无人机的脚架套、连接组件及无人机的充电系统、方法技术方案

一种无人机(200)的脚架套(20)、连接组件(10)及无人机(200)的充电系统、方法。所述充电系统包括无人机(200)、与无人机(200)配合的基站(100)，无人机(200)包括机身(210)、设于机身(210)内的电池、与机身(210)相连接的用以与电池电连接的脚架(220)以及固定于脚架(220)上的脚架套(20)，基站(100)包括壳体(110)、设于壳体(110)上的用以放置无人机(200)的停机坪(120)以及设于停机坪(120)上的连接组件(10)；其中，当脚架套(20)承载于连接组件(10)上，脚架套(20)能够与连接组件(10)电接触，以通过基站(100)对电池充电。脚架套(20)承载于连接组件(10)同时，脚架套(20)与连接组件(10)能够实现点接触，即可实现基站(100)对无人机(200)的电池的自动充电，无需人为操作，结构简单，实现方式更加便利。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的脚架套、连接组件及无人机的充电系统、方法
本专利技术涉及无人机充电领域，尤其涉及一种无人机的脚架套、连接组件及无人机的充电系统、方法。
技术介绍
通常，无人机的电池续航能力有限，一般在10至30分钟，每次电池的电量快要耗尽前，需要通过操作手控制无人机降落，然后手动更换无人机的电池或者手动将无人机上的充电接头插接在电源上，对电池进行充电后，无人机才能再次飞行。然而，手动更换电池或者手动插接充电接头的方式满足不了自动化飞行作业的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机的脚架套、连接组件及无人机的充电系统、方法。根据本专利技术的第一方面，提供一种无人机的脚架套，用以与基站配合，所述脚架套设于无人机的脚架上，所述脚架套包括支撑部以及用于与所述无人机的电池电连接的电接触端；当所述支撑部承载于所述基站上，所述电接触端能够与所述基站电接触，以通过所述基站对所述无人机的电池充电。根据本专利技术的第二方面，提供一种无人机，包括机身、与所述机身相连的脚架以及设于所述机身内的电池，所述脚架上设有用以与基站配合的脚架套；所述脚架套包括支撑部以及用于与所述电池电连接的电接触端；当所述支撑部承载于所述基站上，所述电接触端能够与所述基站电接触，以通过所述基站对所述无人机的电池充电。根据本专利技术的第三方面，提供一种连接组件，用以与无人机的脚架套配合，所述连接组件设于基站上，所述连接组件包括用于固定所述脚架套上的支撑部的连接部以及用于与所述脚架套上的电接触端配合的电接口；当所述电接口与电接触端电接触时，所述基站对所述无人机的电池充电。根据本专利技术的第四方面，提供一种无人机的基站，包括壳体、设于所述壳体上的停机坪，还包括设于所述停机坪上的用以与无人机的脚架套配合的连接组件；所述连接组件包括用于固定所述脚架套上的支撑部的连接部以及用于与所述脚架套上的电接触端配合的电接口；当所述电接口与电接触端电接触时，所述基站对所述无人机的电池充电。根据本专利技术的第五方面，提供一种无人机的充电系统，包括无人机，还包括与所述无人机配合的基站，其中，所述无人机包括机身、设于所述机身内的电池、与所述机身相连接的用以与所述电池电连接的脚架以及固定于所述脚架上的脚架套，所述基站包括壳体、设于所述壳体上的用以放置所述无人机的停机坪以及设于所述停机坪上的连接组件；其中，当所述脚架套承载于所述连接组件上，所述脚架套能够与所述连接组件电接触，以通过所述基站对所述电池充电。根据本专利技术的第六方面，提供一种无人机充电方法，通过基站对无人机充电，所述无人机包括电接触端，所述基站包括电接口，所述方法包括：检测到无人机降落至基站上的指定位置，控制所述电接触端与所述电接口电接触；通过所述基站对所述无人机的电池充电。根据本专利技术的第七方面，提供一种无人机充电装置，通过基站对无人机充电，所述无人机包括电接触端，所述基站包括电接口，所述装置包括一个或多个第二处理器，单独地或共同地工作，所述第二处理器用于：检测到无人机降落至基站上的指定位置，控制所述电接触端与所述电接口电接触；通过所述基站对所述无人机的电池充电。根据本专利技术的第八方面，提供一种无人机充电方法，通过基站对无人机充电，所述无人机包括电接触端，所述基站包括电接口，所述方法包括：控制无人机自动降落至基站的指定位置，以触发所述基站控制所述电接触端与所述电接口电接触而由所述基站对所述无人机的电池充电。根据本专利技术的第九方面，提供一种无人机充电装置，通过基站对无人机充电，所述无人机包括电接触端，所述基站包括电接口，所述装置包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于：控制无人机自动降落至基站的指定位置，以触发所述基站控制所述电接触端与所述电接口电接触而由所述基站对所述无人机的电池充电。由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术将支撑部和电接触端集成在无人机的脚架套上，并将与支撑部配合的连接部以及与电接触端配合的电接口集成在基站的连接组件上，当支撑部承载于连接部时，一方面将无人机承载于基站上，另一方面电接触端与电接口能够电接触，即可实现基站对无人机的电池的自动充电，无需人为操作，结构简单，实现方式更加便利。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中的脚架套在其中一个方向上的立体图；图2是本专利技术一实施例中的脚架套在另一方向上的立体图；图3是本专利技术一实施例中的脚架套在又一方向上的立体图；图4是本专利技术一实施例中的连接组件在其中一个方向上的立体图；图5是本专利技术一实施例中的连接组件在另一方向上的立体图；图6是本专利技术一实施例中的连接组件在又一方向上的立体图；图7是本专利技术一实施例中的相互配合的脚架套和连接组件在其中一个方向上的立体图；图8是本专利技术一实施例中的相互配合的脚架套和连接组件在另一方向上的立体图；图9是图8在A-A剖面上的剖面图；图10是图8在B-B剖面上的剖面图；图11是本专利技术一实施例中的无人机承载在基站上后在其中一个方向上的立体图；图12是本专利技术一实施例中的无人机承载在基站上后在另一方向上的立体图；图13是本专利技术一实施例中的无人机承载在基站上后在又一方向上的立体图；图14是本专利技术一实施例中的无人机承载在基站上后在还一方向上的立体图；图15是图14在C-C剖面上的剖面图；图16是本专利技术一实施例中的基站在其中一个方向上的立体图；图17是本专利技术一实施例中的基站在另一方向上的立体图；图18是本专利技术一实施例中的基站在又一方向上的立体图；图19是本专利技术一实施例中的无人机充电方法在基站侧的流程示意图；图20是本专利技术一实施例中的无人机充电方法在无人机侧的流程示意图；图21是本专利技术一实施例中的无人机充电装置在基站侧的结构框图；图22是本专利技术一实施例中的无人机充电装置在无人机侧的结构框图。附图标记：100：基站；101：第二处理器；110：壳体；111：倾斜面；112：出风部；120：停机坪；121：通风孔；130：防护罩；131：第一防护罩；132：第二防护罩；140：空调；150：收纳空间；10：连接组件；11：连接部；12：电接口；13：标识读取模块；200：无人机；201：第一处理器；210：机身；220：脚架；221：支撑架；222：滑行支架；20：脚架套；21：支撑部；22：电接触端；23：存储单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的无人机200的脚架套20、连接组件10及无人机200的充电系统、方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。实施例一结合图1至图3，本专利技术实施例一提供一种无人机200的脚架套20。所述脚架套20能够与基站100配合，从而可将无人机200固定在基站100上并可通过基站100对无人机200进行充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的脚架套，用以与基站配合，所述脚架套设于无人机的脚架上，其特征在于，所述脚架套包括支撑部以及用于与所述无人机的电池电连接的电接触端；当所述支撑部承载于所述基站上，所述电接触端能够与所述基站电接触，以通过所述基站对所述无人机的电池充电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的脚架套，用以与基站配合，所述脚架套设于无人机的脚架上，其特征在于，所述脚架套包括支撑部以及用于与所述无人机的电池电连接的电接触端；当所述支撑部承载于所述基站上，所述电接触端能够与所述基站电接触，以通过所述基站对所述无人机的电池充电。2.根据权利要求1所述的脚架套，其特征在于，还包括存储有所述无人机的身份标识的存储单元，所述存储单元用于与所述基站配合；当所述支撑部承载于所述基站上，且所述身份标识为合法标识时，所述电接触端与所述基站电接触。3.根据权利要求2所述的脚架套，其特征在于，所述存储单元收容在所述支撑部内。4.根据权利要求2所述的脚架套，其特征在于，所述存储单元为电子标签。5.根据权利要求4所述的脚架套，其特征在于，所述电子标签为RFID标签。6.根据权利要求1所述的脚架套，其特征在于，所述支撑部具有圆滑过渡的表面。7.根据权利要求1所述的脚架套，其特征在于，所述电接触端与所述无人机的电池之间设有充电开关，用以控制所述电接触端与所述电池接通与否。8.根据权利要求1所述的脚架套，其特征在于，所述电接触端为电接触面，用以与所述基站上的电弹针配合。9.根据权利要求1所述的脚架套，其特征在于，还包括固定端，用以连接无人机的脚架；所述固定端和所述支撑部设于所述脚架套的两侧，所述电接触端设于所述固定端和所述支撑部之间。10.一种无人机，包括机身、与所述机身相连的脚架以及设于所述机身内的电池，其特征在于，所述脚架上设有用以与基站配合的脚架套；所述脚架套包括支撑部以及用于与所述电池电连接的电接触端；当所述支撑部承载于所述基站上，所述电接触端能够与所述基站电接触，以通过所述基站对所述无人机的电池充电。11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述脚架套还包括存储有所述无人机的身份标识的存储单元，所述存储单元用于与所述基站配合；当所述支撑部承载于所述基站上，且所述身份标识为合法标识时，所述电接触端与所述基站电接触。12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述存储单元收容在所述支撑部内。13.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述存储单元为电子标签。14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述电子标签为RFID标签。15.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述支撑部具有圆滑过渡的表面。16.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述电接触端与所述无人机的电池之间设有充电开关，用以控制所述电接触端与所述电池接通与否。17.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，还包括第一处理器，当所述第一处理器检测到所述脚架套的存储单元中存在的开关命令时，则控制所述充电开关开启，以控制所述电接触端与所述电池接通。18.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述电接触端为电接触面，用以与所述基站上的电弹针配合。19.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，还包括固定端，用以连接无人机的脚架；所述固定端和所述支撑部设于所述脚架套的两侧，所述电接触端设于所述固定端和所述支撑部之间。20.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述脚架包括分别连接在所述机身两侧的支撑架以及连接在所述支撑架远离所述机身一侧的滑行支架；每个滑行支架的两端均安装所述脚架套。21.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，两根所述滑行支架相互平行。22.一种连接组件，用以与无人机的脚架套配合，所述连接组件设于基站上，其特征在于，所述连接组件包括用于固定所述脚架套上的支撑部的连接部以及用于与所述脚架套上的电接触端配合的电接口；当所述电接口与电接触端电接触时，所述基站对所述无人机的电池充电。23.根据权利要求22所述的连接组件，其特征在于，还包括标识读取模块，用于与所述脚架套的存储单元配合；当所述支撑部承载于所述连接部上，所述标识读取模块读取所述脚架套的存储单元中的无人机的身份标识；当所述身份标识为合法信息时，所述电接口与所述电接触端电接触。24.根据权利要求23所述的连接组件，其特征在于，所述标识读取模块设于所述连接部上。25.根据权利要求23所述的连接组件，其特征在于，所述标识读取模块为与所述脚架套的电子标签配合的读取器。26.根据权利要求25所述的连接组件，其特征在于，所述读取器为RFID天线，用于与所述脚架套的RFID标签配合。27.根据权利要求22所述的连接组件，其特征在于，所述连接部为凹槽，用以与所述脚架套的支撑部配合。28.根据权利要求22所述的连接组件，其特征在于，所述电接口包括多根电弹针，用以与所述电接触端配合。29.一种无人机的基站，包括壳体、设于所述壳体上的停机坪，其特征在于，还包括设于所述停机坪上的用以与无人机的脚架套配合的连接组件；所述连接组件包括用于固定所述脚架套上的支撑部的连接部以及用于与所述脚架套上的电接触端配合的电接口；当所述电接口与电接触端电接触时，所述基站对所述无人机的电池充电。30.根据权利要求29所述的基站，其特征在于，还包括标识读取模块，用于与所述脚架套的存储单元配合；当所述支撑部承载于所述连接部上，所述标识读取模块读取所述脚架套的存储单元中的无人机的身份标识；当所述身份标识为合法信息时，所述电接口与所述电接触端电接触。31.根据权利要求30所述的基站，其特征在于，所述标识读取模块设于所述连接部上。32.根据权利要求30所述的基站，其特征在于，所述标识读取模块为与所述脚架套的电子标签配合的读取器。33.根据权利要求32所述的基站，其特征在于，所述读取器为RFID天线，用于与所述脚架套的RFID标签配合。34.根据权利要求30所述的基站，其特征在于，还包括第二处理器，用于在所述身份标识为合法标识时，发送开关命令至所述存储单元，以指示所述无人机将所述电接触端与所述无人机的电池接通。35.根据权利要求34所述的基站，其特征在于，还包括与所述第二处理器电连接的指示灯，所述指示灯用于指示基站的工作状态。36.根据权利要求29所述的基站，其特征在于，所述连接部为凹槽，用以与所述脚架套的支撑部配合。37.根据权利要求29所述的基站，其特征在于，所述电接口包括多根电弹针，用以与所述电接触端配合。38.根据权利要求29所述的基站，其特征在于，所述停机坪由所述壳体的顶部向下凹陷所形成，所述连接组件包括四个，分别设于所述停机坪的四角。39.根据权利要求38所述的基站，其特征在于，所述壳体设有供所述无人机的脚架滑行的倾斜面，所述倾斜面设置在所述停机坪的四周。40.根据权利要求39所述的基站，其特征在于，还包括设于所述壳体内部的风扇，所述倾斜面上设有出风部，所述风扇的出风口与所述出风部配合，以将所述风扇的风引导至所述无人机。41.根据权利要求29至40任一项所述的基站，其特征在于，所述停机坪上设有通风孔，所述壳体内部还设有的空调；所述通风孔连通所述壳体的内部。42.根据权利要求29所述的基站，其特征在于，所述连接组件嵌设在所述停机坪中。43.根据权利要求29所述的基站，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩转动连接在所述壳体的顶部。44.根据权利要求43所述的基站，其特征在于，所述防护罩包括第一防护罩和第二防护罩，分别转动连接在所述壳体的两侧。45.一种无人机的充电系统，包括无人机，其特征在于，还包括与所述无人机配合的基站，其中，所述无人机包括机身、设于所述机身内的电池、与所述机身相连接的用以与所述电池电连接的脚架以及固定于所述脚架上的脚架套，所述基站包括壳体、设于所述壳体上的用以放置所述无人机的停机坪以及设于所述停机坪上的连接组件；其中，当所述脚架套承载于所述连接组件上，所述脚架套能够与所述连接组件电接触，以通过所述基站对所述电池充电。46.根据权利要求45所述的充电系统，其特征在于，所述脚架套还包括支撑部以及用于与所述电池电连接的电接触端，所述连接组件还包括用于与承载所述支撑部的连接部以及用于与所述电接触端配合的电接口；当所述支撑部承载于所述连接部上，所述电接触端能够与所述电接口电接触，以使所述脚架套与所述连接组件电接触。47.根据权利要求46所述的充电系统，其特征在于，所述支撑部具有圆滑过渡的表面，所述连接部为与所述支撑部配合的凹槽。48.根据权利要求46所述的充电系统，其特征在于，所述脚架套还包括固定端，用以连接所述脚架；所述固定端和所述支撑部设于所述脚架套的两侧，所述电接触端设于所述固定端和所述支撑部之间。49.根据权利要求46所述的充电系统，其特征在于，所述电接触端为电接触面，所述电接口包括多根电弹针，所述接触面与多根所述电弹针配合。50.根据权利要求46所述的充电系统，其特征在于，所述脚架套还包括存储有所述无人机的身份标识的存储单元，所述连接组件还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张肖，丘力，丁鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44