用于处理身体的部分的系统和方法技术方案

提供了一种处理系统，所述处理系统包括：控制器；以及处理设备，所述处理设备包括：处理单元，用于处理对象的身体的部分；以及成像装置，被配置为获取图像数据；其中所述控制器被配置为：分析所述图像数据以便识别对象的身体的部分与所述身体的所述部分周围的环境之间的边界；以及基于所述图像数据中的所述边界的位置来确定所述处理设备相对于所述对象的所述身体的所述部分的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理身体的部分的系统和方法
本专利技术涉及一种用于处理待被处理的身体的部分的系统。例如本专利技术涉及一种用于在待被处理的身体的部分上切割毛发的系统。本专利技术还涉及一种用于处理待被处理的身体的部分的方法。
技术介绍
用于处理身体的部分(例如通过在待被处理的身体(诸如人体或者动物体)的部分上切割毛发)的系统包括上电手持设备(例如修剪器)，该上电手持设备被放置在用户或对象的身体的部分上，并且在毛发待被切割的区域之上移动。这种系统包括机械毛发切割设备。该系统的用户通常通过调节或者选择引导器(诸如梳子或者防护设备)来选择切割长度，引导器在刀片之上延伸，并且然后通过恰当地定位和移动设备来选择切割毛发的区域和不应切割的区域。当切割用户自己的毛发或者其他人的毛发时，需要重要技能来创建特定发型或者提供像样的结果。因此，正在尝试提供能够自动地切割毛发且创建特定发型的系统。一些类型的设备在使用期间由对象或者用户握持，并且毛发切割长度是根据设备在身体的部分上的位置而自动地被调节。因此，这些类型的设备需要一些构件以使得设备能够确定其在身体的部分上的位置。WO2013/096572描述了一种这种自动化毛发切割系统，在该自动化毛发切割系统中，定位结构被放置在用户身上并且毛发切割设备与定位结构相互作用，以确定毛发切割设备相对于参考点的位置。
技术实现思路
应理解，诸如在WO2013/096572中示出的那些需要由用户佩戴或者被放置在用户身上的结构的系统不是特别方便对象使用，并且令人期望的是提供一种用于处理待被处理的身体的部分的系统和/或方法，该系统和/或方法大体上减轻或者克服上述问题，并且不需要与待被使用的手持设备分离开的定位结构。根据第一方面，提供了一种包括控制器和处理设备的处理系统，处理设备包括：处理单元，用于处理对象的身体的部分；以及成像装置，被配置为获取图像数据；其中控制器被配置为：分析图像数据，以识别对象的身体的部分与该身体的该部分周围的环境之间的边界；以及基于图像数据中的边界的位置来确定处理设备相对于对象的身体的该部分的位置。在一些实施例中，控制器被包括在处理设备中。在备选实施例中，控制器被包括在用于处理设备的基本单元中，并且处理设备被配置为将图像数据传输至基本单元中的控制器。在一些实施例中，成像装置包括温度传感器或温度传感器阵列、热或红外线传感器或热或红外线传感器阵列、IR传感器或IR传感器阵列。在这些实施例中，控制器可以被配置为基于由对象发出的热量与由周围环境发出的热量之间的差异来识别边界。在备选实施例中，成像装置包括可见光传感器或可见光传感器阵列。在这些实施例中，控制器被配置为基于身体的部分的颜色和/或形状与周围环境的颜色和/或形状之间的差异来识别边界。在一些实施例中，控制器被配置为基于边界与源自图像数据的图像的边缘相隔的距离来确定处理设备的位置。在一些实施例中，对象的身体的部分是对象的头部，并且控制器被配置为基于边界与源自图像数据的图像的上边缘或下边缘相隔的距离来确定处理设备在头部上的高度。在一些实施例中，对象的身体的部分是对象的头部，并且控制器被配置为：在图像数据中识别对象的耳朵，以及(i)基于边界与图像的上边缘或下边缘相隔的距离和图像中的耳朵的位置来确定处理设备在头部上的高度；以及/或者(ii)基于源自图像数据的图像中的耳朵的位置来确定处理设备是在头部的侧面还是后面。在备选实施例中，成像装置包括一个或多个距离传感器，该一个或多个距离传感器被配置为测量从成像装置至在一个或多个预先定义的方向上距离成像装置最近物体的距离。在这些实施例中，控制器可以被配置为基于所测量距离中的超过阈值的那一个测量距离来识别边界。在备选实施例中，成像装置包括一个或多个接近传感器，该一个或多个接近传感器被配置为检测从成像装置的一个或多个预先定义的方向上到成像装置的阈值距离内是否存在物体。在这些实施例中，控制器可以被配置为基于预先确定的方向中的在阈值距离内检测到物体的那一个预先确定的方向来识别边界。在一些实施例中，控制器还被配置为：确定在处理设备的确定位置处针对对象的身体的部分的处理动作；以及向处理单元输出控制信号以将处理单元配置为执行所确定的处理动作。在一些实施例中，控制器还被配置为：确定在处理设备的确定位置处针对对象的身体的部分是否需要处理动作；以及向处理单元输出控制信号以根据是否需要处理动作来激活或停用处理单元。在一些优选实施例中，处理系统是毛发切割系统，处理设备是切割设备，并且处理单元是用于在对象身上切割毛发的切割单元。在这些实施例中，切割单元的毛发切割长度可以是可基于来自控制器的控制信号来配置，并且控制器还可以被配置为：在毛发切割设备的确定位置处确定对象的毛发的毛发长度；以及向切割单元输出控制信号以将切割单元配置为将毛发切割至所确定的毛发长度。在这些实施例中，控制器可以被配置为根据预先确定的模式来确定对象的毛发的毛发长度，该预先确定的模式在毛发切割设备的多个可能位置处在对象的身体的部分上指定毛发长度。在这些实施例中，对象的身体的部分可以是对象的头部，并且控制器可以被配置为：与在毛发切割设备被确定为处于头部的顶部上的情况下的毛发长度相比，在毛发切割设备被确定为处于头部的侧面的情况下，确定对象的毛发的更短毛发长度。在这些实施例中，对象的身体的部分可以是对象的头部，并且控制器可以被配置为：当毛发切割设备被确定为接近或者处于对象的头部的侧面或者后面的发线处时，确定对象的毛发的第一毛发长度，以及当毛发切割设备被确定为远离头部的侧面和后面的发线时，确定毛发的第二毛发长度，其中第一毛发长度短于第二毛发长度。根据第二方面，提供了一种用于确定处理系统的处理设备的位置的方法，处理设备包括：处理单元，用于处理对象的身体的部分；该方法包括：使用成像装置获取图像数据；分析图像数据以便识别对象的身体的部分与身体的该部分周围的环境之间的边界；以及基于图像数据中的边界的位置来确定处理设备相对于对象的身体的部分的位置。在一些实施例中，成像装置包括温度传感器或温度传感器阵列、热或红外线传感器或热或红外线传感器阵列、IR传感器或IR传感器阵列。在这些实施例中，分析的步骤可以包括：基于由对象发出的热量与由周围环境发出的热量之间的差异来识别边界。在备选实施例中，成像装置包括可见光传感器或可见光传感器阵列。在这些实施例中，分析的步骤可以包括：基于身体的部分的颜色和/或形状与周围环境的颜色和/或形状之间的差异来识别边界。在一些实施例中，确定的步骤可以包括：基于边界与源自图像数据的图像的边缘相隔的距离来确定处理设备的位置。在一些实施例中，对象的身体的部分是对象的头部，并且确定的步骤可以包括：基于边界与源自图像数据的图像的上边缘或下边缘相隔的距离来确定处理设备在头部上的高度。在一些实施例中，对象的身体的部分是对象的头部，并且该方法还包括如下步骤：在图像数据中识别对象的耳朵，并且其中确定的步骤包括：基于边界与图像的上边缘或下边缘相隔的距离和图像中的耳朵的位置来确定处理设备在头部上的高度。在一些实施例中，对象的身体的部分是对象的头部，并且该方法还包括如下步骤：在图像数据中识别对象的耳朵，并且确定的步骤包括：基于源自图像数据的图像中的耳朵的位置来确定处理设备是在头部的侧面还是后面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种处理系统，包括：控制器；以及处理设备，所述处理设备包括：处理单元，用于处理对象的身体的部分；以及成像装置，被配置为获取图像数据；其中所述控制器被配置为：分析所述图像数据，以识别对象的身体的部分与所述身体的所述部分周围的环境之间的边界；以及基于所述图像数据中的所述边界的位置来确定所述处理设备相对于所述对象的所述身体的所述部分的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.19 EP 16156496.81.一种处理系统，包括：控制器；以及处理设备，所述处理设备包括：处理单元，用于处理对象的身体的部分；以及成像装置，被配置为获取图像数据；其中所述控制器被配置为：分析所述图像数据，以识别对象的身体的部分与所述身体的所述部分周围的环境之间的边界；以及基于所述图像数据中的所述边界的位置来确定所述处理设备相对于所述对象的所述身体的所述部分的位置。2.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述成像装置包括温度传感器或温度传感器阵列、热或红外线传感器或热或红外线传感器阵列、IR传感器或IR传感器阵列，并且其中所述控制器被配置为基于由所述对象发出的热量与由所述周围环境发出的热量之间的差异来识别所述边界。3.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述成像装置包括可见光传感器或可见光传感器阵列，并且其中所述控制器被配置为基于所述身体的所述部分的颜色和/或形状与所述周围环境的颜色和/或形状之间的差异来识别所述边界。4.根据权利要求1、2或3所述的处理系统，其中所述控制器被配置为基于所述边界与源自所述图像数据的图像的边缘相隔的距离来确定所述处理设备的所述位置。5.根据权利要求4所述的处理系统，其中所述对象的所述身体的所述部分是所述对象的头部，并且其中所述控制器被配置为基于所述边界与源自所述图像数据的图像的上边缘或下边缘相隔的距离来确定所述处理设备在所述头部上的高度。6.根据权利要求4或5所述的处理系统，其中所述对象的所述身体的所述部分是所述对象的所述头部，并且其中所述控制器被配置为：在所述图像数据中识别所述对象的耳朵，以及(i)基于所述边界与所述图像的上边缘或下边缘相隔的距离和所述图像中的所述耳朵的位置来确定所述处理设备在所述头部上的高度；以及/或者(ii)基于所述图像中的所述耳朵的位置来确定所述处理设备是在所述头部的侧面还是后面。7.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述成像装置包括一个或多个距离传感器，所述一个或多个距离传感器被配置为测量从所述成像装置至在一个或多个预先定义的方向上距离所述成像装置最近物体的距离。8.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·F·潘，J·H·博特玛，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL