一种基于物联网的自主除草设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的自主除草设备，其结构包括锁紧螺母、太阳能转换器、可调节自动化除草装置、防水保护壳、驱动轮、从动轮、手提把，其特征在于：手提把嵌入安装在防水保护壳右端，驱动轮安装于防水保护壳左下端，从动轮安装于防水保护壳右下端，锁紧螺母嵌入安装在防水保护壳右端，可调节自动化除草装置下端嵌入安装在防水保护壳上端，太阳能转换器下端嵌入安装在防水保护壳上端，本发明专利技术一种基于物联网的自主除草设备，本设计采用物联网操控，使除草机可进行自主作业，且无需外接电源，内置太阳能装换装置，在夏天天气炎热时，可进行自主充电与工作，使用者只需在屋内使用手机操控发出指令即可操控除草机。

An autonomous weeding equipment based on Internet of things

The invention discloses an autonomous weeding device based on the Internet of Things, which comprises a locking nut, a solar energy converter, an adjustable automatic weeding device, a waterproof protective case, a driving wheel, a driven wheel and a handlebar. The device is characterized in that the handlebar is embedded in the right end of the waterproof protective case and the driving wheel is installed in the waterproof protection. At the lower left end of the shell, the driven wheel is installed at the lower right end of the waterproof protective case, the locking nut is embedded at the right end of the waterproof protective case, the lower end of the adjustable automatic weeding device is embedded at the upper end of the waterproof protective case, and the lower end of the solar energy converter is embedded at the upper end of the waterproof protective case. This design uses the Internet of Things control, so that the lawn mower can operate independently, and no external power supply, built-in solar energy replacement device, in summer hot weather, can be charged and work independently, users only need to use a mobile phone in the room to control and issue instructions to control the lawn mower.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的自主除草设备
本专利技术是一种基于物联网的自主除草设备，属于除草

技术介绍
除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。现有技术通常所使用的除草机需要外接电源且通过手动操作进行除草作业，导致在夏天天气炎热时，使用者在操作除草机进行除草作业时容易发生中暑。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种基于物联网的自主除草设备，以解决的现有技术通常所使用的除草机需要外接电源且通过手动操作进行除草作业，导致在夏天天气炎热时，使用者在操作除草机进行除草作业时容易发生中暑的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的自主除草设备，其结构包括锁紧螺母、太阳能转换器、可调节自动化除草装置、防水保护壳、驱动轮、从动轮、手提把，其特征在于：所述手提把嵌入安装在防水保护壳右端，所述驱动轮安装于防水保护壳左下端，所述从动轮安装于防水保护壳右下端，所述锁紧螺母嵌入安装在防水保护壳右端，所述可调节自动化除草装置下端嵌入安装在防水保护壳上端，所述太阳能转换器下端嵌入安装在防水保护壳上端，所述可调节自动化除草装置包括信号接收处理组、转化电能储备组、主动力供给组、可调节除草组、双控驱动组，所述转化电能储备组转动设有主动力供给组，所述可调节除草组通过主动力供给组与转化电能储备组相连接，所述双控驱动组设于可调节除草组左端，所述信号接收处理组通过双控驱动组与可调节除草组相连接。进一步地，所述信号接收处理组包括支撑架、金属传输杆、信号接收球、固定环、第一电源线、信号处理板，所述金属传输杆上端与信号接收球下端相焊接并且相互垂直，所述固定环上表面与信号接收球下表面贴合，所述金属传输杆下端与信号处理板上端相焊接并且相互垂直，所述信号处理板下端嵌入安装在支撑架上，所述第一电源线下端与信号处理板右上端相焊接，所述信号处理板下端与双控驱动组相连接。进一步地，所述主动力供给组包括蜗轮、第一长支杆、活动推杆、第一定滑轮、第一传动皮带、第二定滑轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴、电动机固定架、电动机，所述蜗轮右端通过销钉与第一长支杆左上端相连接，所述第一长支杆右下端通过销钉与活动推杆左端相连接，所述活动推杆右端通过销钉与第一定滑轮右端相连接，所述第一定滑轮通过第一传动皮带与第二定滑轮、相连接，所述第二定滑轮通过第一传动皮带与第一伞齿轮相连接，所述第一伞齿轮右端与第二伞齿轮左端相啮合并且相互垂直，所述转轴左端嵌入安装在第二伞齿轮的并且处于同一轴心，所述转轴运动嵌入安装在电动机左端，所述电动机嵌入安装在电动机固定架内表面。进一步地，所述可调节除草组包括第一棘轮、固定块、蜗轮杆、割刀筒、割刀片、轴承轮、第二棘轮、活动链条、活动框，所述第一棘轮通过活动链条与第二棘轮相连接，所述活动框背部与活动链条右端相焊接，所述活动框前端与固定块背部相焊接并且相互平行，所述固定块右端与轴承轮左端相焊接并且相互垂直，所述轴承轮内环与蜗轮杆上端相嵌套并且处于同一轴心，所述蜗轮杆下端嵌入安装在割刀筒上端并且处于同一轴心，所述割刀片嵌入安装在割刀筒外环，所述蜗轮杆右端与双控驱动组右端相连接，所述第二棘轮与双控驱动组左端相连接。进一步地，所述转化电能储备组包括输出端子、第二电源线、固定架、电源支撑框、接收端子、蓄电池、通电端子、第三电源线，所述输出端子通过第二电源线与接收端子相连接，所述第二电源线横向贯穿于固定架上，所述接收端子下端与蓄电池上端相焊接并且相互垂直，所述蓄电池下端嵌入安装在电源支撑框上，所述第三电源线左端与通电端子右端相焊接，所述第三电源线右端嵌入安装在蓄电池左端，所述第三电源线右端与主动力供给组相连接。进一步地，所述双控驱动组包括割机高度调节组、动力电源控制组、第一导电杆、第二导电杆，所述割机高度调节组设于第二导电杆下端，所述动力电源控制组设于第二导电杆下端，所述第二导电杆与第一导电杆相互平行，所述信号处理板下端与第二导电杆相焊接并且相互垂直，所述信号处理板下端与第一导电杆相焊接并且相互垂直，所述割机高度调节组右端与可调节除草组相连接，所述动力电源控制组右端与通电端子相连接。进一步地，所述割机高度调节组包括第一线圈、球轮、长凸轮、第二传动皮带、内螺旋套筒、重力块、连接杆、第二长支杆、V型活动杆、椭圆光轮，所述第一线圈下端与内螺旋套筒上端相焊接并且处于同一轴心，所述连接杆上端嵌入安装在内螺旋套筒内部，所述连接杆下端通过重力块与第二长支杆左上端相连接，所述第二长支杆右下端通过销钉与球轮左下端相连接，所述球轮通过V型活动杆与长凸轮相连接，所述长凸轮背部与椭圆光轮前端相焊接并且相互平行，所述椭圆光轮外表面与第二传动皮带内表面贴合，所述椭圆光轮通过第二传动皮带与第二棘轮相连接。进一步地，所述动力电源控制组包括第二线圈、固定轴杆、第三传动皮带、第三定滑轮、衔接件、第四定滑轮、第四传动皮带、工字型支架、单摆圆轮、定位杆、第三长支杆、连接轮，所述第二线圈下端与固定轴杆上端相焊接并且处于同一轴心，所述固定轴杆通过第三传动皮带与第三定滑轮相连接，所述衔接件下端与第三定滑轮轴心相连接，所述第三定滑轮通过第三传动皮带与第四定滑轮相连接，所述第四定滑轮通过第四传动皮带与连接轮相连接，所述工字型支架左端与连接轮轴心相连接，所述连接轮下端通过第三长支杆与单摆圆轮右下端相连接，所述单摆圆轮轴心嵌入安装在定位杆上端，所述单摆圆轮右端与通电端子左端相焊接。进一步地，所述防水保护壳内表面左上端与支撑架左上端相焊接，所述防水保护壳内表面右上端与固定架上端相焊接，所述防水保护壳内表面右端与蓄电池右端贴合，所述防水保护壳右下端与电动机固定架下端相焊接。有益效果本专利技术一种基于物联网的自主除草设备，通过物联网由手机发出指令，通过信号接收处理组中的信号接收球接收信号，经由金属传输杆传导至信号处理板中信号处理板经过信号的解析处理判断是否向双控驱动组中的第二导电杆或第一导电杆通电，若第二导电杆通电，割机高度调节组中的第一线圈通过电磁感应绕第二导电杆开始自转，带动下端与第一线圈相焊接的内螺旋套筒做同向运动，使连接杆子在内螺旋套筒内部轨道的导向作用下，向下运动，推动通过销钉与重力块相连接的第二长支杆，由第二长支杆传递运动，当可调节除草组中的固定块在第一棘轮的移动下跟随其移动轨迹做同向运动，与固定块相连接的轴承轮在跟随固定块运动的同时，拉动割刀筒向上运动，通过拉动割刀筒从而实现对割刀片高度的调节，当第一导电杆接通电源时，动力电源控制组中的第二线圈通过电磁感应绕第一导电杆开始自转，固定轴杆由于上端与第二线圈相连接从而跟随其做同向运动，固定轴杆通过第三传动皮带与第四定滑轮相连接，由第四定滑轮传递运动，当单摆圆轮在第三长支杆的推动下围绕单摆圆轮轴心旋转，由于单摆圆轮左端控制转化电能储备组中通电端子的方向，在单摆圆轮顺时针旋转时，拉动通电端子跟随其进行移动，使通电端子下端面与电动机电源接入端相贴合，使电动机通电后将电能转化为机械能，通过其左端的转轴自转带动被转轴嵌入的第二伞齿轮旋转，通过第二伞齿轮传递运动，当活动推杆在第一定滑轮的转动下，活动推杆被第一定滑轮推动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的自主除草设备，其特征在于：其结构包括锁紧螺母(1)、太阳能转换器(2)、可调节自动化除草装置(3)、防水保护壳(4)、驱动轮(5)、从动轮(6)、手提把(7)，其特征在于：所述手提把(7)嵌入安装在防水保护壳(4)右端，所述驱动轮(5)安装于防水保护壳(4)左下端，所述从动轮(6)安装于防水保护壳(4)右下端，所述锁紧螺母(1)嵌入安装在防水保护壳(4)右端，所述可调节自动化除草装置(3)下端嵌入安装在防水保护壳(4)上端，所述太阳能转换器(2)下端嵌入安装在防水保护壳(4)上端，所述可调节自动化除草装置(3)包括信号接收处理组(31)、转化电能储备组(32)、主动力供给组(33)、可调节除草组(34)、双控驱动组(35)，所述转化电能储备组(32)转动设有主动力供给组(33)，所述可调节除草组(34)通过主动力供给组(33)与转化电能储备组(32)相连接，所述双控驱动组(35)设于可调节除草组(34)左端，所述信号接收处理组(31)通过双控驱动组(35)与可调节除草组(34)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自主除草设备，其特征在于：其结构包括锁紧螺母(1)、太阳能转换器(2)、可调节自动化除草装置(3)、防水保护壳(4)、驱动轮(5)、从动轮(6)、手提把(7)，其特征在于：所述手提把(7)嵌入安装在防水保护壳(4)右端，所述驱动轮(5)安装于防水保护壳(4)左下端，所述从动轮(6)安装于防水保护壳(4)右下端，所述锁紧螺母(1)嵌入安装在防水保护壳(4)右端，所述可调节自动化除草装置(3)下端嵌入安装在防水保护壳(4)上端，所述太阳能转换器(2)下端嵌入安装在防水保护壳(4)上端，所述可调节自动化除草装置(3)包括信号接收处理组(31)、转化电能储备组(32)、主动力供给组(33)、可调节除草组(34)、双控驱动组(35)，所述转化电能储备组(32)转动设有主动力供给组(33)，所述可调节除草组(34)通过主动力供给组(33)与转化电能储备组(32)相连接，所述双控驱动组(35)设于可调节除草组(34)左端，所述信号接收处理组(31)通过双控驱动组(35)与可调节除草组(34)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备，其特征在于：所述信号接收处理组(31)包括支撑架(311)、金属传输杆(312)、信号接收球(313)、固定环(314)、第一电源线(315)、信号处理板(316)，所述金属传输杆(312)上端与信号接收球(313)下端相焊接并且相互垂直，所述固定环(314)上表面与信号接收球(313)下表面贴合，所述金属传输杆(312)下端与信号处理板(316)上端相焊接并且相互垂直，所述信号处理板(316)下端嵌入安装在支撑架(311)上，所述第一电源线(315)下端与信号处理板(316)右上端相焊接，所述信号处理板(316)下端与双控驱动组(35)相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备，其特征在于：所述转化电能储备组(32)包括输出端子(321)、第二电源线(322)、固定架(323)、电源支撑框(324)、接收端子(325)、蓄电池(326)、通电端子(327)、第三电源线(328)，所述输出端子(321)通过第二电源线(322)与接收端子(325)相连接，所述第二电源线(322)横向贯穿于固定架(323)上，所述接收端子(325)下端与蓄电池(326)上端相焊接并且相互垂直，所述蓄电池(326)下端嵌入安装在电源支撑框(324)上，所述第三电源线(328)左端与通电端子(327)右端相焊接，所述第三电源线(328)右端嵌入安装在蓄电池(326)左端，所述第三电源线(328)右端与主动力供给组(33)相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备，其特征在于：所述主动力供给组(33)包括蜗轮(331)、第一长支杆(332)、活动推杆(333)、第一定滑轮(334)、第一传动皮带(335)、第二定滑轮(336)、第一伞齿轮(337)、第二伞齿轮(338)、转轴(339)、电动机固定架(3310)、电动机(3311)，所述蜗轮(331)右端通过销钉与第一长支杆(332)左上端相连接，所述第一长支杆(332)右下端通过销钉与活动推杆(333)左端相连接，所述活动推杆(333)右端通过销钉与第一定滑轮(334)右端相连接，所述第一定滑轮(334)通过第一传动皮带(335)与第二定滑轮(336)、相连接，所述第二定滑轮(336)通过第一传动皮带(335)与第一伞齿轮(337)相连接，所述第一伞齿轮(337)右端与第二伞齿轮(338)左端相啮合并且相互垂直，所述转轴(339)左端嵌入安装在第二伞齿轮(338)的并且处于同一轴心，所述转轴(339)运动嵌入安装在电动机(3311)左端，所述电动机(3311)嵌入安装在电动机固定架(3310)内表面。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备，其特征在于：所述可调节除草组(34)包括第一棘轮(341)、固定块(342)、蜗轮杆(343)、割刀筒(344)、割刀片(345)、轴承轮(346)、第二棘轮(347)、活动链条(348)、活动框(349)，所述第一棘轮(341)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟文杰，
申请(专利权)人：翟文杰，
类型：发明
国别省市：江西,36