【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集成多致动器电液单元相关申请的交叉引用本申请按照35U.S.C.§119(e)要求于2015年12月24日提交的美国临时申请No.62/387,410以及于2016年5月2日提交的美国临时申请No.62/330,619的优先权权益，上述每个美国临时申请的全部公开内容通过引用并入本文。
本文描述的方法和系统涉及集成多致动器电液单元。
技术介绍
包括主动悬架系统的悬架系统通常被设计成例如适当地支承并且定向车辆、在各种操作环境下提供安全处理并且确保乘员的舒适乘坐。在美国专利9,260,011和2015年1月22日提交的美国专利申请No.14/602,463——其全部内容通过引用并入本文——中描述了主动悬架系统及其控制。液压致动器还用于调节车辆乘坐高度。例如，液压致动的弹簧座位调节系统可以用于车辆中的乘坐高度调节。
技术实现思路
在一些实施方式中，用于机动车辆的主动悬架单元可以包括第一主动悬架致动器，第一主动悬架致动器具有内容积和第一活塞，第一活塞在内容积中操作并沿第一轴移动，并且在车辆的车身和车辆的车轮组件上施加力。还包括第二致动器，第二致动器具有包含液压流体的内容积和具有第二移动轴的活塞。第二致动器中的液压流体的压力在沿第二移动轴的活塞上产生力，其中，第二致动器也在车身和相同的车轮组件上施加力。主动悬架单元包括第一压力源和第二压力源，第一压力源具有与第一致动器的内容积流体连通的端口，第二压力源具有与第二致动器的内容积流体连通的端口。两个致动器被控制以在车身和车轮组件上协作地施加净力。在一些实施方式中，第一压力源和/或第二压力源是液压泵。在一些情况下，第一致动器具有...
【技术保护点】
1.一种机动车辆的主动悬架单元，包括：第一主动悬架致动器，具有内容积和第一活塞，所述第一活塞可滑动地容纳在所述内容积中并沿第一轴移动，其中，所述第一致动器介于车身与车轮组件之间；第二致动器，具有包含液压流体的内容积和具有第二移动轴的活塞，其中，所述液压流体的压力沿所述第二移动轴在所述活塞上产生力，其中，所述第二致动器介于所述车身与所述车轮组件之间；第一压力源，具有与所述第一致动器的内容积流体连通的至少第一端口；以及第二压力源，具有与所述第二致动器的内容积流体连通的至少第一端口；其中，所述两个致动器被控制以在所述车身和所述车轮组件上协作地施加净力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.24 US 62/387,410;2016.05.02 US 62/330,6191.一种机动车辆的主动悬架单元，包括：第一主动悬架致动器，具有内容积和第一活塞，所述第一活塞可滑动地容纳在所述内容积中并沿第一轴移动，其中，所述第一致动器介于车身与车轮组件之间；第二致动器，具有包含液压流体的内容积和具有第二移动轴的活塞，其中，所述液压流体的压力沿所述第二移动轴在所述活塞上产生力，其中，所述第二致动器介于所述车身与所述车轮组件之间；第一压力源，具有与所述第一致动器的内容积流体连通的至少第一端口；以及第二压力源，具有与所述第二致动器的内容积流体连通的至少第一端口；其中，所述两个致动器被控制以在所述车身和所述车轮组件上协作地施加净力。2.根据权利要求1所述的主动悬架单元，其中，所述第一轴和所述第二轴在操作上并行。3.根据权利要求1所述的主动悬架单元，其中，所述第一压力源是第一液压泵。4.根据权利要求3所述的主动悬架单元，其中，所述第二压力源是第二液压泵。5.根据权利要求4所述的主动悬架单元，其中，所述第一液压泵和所述第二液压泵是相同的装置。6.根据权利要求5所述的主动悬架单元，其中，所述第一致动器具有比所述第二致动器快的响应。7.根据权利要求4所述的主动悬架单元，其中，所述第一液压泵和所述第二液压泵中的至少一个是液压电动泵。8.一种用于车辆的主动悬架角落单元，包括：至少一个电动机；第一组件，在操作上耦接到所述至少一个电动机之一，其中，所述电动机的旋转被至少部分地转换成车身与车轮组件之间的第一线性力；第二组件，在操作上耦接到所述至少一个电动机之一，其中，所述电动机的旋转被至少部分地转换成所述车身与所述车轮组件之间的第二线性力；柔顺元件，与所述第二组件在操作上串联连接；以及其中，所述第一组件和所述第二组件被控制以在所述车身和所述车轮组件上协作地施加净力；以及其中，所述第一组件具有扩展到至少5Hz的上限的带宽，并且包括所述柔顺元件的第二组件具有扩展到不大于5Hz的上限的带宽。9.根据权利要求8所述的系统，其中，在操作上耦接到所述第一组件的电动机和在操作上耦接到所述第二组件的电动机是相同的电动机。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一组件和所述第二组件中的至少一个包括具有液压泵和液压致动器的液压回路。11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一组件和所述第二组件中的至少一个包括机械螺旋驱动器。12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述柔顺元件包括车辆悬架弹簧。13.根据权利要求8所述的系统，其中，单个控制器控制从所述第一组件和所述第二组件输出的力。14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述液压泵是液压电动泵。15.一种集成运动控制单元，包括：第一致动器，包括具有内容积的壳体，通过双作用活塞和附接到所述活塞的活塞杆将所述内容积分隔成压缩容积和扩展容积；液压泵，具有与所述扩展容积流体连通的第一端口以及与所述压缩容积流体连通的第二端口；以及第二致动器，包括第一容积和第二容积以及双作用活塞，所述双作用活塞在所述第一致动器的壳体周围径向扩展并且沿所述第一致动器的壳体的轴向长度的至少一部分扩展，其中，所述第一容积与所述液压泵的第一端口流体连通，所述第二容积与所述液压泵的第二端口流体连通，其中，所述第一致动器和所述第二致动器被定位成在操作上相互并行，并且介于第一结构与第二结构之间。16.根据权利要求15所述的集成运动控制单元，其中，所述第一致动器具有比所述第二致动器快的响应。17.根据权利要求16所述的集成运动控制单元，其中，所述第一结构是车身，并且所述第二结构是所述车辆的车轮组件。18.根据权利要求17所述的集成运动控制单元，还包括弹簧，所述弹簧在操作上与所述第一致动器并行并且在操作上与所述第二致动器串联。19.根据权利要求18所述的集成运动控制单元，其中，所述第一致动器具有扩展到至少10Hz的上限的带宽，并且所述第二致动器具有扩展到不大于3Hz的上限的带宽。20.根据权利要求19所述的集成运动控制单元，其中，所述第一致动器具有扩展到至少20Hz的上限的带宽，并且所述第二致动器具有扩展到不大于3Hz的上限的带宽。21.权利要求18所述的集成运动控制单元，还包括车顶安装件，所述车顶安装件在操作上与所述第一致动器串联并且在操作上与所述第二致动器并行。22.根据权利要求18所述的集成运动控制单元，其中，所述弹簧选自由线圈悬架弹簧和空气弹簧组成的组。23.根据权利要求15所述的集成运动控制单元，其中，所述液压泵是液压电动泵。24.一种集成运动控制单元，包括：第一致动器，包括具有内容积的壳体，通过双作用活塞和附接到所述活塞的活塞杆将所述内容积分隔成压缩容积和扩展容积；液压泵，具有与所述扩展容积流体连通的第一端口以及与所述压缩容积流体连通的第二端口；加压蓄液器；以及第二致动器，具有单作用活塞，所述单作用活塞在所述第一致动器的壳体周围径向扩展并且沿所述第一致动器的壳体的轴向长度的至少一部分扩展，其中，与所述第一致动器的内容积分隔开的所述第二致动器内的液压流体的体积与所述加压蓄液器选择性地流体连通。25.根据权利要求24所述的集成运动控制单元，其中，所述第一致动器和所述第二致动器被定位成在操作上相互并行，并且介于第一结构与第二结构之间。26.根据权利要求24所述的集成运动控制单元，其中，所述第一结构是车身，并且所述第二结构是所述车辆的车轮组件。27.根据权利要求26所述的集成运动控制单元，还包括弹簧，所述弹簧在操作上与所述第一致动器并行并且在操作上与所述第二致动器串联。28.根据权利要求27所述的集成运动控制单元，其中，所述第一致动器具有扩展到至少12Hz的上限的带宽。29.根据权利要求28所述的集成运动控制单元，还包括车顶安装件，所述车顶安装件在操作上与所述第一致动器串联并且在操作上与所述第二致动器并行。30.根据权利要求28所述的集成运动控制单元，其中，所述弹簧元件是线圈悬架弹簧和空气弹簧中的至少一个。31.根据权利要求24所述的集成运动控制单元，其中，所述液压泵是液压电动泵。32.一种集成运动控制单元，包括：第一致动器，包括具有内容积的壳体，通过双作用活塞和附接到所述活塞的活塞杆将所述内容积分隔成压缩容积和扩展容积；液压泵，具有与所述扩展容积流体连通的第一端口以及与所述压缩容积流体连通的第二端口；以及第二致动器，包括第一容积和第二容积以及双作用活塞，所述双作用活塞具有被所述第一容积中的流体施加作用的第一表面，并且所述双作用活塞具有被所述第二容积中的流体施加作用的第二表面，其中，所述第一容积与所述液压泵的第一端口流体连通，所述第二容积与所述液压泵的第二端口流体连通；其中，所述第一致动器和所述第二致动器在操作上相互并行，并且介于第一结构与第二结构之间，并且其中，所述第一致动器具有比所述第二致动器快的响应。33.根据权利要求32所述的集成运动控制单元，还包括至少一个低通液压滤波器，其中沿所述液压泵与所述第二致动器之间的流动路径定位所述至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·托马斯·贝尔特尔，克莱夫·塔克，马尔科·焦瓦纳尔迪，杰克·A·埃克基安，扎卡里·马丁·安德森，约翰·A·拉普兰特，
申请(专利权)人：动态清晰公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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