比较当前牙齿设置与一系列预设牙齿设置制造技术

本文公开了一种方法，其大体涉及将当前牙齿设置与一系列预设牙齿设置进行比较。更特别地，公开了一种方法，其中该比较用于确定应当从一系列牙齿矫正器中使用哪一个矫正器，以进行正畸治疗。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】比较当前牙齿设置与一系列预设牙齿设置
本专利技术大体涉及将当前牙齿设置(setup)与一系列预设牙齿设置进行比较。更特别地，公开了一种方法，其中该比较用于从一系列先前制造的牙齿矫正器(aligner)中选择矫正器并使用该矫正器进行正畸治疗。
技术介绍
当前，使用牙齿矫正器进行正畸治疗作为传统使用的托架和牙箍的替代物已经变得非常普遍。为了提供正确类型的矫正器，设置了治疗计划，用于通过多个中间牙齿设置将牙齿从初始牙齿设置移动到最终牙齿设置。随后基于牙齿设置设计和制造一系列矫正器，用于根据治疗计划移动牙齿。当到达相应的牙齿设置时，使用新的矫正器以继续进行治疗。然而，会出现实际治疗偏离计划治疗的情况。例如，在患者没有充分或正确地佩戴矫正器的情况下，牙齿设置将最终偏离计划的治疗。在这种情况下，通常会制定新的治疗计划并制造新的矫正器。然而，这是耗时且昂贵的。因此，希望能够重复使用治疗计划和已经提供的矫正器以便进行治疗。
技术实现思路
公开了一种用于从一系列先前制造的矫正器中选择矫正器的方法，所述一系列先前制造的矫正器用于通过一系列中间牙齿设置将患者牙齿组中的至少一颗牙齿从初始牙齿设置移动到最终牙齿设置，并且其中，一系列先前制造的矫正器中的每个矫正器被提供用于将患者牙齿中的至少一颗牙齿从一个牙齿设置移动到随后的牙齿设置，其中该方法包括用于以下的数字工作流：-获得患者牙齿组的数字3D表示，-获得数字治疗计划，所述数字治疗计划包括初始牙齿设置、预期的当前牙齿设置和至少两个中间牙齿设置，所述至少两个中间牙齿设置表示初始牙齿设置和预期的当前牙齿设置之间的牙齿设置，并且其中，该一系列先前制造的矫正器中的至少两个矫正器被提供用于将至少一颗牙齿移动到相应的至少两个中间牙齿设置，以及-以数字方式确定至少两个中间牙齿设置中的哪一个具有与患者牙齿组的数字3D表示最接近的匹配，其中该方法还包括基于最接近的匹配从一系列先前制造的矫正器中选择矫正器。通过提供用于回溯和从一系列最适合进行正畸治疗的矫正器中选择矫正器的手段，可以节省时间和成本两者，因为可以立即将患者重新引入到正确的治疗而无需订购全新的一系列矫正器。确定最接近的匹配可以以多种方式完成，例如通过使用迭代最近点(ICP)算法，该算法是用于比较3D模型的公知方法。通常，牙齿设置被提供为表示相应牙齿设置中的患者牙齿的3D模型，其例如便于使用诸如ICP的算法，因为这些3D模型可用于数字地确定患者的牙齿组的3D表示的最接近的匹配。基于患者当前在治疗计划中的位置来选择特定的矫正器。因此，在一个实施例中，所选择的矫正器是来自该一系列先前制造的矫正器的矫正器，该矫正器适于将患者的牙齿组从最接近匹配的牙齿设置移动到随后的牙齿设置。在另一个实施例中，所选择的矫正器是来自该一系列先前制造的矫正器的矫正器，该矫正器适于将患者的牙齿组移动到最接近匹配的牙齿设置。在某些情况下，患者可能已经被移动得远离计划治疗，使得仅仅恢复到现有的矫正器是不够的。在这种情况下，解决方案可以是制造校正矫正器以将患者牙齿中的至少一颗牙齿移动到临时牙齿设置，所述临时牙齿设置插入在至少两个紧靠的牙齿设置之间。随后，在患者牙齿中的至少一颗牙齿被移动到临时牙齿设置之后，可以选择来自该一系列先前制造的矫正器中的现有矫正器进行计划的治疗。在另一方面，本专利技术涉及一种用于确定计划治疗的正确阶段的计算机实现的方法，其中所述方法包括：-获得患者牙齿组的数字3D表示，-获得包括初始牙齿设置、预期当前牙齿设置和至少两个中间牙齿设置的数字治疗计划，所述中间牙齿设置表示初始牙齿设置和预期当前牙齿设置之间的牙齿设置，并且其中，先前制造的一系列矫正器中的至少两个矫正器被提供用于将至少一颗牙齿移动到相应的至少两个中间牙齿设置，以及-数字地确定该至少两个中间牙齿设置中的哪一个具有与患者牙齿组的数字3D表示最接近的匹配。附图说明本专利技术的上述和/或其他目的、特征和优点将参考附图通过本专利技术的实施例的以下说明性和非限制性的详细描述进行进一步讨论，其中：图1示出了在预期治疗计划之后的正畸治疗的示意图，图2示出了根据本专利技术的一个实施例校正的正畸治疗的示意图，以及图3示出了根据本专利技术的另一个实施例校正的正畸治疗的示意图。具体实施方式在以下描述中，参考了附图，附图通过图示的方式示出了可以如何实施本专利技术。图1示出了正畸治疗的治疗计划，其中通过使用一系列牙齿矫正器10、11、12和13以使牙齿移动通过若干中间牙齿设置(在这种情况下为三个)2、3和4而达到最终牙齿设置5，将牙齿设置从初始牙齿设置1改变为最终牙齿设置5。每个矫正器被设计成将患者的牙齿从一个牙齿设置移动到随后的牙齿设置，例如矫正器10被设计成将牙齿从初始牙齿设置1移动到第一中间牙齿设置2。然而，在某些情况下，治疗并不按照治疗计划进行，并且如图2所示，牙齿最终形成不希望的牙齿设置4'而不是计划的第三中间牙齿设置4。在这种情况下，通常简单地转到新的治疗计划并设计和制造一套新的矫正器。但是，通过比较不希望的牙齿设置与针对治疗计划所设计的牙齿设置，在大多数情况下可以重回经过治疗计划并找到先前制造的矫正器，并重复使用它，以使患者重新回到治疗计划。例如，如图2所示，通过数字地比较不希望的牙齿设置4'与计划的牙齿设置，确定不希望的牙齿设置位于初始牙齿设置和第一中间牙齿设置之间，并且与第一中间牙齿设置2具有最接近的匹配。在这种情况下，可以通过使用第一矫正器10将患者带回原来的治疗计划，以便从不希望的牙齿设置4'移动到第一中间牙齿设置。在某些情况下，如图3所示，可能的结果是不希望的牙齿设置14已经被移动远离治疗计划，因此需要生产校正矫正器15，以便将牙齿带回到合适的临时牙齿设置16。从临时牙齿设置16，第一矫正器10可用于将牙齿设置带回治疗计划。可以理解，仅需要制造一个附加的矫正器作为一整套新的矫正器的替代仍然是有利的。虽然已经详细描述和示出了一些实施例，但是本专利技术不限于它们，而是也可以在所附的权利要求中限定的主题的范围内以其他方式来实施。特别地，应该理解，可以使用其他实施例，并且可以在不脱离本专利技术的范围的情况下进行结构和功能修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，用于从一系列先前制造的矫正器中选择矫正器，所述一系列先前制造的矫正器用于通过一系列中间牙齿设置将患者牙齿组中的至少一颗牙齿从初始牙齿设置移动到最终牙齿设置，并且其中，所述一系列先前制造的矫正器中的每个矫正器被提供用于将患者牙齿中的至少一颗牙齿从一个牙齿设置移动到随后的牙齿设置，其中，所述方法包括用于以下操作的数字工作流程：‑获得患者牙齿组的数字3D表示，‑获得数字治疗计划，所述数字治疗计划包括初始牙齿设置、预期的当前牙齿设置和至少两个中间牙齿设置，所述至少两个中间牙齿设置表示初始牙齿设置和预期的当前牙齿设置之间的牙齿设置，并且其中，所述一系列先前制造的矫正器中的至少两个矫正器被提供用于将至少一颗牙齿移动到相应的至少两个中间牙齿设置，以及‑数字地确定所述至少两个中间牙齿设置中的哪一个具有与患者的牙齿组的数字3D表示最接近的匹配，其中，所述方法还包括基于所述最接近的匹配从所述一系列先前制造的矫正器中选择矫正器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.24 DK PA2016701021.一种方法，用于从一系列先前制造的矫正器中选择矫正器，所述一系列先前制造的矫正器用于通过一系列中间牙齿设置将患者牙齿组中的至少一颗牙齿从初始牙齿设置移动到最终牙齿设置，并且其中，所述一系列先前制造的矫正器中的每个矫正器被提供用于将患者牙齿中的至少一颗牙齿从一个牙齿设置移动到随后的牙齿设置，其中，所述方法包括用于以下操作的数字工作流程：-获得患者牙齿组的数字3D表示，-获得数字治疗计划，所述数字治疗计划包括初始牙齿设置、预期的当前牙齿设置和至少两个中间牙齿设置，所述至少两个中间牙齿设置表示初始牙齿设置和预期的当前牙齿设置之间的牙齿设置，并且其中，所述一系列先前制造的矫正器中的至少两个矫正器被提供用于将至少一颗牙齿移动到相应的至少两个中间牙齿设置，以及-数字地确定所述至少两个中间牙齿设置中的哪一个具有与患者的牙齿组的数字3D表示最接近的匹配，其中，所述方法还包括基于所述最接近的匹配从所述一系列先前制造的矫正器中选择矫正器。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·J·勃兰特，
申请(专利权)人：三形状股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK