云台相机及具有该云台相机的无人机制造技术

一种云台相机(200)及具有云台相机(200)的无人机，其中，云台相机(200)包括相机主体(1)、设于相机主体(1)内的相机主控板(2)，还包括独立于相机主控板(2)并设于相机主体(1)内的姿态检测电路(3)，相机主控板(2)与姿态检测电路(3)电连接；姿态检测电路(3)包括惯性测量单元(31)，惯性测量单元(31)设于姿态检测电路(3)上远离相机主控板(2)的一侧。通过设置独立的姿态检测电路(3)，并将惯性测量单元(31)设于姿态检测电路(3)上远离相机主控板(2)的一侧，使得惯性测量单元(31)尽可能地远离相机主控板(2)，能够做到惯性测量单元(31)的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元(31)的测量精度。

Pan tilt camera and UAV with this pan tilt camera

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台相机及具有该云台相机的无人机
本专利技术涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台相机及具有该云台相机的无人机。
技术介绍
随着拍摄技术的发展，用户对相机拍摄的影像的要求越来越高。相机位置的准确性能够影响所拍摄的影像的准确性。为实现对相机的增稳，通常会将相机固定在云台上，通过云台的电机实时补偿云台的晃动来实现相机的增稳。
技术实现思路
本专利技术提供一种云台相机及具有该云台相机的无人机。根据本专利技术的第一方面，提供一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧。根据本专利技术的第二方面，提供一种无人机，包括机身，还包括搭载于所述机身上的云台相机，其中所述云台相机包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板以及独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧。由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术通过设置独立的姿态检测电路，并将惯性测量单元设于姿态检测电路上远离相机主控板的一侧，使得惯性测量单元尽可能地远离相机主控板，防止主控板上的元器件对惯性测量单元的干扰(包括应力和温度的影响)，从而能够做到惯性测量单元的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元的测量精度。并且，单独设置姿态检测电路，一方面在惯性测量单元损坏后，可直接更换姿态检测电路，无需更换相机主控板，从而降低成本。另一方面，能够满足相机主控板的小型化设计需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中的云台相机的剖面图；图2是本专利技术一实施例中的云台相机的部分结构示意图；图3是本专利技术一实施例中的云台相机的部分结构在另一方向上的结构示意图；图4是本专利技术一实施例中的云台相机的部分结构在又一方向上的结构示意图；图5是本专利技术一实施例中的无人机的立体图。附图标记：100：机身；200：云台相机；1：相机主体；2：相机主控板；3：姿态检测电路；31：惯性测量单元；32：加热元件；33：第一连接端；34：第二连接端；4：连接器；5：支撑件；6：云台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的云台相机200及具有该云台相机200的无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1，本专利技术实施例提供一种云台相机200，该云台相机200可包括相机主体1、相机主控板2和姿态检测电路3。其中，所述相机主体1和所述姿态检测电路3均设于所述相机主体1内。所述姿态检测电路3独立于所述相机主控板2，并与所述相机主控板2电连接。在一实施例中，所述姿态检测电路3可将其检测的相机姿态数据传输至相机主控板2上，相机主控板2对相机姿态数据进一步处理后，实时补偿云台的晃动，从而实现对相机的增稳。在另一实施例中，云台相机200搭载在无人机上，所述姿态检测电路3将检测到的相机姿态数据传输至所述无人机的飞行控制器上，所述飞行控制器对相机姿态数据进一步处理后，实时补偿云台的晃动，从而实现对相机的增稳。其中，所述姿态检测电路3可直接与所述飞行控制器电连接，或者所述态检测电路3通过所述相机主控板2的转接实现与所述飞行控制器的电连接。所述姿态检测电路3包括惯性测量单元31(即IMU，英文全称：Inertialmeasurementunit)，通过惯性测量单元31检测相机的姿态。所述惯性测量单元31设于所述姿态检测电路3上远离所述相机主控板2的一侧。相关技术中，姿态检测电路3和相机主控板2共用同一电路板，便于云台相机200的小型化设计。而惯性测量单元31的精度高，容易受到温度、应力等因素的影响而导致检测的数据不准确，影响到云台的增稳。为了防止惯性测量单元31受到温度和应力等的影响，通常会在惯性测量单元31的周围设置隔离带，隔离带过多地占用电路板的面积而导致电路板的利用率低，隔离带还会导致电路板的布线困难，不利于云台相机200小型化的设计需求。本专利技术实施例中，通过设置独立的姿态检测电路3，并将惯性测量单元31设于姿态检测电路3上远离相机主控板2的一侧，使得惯性测量单元31尽可能地远离相机主控板2，防止主控板上的元器件(例如，传感器)对惯性测量单元31的干扰(包括应力和温度的影响)，从而能够做到惯性测量单元31的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元31的测量精度。单独设置姿态检测电路3，一方面在惯性测量单元31损坏后，可直接更换姿态检测电路3，无需更换相机主控板2，从而降低成本。另一方面，能够满足相机主控板2的小型化设计需求。结合图1、图2和图4，所述云台相机200还可包括连接器4，所述姿态检测电路3和所述相机主控板2通过所述连接器4实现电连接。所述连接器4可设于所述相机主控板2和姿态检测电路3之间，通过连接器4对姿态检测电路3进行支撑，防止姿态检测电路3直接压设在相机主控板2上而导致相机主控板2上的元器件损坏。其中，所述连接器4可选择为板对板连接器4、柔性电路(即FPC，FlexiblePrintedCircuit)或者其他类型的连接器4。连接器4的类型可根据需要选择，本专利技术对此不作具体限定。参见图4，所述相机主控板2与所述姿态检测电路3间隔预设的距离平行设置，进一步避免相机主控板2对惯性测量单元31的干扰。其中，预设的距离可根据设于相机主控板2上靠近姿态检测电路3一侧的元器件(图4未标出)的最大高度决定。例如，在其中一实施例中，预设的高度可为相机主控板2上靠近姿态检测电路3一侧的元器件的最大高度，满足产品小型化的设计需求。在其他一些实施例中，预设的距离可大于相机主控板2上靠近姿态检测电路3一侧的元器件的最大高度。姿态检测电路3的固定方式可根据需要设定，例如，在其中一实施例中，姿态检测电路3固定在相机主控板2上。可选地，所述云台相机200还可包括支撑件5。所述支撑件5一端连接所述相机主控板2，另一端连接所述姿态检测电路3，从而将姿态检测电路3较为稳定地固定在相机主控板2上，防止姿态检测电路3晃动而导致相机姿态检测的不准确。进一步地，所述支撑件5和所述连接器4相对而设，所述姿态检测电路3可包括第一连接端33和第二连接端34，所述第一连接端33经所述连接器4固定电连接至所述相机主控板2，所述第二连接端34经所述支撑件5固定连接至所述相机主控板2。通过支撑件5和连接器4分别将姿态检测电路3的第一连接端33和第二连接端34固定至相机主控板2上，能够提高姿态检测电路3与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧。2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述相机主控板与所述姿态检测电路间隔预设的距离平行设置。3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述姿态检测电路还包括加热元件，所述加热元件设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧，并靠近所述惯性测量单元设置。4.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述加热元件为多个，多个所述加热元件包围所述惯性测量单元。5.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述加热元件为加热电阻。6.根据权利要求1至5任一项所述的云台相机，其特征在于，还包括连接器，所述连接器设于所述相机主控板和姿态检测电路之间；所述姿态检测电路通过所述连接器与所述相机主控板电连接。7.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述连接器为板对板连接器或柔性电路。8.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件一端连接所述相机主控板，另一端连接所述姿态检测电路。9.根据权利要求8所述的云台相机，其特征在于，所述支撑件和所述连接器相对而设，所述姿态检测电路包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端经所述连接器固定电连接至所述相机主控板，所述第二连接端经所述支撑件固定连接至所述相机主控板。10.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述姿态检测电路固定于所述相机主体上。11.根据权利要求1或2所述的云台相机，其特征在于，所述相机主控板和所述姿态检测电路之间还设有粘接层。12.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述相机主控板上集成有多种功能模块，所述功能模块至少能够用于控制相机和/或云台的工作和/或采集数据信息。13.根据权利要求12所述的云台相机，其特征在于，所述数据信息至少包括相机拍摄的图像数据信息、云台电机参数和相机参数信息中的一种或多种。14.一种无人机，包括机身，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹承禹，陈子寒，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44