一种园林除草用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种园林除草用智能机器人，包括安装板，所述安装板的下表面开设有内凹孔，内凹孔的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有连接板，连接板的下表面固定连接有滚轮，连接板的上表面固定连接有减震弹簧，减震弹簧的一端与安装板的下表面固定连接。该园林除草用智能机器人，能够在使用过程中通过从动齿轮盘与主动齿轮盘啮合带动固定板转动，固定板的转动带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动旋转盘螺纹移动，从而带动除草刀片上下移动，调节除草高度，从而有效的解决了普通的园林除草用智能机器人在使用过程中经过坑洼的路面时，经常容易出现翻倒的现象，同时无法针对不同的除草高度要求进行除草的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种园林除草用智能机器人
本技术涉及园林机器人
，具体为一种园林除草用智能机器人。
技术介绍
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，随着现代化水平的不断推进，园林成为越来越多的人休闲娱乐的场所，园林中的花草同时也需要定期进行修理，普通的园林除草用智能机器人在使用过程中经过坑洼的路面时，经常容易出现翻倒的现象，同时无法针对不同的除草高度要求进行除草。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种园林除草用智能机器人，解决了普通的园林除草用智能机器人在使用过程中经过坑洼的路面时，经常容易出现翻倒的现象，同时无法针对不同的除草高度要求进行除草的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种园林除草用智能机器人，包括安装板，所述安装板的下表面开设有内凹孔，所述内凹孔的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有滚轮，所述连接板的上表面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与安装板的下表面固定连接，所述安装板的上表面分别开设有第一内凹槽和第二内凹槽，所述安装板的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有固定板，所述固定板的下表面与安装板的上表面均开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内壁滑动连接有转珠，所述固定板的上表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有旋转盘，所述旋转盘的表面固定连接有除草电机，所述除草电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有除草刀片，所述第一内凹槽的内壁固定连接有智能芯片，所述第一内凹槽的内壁开设有连接孔，所述连接孔的一端与第二内凹槽的内壁固定连通，所述第二内凹槽的内壁固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面固定连接有主动齿轮盘，所述第一转轴的表面固定连接有从动齿轮盘，所述从动齿轮盘与主动齿轮盘啮合。优选的，所述减震弹簧的数量为四个，四个所述减震弹簧套接于伸缩杆的表面。优选的，所述智能芯片通过导线分别与除草电机和微型电机电连接，所述固定板的表面开设有穿线孔。优选的，所述螺纹杆的一端固定连接有限位板，所述限位板的直径大于螺纹杆的直径。优选的，所述除草电机的数量为四个，四个所述除草电机以旋转盘的表面圆周分布。优选的，所述安装板与固定板的形状均呈圆形，所述安装板与固定板的面积相等。(三)有益效果本技术提供了一种园林除草用智能机器人，具备以下有益效果：(1)、该园林除草用智能机器人，通过设置安装板的下表面开设有内凹孔，内凹孔的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有连接板，连接板的下表面固定连接有滚轮，连接板的上表面固定连接有减震弹簧，减震弹簧的一端与安装板的下表面固定连接，能够在使用过程中通过减震弹簧在当遇到坑洼路面时，使得机器人能够避免发生倾倒的情况。(2)、该园林除草用智能机器人，通过设置第三转轴的表面固定连接有主动齿轮盘，第一转轴的表面固定连接有从动齿轮盘，从动齿轮盘与主动齿轮盘啮合，能够在使用过程中通过从动齿轮盘与主动齿轮盘啮合带动固定板转动，固定板的转动带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动旋转盘螺纹移动，从而带动除草刀片上下移动，调节除草高度，从而有效的解决了普通的园林除草用智能机器人在使用过程中经过坑洼的路面时，经常容易出现翻倒的现象，同时无法针对不同的除草高度要求进行除草的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术旋转盘结构俯视图。图中：1安装板、2内凹孔、3伸缩杆、4连接板、5滚轮、6减震弹簧、7第一内凹槽、8第二内凹槽、9轴承、10第一转轴、11固定板、12环形滑槽、13转珠、14螺纹杆、15旋转盘、16除草电机、17第二转轴、18除草刀片、19智能芯片、20连接孔、21微型电机、22第三转轴、23主动齿轮盘、24从动齿轮盘、25穿线孔、26限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种园林除草用智能机器人，包括安装板1，安装板1的下表面开设有内凹孔2，内凹孔2的内壁滑动连接有伸缩杆3，伸缩杆3的一端固定连接有连接板4，连接板4的下表面固定连接有滚轮5，连接板4的上表面固定连接有减震弹簧6，通过设置安装板1的下表面开设有内凹孔2，内凹孔2的内壁滑动连接有伸缩杆3，伸缩杆3的一端固定连接有连接板4，连接板4的下表面固定连接有滚轮5，连接板4的上表面固定连接有减震弹簧6，减震弹簧6的一端与安装板1的下表面固定连接，能够在使用过程中通过减震弹簧6在当遇到坑洼路面时，使得机器人能够避免发生倾倒的情况，减震弹簧6的数量为四个，四个减震弹簧6套接于伸缩杆3的表面，减震弹簧6的一端与安装板1的下表面固定连接，安装板1的上表面分别开设有第一内凹槽7和第二内凹槽8，安装板1的内壁固定连接有轴承9，轴承9的内圈固定连接有第一转轴10，第一转轴10的一端固定连接有固定板11，安装板1与固定板11的形状均呈圆形，安装板1与固定板11的面积相等，固定板11的下表面与安装板1的上表面均开设有环形滑槽12，环形滑槽12的内壁滑动连接有转珠13，固定板11的上表面固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的表面螺纹连接有旋转盘15，旋转盘15的表面固定连接有除草电机16，除草电机16的数量为四个，四个除草电机16以旋转盘15的表面圆周分布，除草电机16的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴17，第二转轴17的表面固定连接有除草刀片18，第一内凹槽7的内壁固定连接有智能芯片19，第一内凹槽7的内壁开设有连接孔20，连接孔20的一端与第二内凹槽8的内壁固定连通，第二内凹槽8的内壁固定连接有微型电机21，微型电机21的输出轴通过联轴器固定连接有第三转轴22，第三转轴22的表面固定连接有主动齿轮盘23，通过设置第三转轴22的表面固定连接有主动齿轮盘23，第一转轴10的表面固定连接有从动齿轮盘24，从动齿轮盘24与主动齿轮盘23啮合，能够在使用过程中通过从动齿轮盘24与主动齿轮盘23啮合带动固定板11转动，固定板11的转动带动螺纹杆14转动，螺纹杆14的转动带动旋转盘15螺纹移动，从而带动除草刀片18上下移动，调节除草高度，第一转轴10的表面固定连接有从动齿轮盘24，从动齿轮盘24与主动齿轮盘23啮合，智能芯片19通过导线分别与除草电机16和微型电机21电连接，固定板11的表面开设有穿线孔25，螺纹杆14的一端固定连接有限位板26，限位板26的直径大于螺纹杆14的直径，从而有效的解决了普通的园林除草用智能机器人在使用过程中经过坑洼的路面时，经常容易出现翻倒的现象，同时无法针对不同的除草高度要求进行除草的问题。综上所述，该园林除草用智能机器人，通过设置安装板1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林除草用智能机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面开设有内凹孔(2)，所述内凹孔(2)的内壁滑动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的下表面固定连接有滚轮(5)，所述连接板(4)的上表面固定连接有减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)的一端与安装板(1)的下表面固定连接，所述安装板(1)的上表面分别开设有第一内凹槽(7)和第二内凹槽(8)，所述安装板(1)的内壁固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内圈固定连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的一端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的下表面与安装板(1)的上表面均开设有环形滑槽(12)，所述环形滑槽(12)的内壁滑动连接有转珠(13)，所述固定板(11)的上表面固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的表面螺纹连接有旋转盘(15)，所述旋转盘(15)的表面固定连接有除草电机(16)，所述除草电机(16)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)的表面固定连接有除草刀片(18)，所述第一内凹槽(7)的内壁固定连接有智能芯片(19)，所述第一内凹槽(7)的内壁开设有连接孔(20)，所述连接孔(20)的一端与第二内凹槽(8)的内壁固定连通，所述第二内凹槽(8)的内壁固定连接有微型电机(21)，所述微型电机(21)的输出轴通过联轴器固定连接有第三转轴(22)，所述第三转轴(22)的表面固定连接有主动齿轮盘(23)，所述第一转轴(10)的表面固定连接有从动齿轮盘(24)，所述从动齿轮盘(24)与主动齿轮盘(23)啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种园林除草用智能机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面开设有内凹孔(2)，所述内凹孔(2)的内壁滑动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的下表面固定连接有滚轮(5)，所述连接板(4)的上表面固定连接有减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)的一端与安装板(1)的下表面固定连接，所述安装板(1)的上表面分别开设有第一内凹槽(7)和第二内凹槽(8)，所述安装板(1)的内壁固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内圈固定连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的一端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的下表面与安装板(1)的上表面均开设有环形滑槽(12)，所述环形滑槽(12)的内壁滑动连接有转珠(13)，所述固定板(11)的上表面固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的表面螺纹连接有旋转盘(15)，所述旋转盘(15)的表面固定连接有除草电机(16)，所述除草电机(16)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)的表面固定连接有除草刀片(18)，所述第一内凹槽(7)的内壁固定连接有智能芯片(19)，所述第一内凹槽(7)的内壁开设有连接孔(20)，所述连接孔(20)的一端与第二内凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：王鹏，
类型：新型
国别省市：安徽,34