外部套装弹簧起缓冲作用，振动器通过M6螺钉固连在振动底板上表面，振动底板下部通过M5螺钉固定在振动器下支撑上，并通过螺钉与振动器上支撑（25）连接，吊耳通过螺栓与罩板和底板固连，振动器上支撑与振动器下支撑（26）通过M8螺栓分别与底板固连，底板支撑通过螺栓与底板连接，采样板驱动步进电机通过M7螺钉固定在电机座上，通过联轴器与齿轮轴连接，并驱动齿轮转动，进而驱动齿条沿X方向移动，采样板通过螺钉与上固定板固连，上固定板通过螺钉与下固定板连接，下固定板通过十字槽盘头螺钉固定在采样器滑块上表面，采样器滑块通过内六角螺钉固定在直线滑轨上表面，直线滑轨通过内六角螺栓与直线滑轨支板固连，采样器通过螺钉固定在采样器底板上，采样器底板通过螺钉与齿条固连，开关按钮及提示灯安装在控制面板上，分料盒通过螺钉与底板固连。进一步的，作为一种具体的结构形式，本专利技术所述的采样板采用高透明无反光玻璃，厚度1mm，密度为2.8g/cm³，采样板表面加工有多个圆形通孔，通孔直径为3mm。进一步的，作为一种具体的结构形式，本专利技术所述的落料轴表面呈现沟壑状，沿外圆面加工均布的圆柱槽，用于运送被筛珍珠，落料轴采用聚四氟乙烯塑料制成，能够避免对珍珠表面划伤。进一步的，作为一种具体的结构形式，本专利技术所述的振动器包括底板、支撑轴、电磁铁固定板、M5螺钉、M5螺母、支撑架、直线轴承座、沉头螺钉、落料板、料板侧板、永磁铁、直线轴承、轴挡圈、电磁铁、圆柱头螺钉、弹簧、M6六角螺母、M6螺钉，通过控制电磁铁吸合频率以驱动落料板的振动，使堆积在进料斗的珍珠均匀的排列平铺在落料板上。进一步的，作为一种具体的结构形式，本专利技术所述的采样器包括采样器滑块、下固定板、采样板、十字槽盘头螺钉、上固定板、内六角螺钉，采样板通过螺钉与上固定板固连，上固定板通过螺钉与下固定板连接，下固定板通过十字槽盘头螺钉固定在采样器滑块上表面，采样器滑块通过内六角螺钉固定在直线滑轨上表面，直线滑轨通过内六角螺栓与直线滑轨支板固连，采样器通过螺钉固定在采样器底板上，采样器底板通过螺钉与齿条固连，采样板驱动步进电机通过M7螺钉固定在电机座上，通过联轴器与齿轮轴连接，并驱动齿轮转动，进而驱动齿条沿X方向移动，带动采样器整体沿X方向运动。进一步的，作为一种具体的结构形式，本专利技术所述的吸气泵通过螺栓与十字滑块上表面固连，吸气管卡在十字滑块侧面的方槽内通过卡箍固定，一端与吸气泵通过卡箍连接，另一端通过丝扣与橡胶吸头连接，橡胶吸头随十字滑块可在XY平面内移动，将吸附的珍珠放入分料盒（46）内的隔断内。进一步的，作为一种具体的结构形式，本专利技术所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种珍珠自动筛分装置，其特征在于包括后面板（1）、罩板（2）、底板（3）、橡胶吸头（4）、吸气泵（5）、相机支撑板（6）、支撑板（7）、CCD工业相机（8）、落料轴驱动步进电机（9）、轴承支座（10）、落料轴（11）、深沟球轴承（12）、进料斗（13）、平头螺钉（14）、左侧板（15）、毛刷（16）、右侧板（17）、M6螺栓（18）、M6螺钉（19）、振动料板（20）、振动器（21）、振动底板（22）、M5螺钉（23）、吊耳（24）、振动器上支撑（25）、振动器下支撑（26）、M8螺栓（27）、底板支撑（28）、轴向支撑板（29）、齿条（30）、齿轮（31）、M3螺钉（32）、M7螺钉（33）、电机座（34）、采样板驱动步进电机（35）、开关按钮（36）、提示灯（37）、直线滑轨（38）、内六角螺栓（39）、直线滑轨支板（40）、采样器底板（41）、采样器（42）、Y向步进电机（43）、竖板（44）、Y向导轨（45）、分料盒（46）、X向步进电机（47）、X向丝杠（48）、Y向丝杠（49）、X向导轨（50）、立板（51）、十字滑块（52），振动器（21）包括底板（2101）、支撑轴（2102）、电磁铁固定板（2103）、M5螺钉（2104）、M5螺母（2105）、支撑架（2106）、直线轴承座（2107）、沉头螺钉（2108）、落料板（2109）、料板侧板（2110）、永磁铁（2111）、直线轴承（2112）、轴挡圈（2113）、电磁铁（2114）、圆柱头螺钉（2115）、弹簧（2117）、M6六角螺母（2118）、M6螺钉（2119），采样器（42）包括采样器滑块（4201）、下固定板（4202）、采样板（4203）、十字槽盘头螺钉（4204）、上固定板（4205）、内六角螺钉（4206），面板（1）与罩板（2）的板材采用4mm厚度普通冷轧板通过焊接固连，底板（3）采用6mm厚普通碳素钢Q345通过螺钉分别与钣金件面板（1）和罩板（2）固连，CCD工业相机（8）通过螺栓固定在相机支撑板（6）上，相机支撑板（6）通过螺钉与支撑板（7）固连，本装置中配备上下两个CCD工业相机实现对被测珍珠上下表面的图像拍摄，X向步进电机（47）通过螺栓与支撑板（7）固连，并通过联轴器与X向丝杠连接（48），X向丝杠（48）另一端通过轴承固定在竖板（44）上，X向导轨（50）左端通过螺栓与支撑板（7）固连，右端通过螺栓与竖板（44）固连，Y向步进电机（43）通过螺钉固定在立板（50）上，通过联轴器与Y向丝杠（49）连接，Y向丝杠（49）另一端通过螺钉与支板（52）固连，Y向导轨（45）通过螺钉一端与立板（50）固连，另一端与支板（52）固连，十字滑块（52）通过螺纹副与X向丝杠（48）和Y向丝杠（49）连接，可沿X向与Y向自由移动，X向导轨（50）与Y向导轨（45）对十字滑块（52）起支撑作用，吸气泵（5）通过螺栓与十字滑块（52）上表面固连，吸气管卡在十字滑块（52）侧面的方槽内通过卡箍固定，一端与吸气泵（5）通过卡箍连接，另一端通过丝扣与橡胶吸头（4）连接，橡胶吸头（4）随十字滑块（52）可在XY平面内移动，被筛珍珠由进料斗（13）进入本装置，进料斗（13）通过平头螺钉（14）固定在左侧板（15）上，进料斗（13）下端安装有毛刷（16）对被筛珍珠进行表面清理，珍珠由进料斗（13）掉入落料轴（11），落料轴（11）旋转将珍珠送入振动料板（20）与振动器（21），落料轴（11）由落料轴驱动步进电机（9）通过联轴器驱动，并由深沟球轴承（12）支撑，深沟球轴承（12）固定在轴承支座（10）内，振动料板（20）通过M6螺栓（18）与右侧板（17）固连，M6螺栓（18）的螺杆外部套装弹簧起缓冲作用，振动器（21）通过M6螺钉固连在振动底板（22）上表面，振动底板（22）下部通过M5螺钉（23）固定在振动器下支撑（26）上，并通过螺钉与振动器上支撑（25）连接，吊耳（24）通过螺栓与罩板（2）和底板（3）固连，振动器上支撑（25）与振动器下支撑（26）通过M8螺栓（27）分别与底板（3）固连，底板支撑（28）通过螺栓与底板（3）连接，采样板驱动步进电机（35）通过M7螺钉（33）固定在电机座（34）上，通过联轴器与齿轮轴连接，并驱动齿轮（31）转动，进而驱动齿条（30）沿X方向移动，采样板（4203）通过螺钉与上固定板（4205）固连，上固定板（4205）通过螺钉与下固定板（4202）连接，下固定板（4202）通过十字槽盘头螺钉（4204）固定在采样器滑块（4201）上表面，采样器滑块（4201）通过内六角螺钉（4206）固定在直线滑轨（38）上表面，直线滑轨（38）通过内六角螺栓（39）与直线滑轨支板（40）固连，采样器（42）通过螺钉固定在采样器底...

【技术特征摘要】
1.一种珍珠自动筛分装置，其特征在于包括后面板（1）、罩板（2）、底板（3）、橡胶吸头（4）、吸气泵（5）、相机支撑板（6）、支撑板（7）、CCD工业相机（8）、落料轴驱动步进电机（9）、轴承支座（10）、落料轴（11）、深沟球轴承（12）、进料斗（13）、平头螺钉（14）、左侧板（15）、毛刷（16）、右侧板（17）、M6螺栓（18）、M6螺钉（19）、振动料板（20）、振动器（21）、振动底板（22）、M5螺钉（23）、吊耳（24）、振动器上支撑（25）、振动器下支撑（26）、M8螺栓（27）、底板支撑（28）、轴向支撑板（29）、齿条（30）、齿轮（31）、M3螺钉（32）、M7螺钉（33）、电机座（34）、采样板驱动步进电机（35）、开关按钮（36）、提示灯（37）、直线滑轨（38）、内六角螺栓（39）、直线滑轨支板（40）、采样器底板（41）、采样器（42）、Y向步进电机（43）、竖板（44）、Y向导轨（45）、分料盒（46）、X向步进电机（47）、X向丝杠（48）、Y向丝杠（49）、X向导轨（50）、立板（51）、十字滑块（52），振动器（21）包括底板（2101）、支撑轴（2102）、电磁铁固定板（2103）、M5螺钉（2104）、M5螺母（2105）、支撑架（2106）、直线轴承座（2107）、沉头螺钉（2108）、落料板（2109）、料板侧板（2110）、永磁铁（2111）、直线轴承（2112）、轴挡圈（2113）、电磁铁（2114）、圆柱头螺钉（2115）、弹簧（2117）、M6六角螺母（2118）、M6螺钉（2119），采样器（42）包括采样器滑块（4201）、下固定板（4202）、采样板（4203）、十字槽盘头螺钉（4204）、上固定板（4205）、内六角螺钉（4206），面板（1）与罩板（2）的板材采用4mm厚度普通冷轧板通过焊接固连，底板（3）采用6mm厚普通碳素钢Q345通过螺钉分别与钣金件面板（1）和罩板（2）固连，CCD工业相机（8）通过螺栓固定在相机支撑板（6）上，相机支撑板（6）通过螺钉与支撑板（7）固连，本装置中配备上下两个CCD工业相机实现对被测珍珠上下表面的图像拍摄，X向步进电机（47）通过螺栓与支撑板（7）固连，并通过联轴器与X向丝杠连接（48），X向丝杠（48）另一端通过轴承固定在竖板（44）上，X向导轨（50）左端通过螺栓与支撑板（7）固连，右端通过螺栓与竖板（44）固连，Y向步进电机（43）通过螺钉固定在立板（50）上，通过联轴器与Y向丝杠（49）连接，Y向丝杠（49）另一端通过螺钉与支板（52）固连，Y向导轨（45）通过螺钉一端与立板（50）固连，另一端与支板（52）固连，十字滑块（52）通过螺纹副与X向丝杠（48）和Y向丝杠（49）连接，可沿X向与Y向自由移动，X向导轨（50）与Y向导轨（45）对十字滑块（52）起支撑作用，吸气泵（5）通过螺栓与十字滑块（52）上表面固连，吸气管卡在十字滑块（52）侧面的方槽内通过卡箍固定，一端与吸气泵（5）通过卡箍连接，另一端通过丝扣与橡胶吸头（4）连接，橡胶吸头（4）随十字滑块（52）可在XY平面内移动，被筛珍珠由进料斗（13）进入本装置，进料斗（13）通过平头螺钉（14）固定在左侧板（15）上，进料斗（13）下端安装有毛刷（16）对被筛珍珠进行表面清理，珍珠由进料斗（13）掉入落料轴（11），落料轴（11）旋转将珍珠送入振动料板（20）与振动器（21），落料轴（11）由落料轴驱动步进电机（9）通过联轴器驱动，并由深沟球轴承（12）支撑，深沟球轴承（12）固定在轴承支座（10）内，振动料板（20）通过M6螺栓（18）与右侧板（17）固连，M6螺栓（18）的螺杆外部套装弹簧起缓冲作用，振动器（21）通过M6螺钉固连在振动底板（22）上表面，振动底板（22）下部通过M5螺钉（23）固定在振动器下支撑（26）上，并通过螺钉与振动器上支撑（25）连接，吊耳（24）通过螺栓与罩板（2）和底板（3）固连，振动器上支撑（25）与振动器下支撑（26）通过M8螺栓（27...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋欢，
申请(专利权)人：宋欢，
类型：发明
国别省市：河南,41