自动移动激光灭蚊器制造技术

本发明专利技术公开了一种自动移动激光灭蚊器，包括电源机构、自动移动机构，识别蚊子机构、图像处理机构、灭杀蚊子机构。自动移动机构包括四个自动探测障碍物的红外线探测仪、两个不同电机控制的轮子和一个可以各方向移动的球形滚珠。识别蚊子机构包括三个摄像头，两个无死角移动的激光笔，可实现无死角发现蚊子，并将信息传输到图像处理机构。图像处理机构包括一个可进行图像处理的DSP处理器，可控制电机的转动驱使激光笔发射激光。灭杀蚊子机构包括一个无死角移动的激光笔，激光笔由三个旋转装置支撑，能让激光到达上空一定范围内的随意位置。本发明专利技术具有方便操作，准确灭蚊的优点。

Automatic moving laser mosquito killer

The invention discloses an automatic moving laser mosquito killer, which comprises a power supply mechanism, an automatic moving mechanism, a mosquito identification mechanism, an image processing mechanism and a mosquito killing mechanism. The automatic moving mechanism consists of four infrared detectors that automatically detect obstacles, two wheels controlled by different motors and a spherical ball that can be moved in all directions. The mosquito recognition mechanism consists of three cameras and two laser pens without dead-angle movement, which can detect mosquitoes without dead-angle and transmit information to the image processing mechanism. The image processing mechanism includes a DSP processor for image processing, which can control the rotation of the motor to drive the laser pen to emit laser. The mosquito-killing mechanism includes a laser pen with no dead-angle movement. The laser pen is supported by three rotating devices, allowing the laser to reach any position in a certain range of the sky. The invention has the advantages of convenient operation and accurate mosquito control.

【技术实现步骤摘要】
自动移动激光灭蚊器
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种自动移动激光灭蚊器。
技术介绍
现有的灭蚊方法，包括化学杀灭、物理杀灭，化学杀灭包括用各种化学试剂灭杀，物理杀灭包括高压电杀灭，激光杀灭等。其中激光杀灭是用激光作为杀灭武器，有关技术可参考中国专利激光灭蚊机200410081488.1、中国专利激光灭蚊器201210176138.8和美国知识风险公司2008年的一个同类设计。但是，在实际的运作中，以上所述的激光灭蚊器要么固定在一个地方无法实现大范围的灭杀蚊子，要么灭杀蚊子的效率低下，因此，目前亟待在之前的激光灭蚊器基础上做出改进，即增大激光灭蚊器的灭杀范围、提高灭杀精度以提高杀灭效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种自动移动激光灭蚊器，该灭蚊器采用激光作为杀灭蚊子的能量源，在此基础上增加用DSP控制伺服电机使激光灭蚊器自动移动的功能和用DSP控制支撑装置和激光笔无死角灭杀蚊子的功能，以达到激光灭蚊器能自动巡游高效率灭杀蚊子。本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种自动移动激光灭蚊器，所述的自动移动激光灭蚊器包括工作台和行进装置，工作台上端设置有1个击杀激光笔、2个红外线探测激光笔和3个摄像头，工作台内部设置有DSP处理器、电池以及连接线路，工作台下端通过4个上板与下板连接杆与行进装置的底盘相连接；所述的行进装置包括底盘、球形滚珠、球形滚珠控制伺服电机、2个轮子、2个轮子控制伺服电机，其中，球形滚珠安装在球形滚珠控制伺服电机上，2个轮子分别安装在2个轮子控制伺服电机，球形滚珠控制伺服电机和2个轮子控制伺服电机分别通过球形滚珠控制伺服电机安装机构和2个伺服电机安装机构固定在底盘上。进一步地，所述的击杀激光笔、所述的红外线探测激光笔以及所述的摄像头分别通过支架安装机构和支架旋转机构固定在所述的工作台上，实现自由角度旋转。进一步地，所述的击杀激光笔位于工作台上表面的圆心处，所述的2个红外线探测激光笔分别位于所述的击杀激光笔的两侧，三者处于同一直线。进一步地，所述的3个摄像头分别通过安装支架等间距固定在工作台上表面的边缘处，分别通过连接线路与DSP处理器连接。进一步地，所述的球形滚珠处于底盘的圆心处，所述的2个轮子分别分布在球形滚珠的两侧，三者处于一条直线上，所述的2个轮子实现自动移动激光灭蚊器直线前后运动，所述的球形滚珠实现自动移动激光灭蚊器运动方向的变化，以达到全方位运动的效果。进一步地，所述的DSP处理器通过连接线路分别连接击杀激光笔、红外线探测激光笔、摄像头和各个电机，控制自动移动激光灭蚊器自由移动、红外线探测激光笔自动探测墙壁、计算蚊子空间位置、预判蚊子行动轨迹、摄像头拍照后传给DSP处理器进行图像处理、控制击杀激光笔激光灭杀蚊子。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：本专利技术公开了一种自动移动激光灭蚊器，包括电源机构、自动移动机构、识别蚊子机构、图像处理机构、灭杀蚊子机构。由于存在自动移动机构，激光灭蚊器能在房间内按照一定的轨迹自动移动寻找蚊子，大大增强了激光灭蚊器的工作范围和工作效率。此外，设置了DSP处理器进行图像处理，能够更精确地识别蚊子并且利用激光击杀，提高灭蚊效率。附图说明图1是本专利技术公开的自动移动激光灭蚊器的组成结构图；图2是本专利技术公开的自动移动激光灭蚊器的灭蚊步骤流程图；其中：11-激光笔，12-摄像头，13-功能按钮，14-电池，15-红外线探测仪，16-DSP处理器，17-电机。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一一种自动移动激光灭蚊器，包括电源机构、自动移动机构、识别蚊子机构、图像处理机构、灭杀蚊子机构。电源机构分别与自动移动机构、识别蚊子机构、图像处理机构、灭杀蚊子机构连接。电源机构驱动各个机构运转，自动移动机构实现机器的全方位运动，通过识别蚊子机构传达的信息，图像处理机构精确处理，从而实现灭蚊机构的准确操作。其中，所述的电源机构可以给机器供电。进行充电后，电源机构给自动移动机构、识别蚊子机构、图像处理机构、灭杀蚊子机构提供能量。其中，所述的自动移动激光灭蚊器，可以分为工作台和行进装置。其中工作台上端包括1个击杀激光笔支架安装机构、2个红外线探测激光笔支架安装机构、1个击杀激光笔支架旋转机构、2个红外线探测激光笔支架旋转机构、3个摄像头安装机构、3个摄像头旋转机构。工作台内部包括DSP处理器、电池以及连接线路。工作台下端通过4个上板与下板连接杆与行进装置相连接的底盘。行进装置包括底盘、2个轮子安装机构、2个伺服电机安装机构、2个轮子、2个轮子控制伺服电机。自动移动机构包括击杀激光笔支架安装机构I、红外线探测激光笔支架安装机构Ⅱ、红外线探测激光笔支架安装机构Ⅲ、击杀激光笔支架旋转机构I、红外线探测激光笔支架旋转机构Ⅱ、红外线探测激光笔支架旋转机构Ⅲ、摄像头安装机构I、摄像头安装机构Ⅱ、摄像头安装机构Ⅲ、摄像头旋转机构I、摄像头旋转机构Ⅱ、摄像头旋转机构Ⅲ、伺服电机安装机构I、伺服电机安装机构Ⅱ、轮子安装机构I、轮子安装机构Ⅱ、激光笔安装机构I、红外线探测激光笔安装机构Ⅱ、红外线探测激光笔安装机构Ⅲ、上板、下板、上板与下板连接杆I、上板与下板连接杆Ⅱ、上板与下板连接杆Ⅲ、上板与下板连接杆Ⅳ、DSP处理器安装机构、球形滚珠、球形滚珠控制伺服电机、激光笔支架旋转控制伺服电机I、红外线探测激光笔支架旋转控制伺服电机Ⅱ、红外线探测激光笔支架旋转控制伺服电机Ⅲ、摄像头旋转控制伺服电机I、摄像头旋转控制伺服电机Ⅱ、摄像头旋转控制伺服电机Ⅲ、轮子I、轮子Ⅱ、轮子控制伺服电机I、轮子控制伺服电机Ⅱ。工作台上表面通过螺钉和垫片固定激光笔支架，支架通过定位销连接红外线探测激光笔Ⅱ和红外线探测激光笔Ⅲ。工作台上表面设有一个垫块以消除视野盲区，可提高杀伤激光的高度，防止被红外线探测激光笔Ⅱ和红外线探测激光笔Ⅲ挡到。在垫块上设有螺钉和垫片固定击杀激光笔支架，支架通过定位销连接击杀激光笔I。旋转控制电机通过螺钉和垫片固定在上板的下面。然后通过摄像头旋转电机控制激光笔的旋转运动。击杀激光笔I位于工作台上表面的圆心处，红外线探测激光笔Ⅱ和红外线探测激光笔Ⅲ分别位于击杀激光笔I的两侧，三者处于同一直线。击杀激光笔与探测激光笔的区别是它的激光频率更高并且只有在探测到蚊子位置后才会打开。击杀激光笔支架I、红外线探测激光笔支架Ⅱ、红外线探测激光笔支架Ⅲ，它们可以支持激光到达上空一定范围内的随意位置。它们分别安装在击杀激光笔支架安装机构I、红外线测距激光笔支架安装机构Ⅱ、红外线测距激光笔支架安装机构Ⅲ上，并且激光笔支架下部分有一个小电机可以控制激光笔与激光笔支架连接处的旋转。激光笔主要分为上、下两部分，激光笔的下部分钻有一个小孔，主要为了实现和激光笔支架的连接，激光笔的上部分主要用于实现发出额定频率激光的功能。而且通过激光笔下部分与激光笔支架连接部分的旋转，激光笔可以实现一个平面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的自动移动激光灭蚊器包括工作台和行进装置，工作台上端设置有1个击杀激光笔、2个红外线探测激光笔和3个摄像头，工作台内部设置有DSP处理器、电池以及连接线路，工作台下端通过4个上板与下板连接杆与行进装置的底盘相连接；所述的行进装置包括底盘、球形滚珠、球形滚珠控制伺服电机、2个轮子、2个轮子控制伺服电机，其中，球形滚珠安装在球形滚珠控制伺服电机上，2个轮子分别安装在2个轮子控制伺服电机，球形滚珠控制伺服电机和2个轮子控制伺服电机分别通过球形滚珠控制伺服电机安装机构和2个伺服电机安装机构固定在底盘上。

【技术特征摘要】
1.一种自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的自动移动激光灭蚊器包括工作台和行进装置，工作台上端设置有1个击杀激光笔、2个红外线探测激光笔和3个摄像头，工作台内部设置有DSP处理器、电池以及连接线路，工作台下端通过4个上板与下板连接杆与行进装置的底盘相连接；所述的行进装置包括底盘、球形滚珠、球形滚珠控制伺服电机、2个轮子、2个轮子控制伺服电机，其中，球形滚珠安装在球形滚珠控制伺服电机上，2个轮子分别安装在2个轮子控制伺服电机，球形滚珠控制伺服电机和2个轮子控制伺服电机分别通过球形滚珠控制伺服电机安装机构和2个伺服电机安装机构固定在底盘上。2.根据权利要求1所述的自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的击杀激光笔、所述的红外线探测激光笔以及所述的摄像头分别通过支架安装机构和支架旋转机构固定在所述的工作台上，实现自由角度旋转。3.根据权利要求1所述的一种自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的击杀激光笔位于工作台上表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江湖，胡国清，张泽旭，李子熙，李开林，江赛华，卢大海，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44