提供图像处理装置、图像处理方法和程序,能够生成具有管腔内图像中可能产生的色调的学习样本。图像处理装置具有:图像取得部,其取得活体的管腔内图像;以及图像生成部,其根据基于管腔内图像中包含的活体信息预先设定了色相和/或明亮度的范围的范围信息,按照每个规定值使管腔内图像的色相和/或明亮度变化而生成新的多个图像。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法和程序
本专利技术涉及对拍摄活体的管腔内而取得的图像进行图像处理的图像处理装置、图像处理方法和程序。
技术介绍
以往,公知有如下技术:针对使用内窥镜等医疗用观察装置拍摄活体的管腔内(消化道内)的管腔内图像,使用识别基准来检测异常区域等特定区域。通常,根据作为学习样本而从管腔内图像中提取出的各种变形的粘膜区域或异常区域的图像,生成此时使用的识别基准。作为与图像识别有关的技术,例如在专利文献1中公开了如下技术:针对作为学习样本而取得的图像,进行变更任意关注区域的位置、方向、外观或者放大缩小或旋转关注区域这样的几何学处理,由此生成新的图像,根据新的图像和原来的图像计算特征量,生成识别基准。现有技术文献专利文献专利文献1:美国特许第8903167号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是,在将上述专利文献1所公开的技术应用于管腔内图像的情况下,存在生成了具有管腔内图像中不可能产生的明亮度或色相的学习样本这样的问题。本专利技术是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供能够生成具有管腔内图像中可能产生的色调的学习样本的图像处理装置、图像处理方法和程序。用于解决课题的手段为了解决上述课题并实现目的,本专利技术的图像处理装置的特征在于,所述图像处理装置具有:图像取得部,其取得活体的管腔内图像;以及图像生成部,其根据基于所述管腔内图像中包含的活体信息预先设定了色相和/或明亮度的范围的范围信息,按照每个规定值使所述管腔内图像的色相和/或明亮度变化而生成新的多个图像。并且,本专利技术的图像处理装置的特征在于,所述图像处理装置具有:图像取得部,其取得活体的管腔内图像;以及识别部,其根据基于新生成的多个图像而学习的识别基准来进行对象识别,其中,根据基于所述管腔内图像中包含的活体信息预先设定的范围信息,按照每个规定值使所述管腔内图像的色相和/或明亮度变化而新生成所述多个图像。并且,本专利技术的图像处理方法由图像处理装置执行,其特征在于,所述图像处理方法包含:图像取得步骤,取得活体的管腔内图像;以及图像生成步骤,根据基于所述管腔内图像中包含的活体信息预先设定了色相和/或明亮度的范围的范围信息,按照每个规定值使所述管腔内图像的色相和/或明亮度变化而生成新的多个图像。并且,本专利技术的程序的特征在于,所述程序使图像处理装置执行以下步骤:图像取得步骤,取得活体的管腔内图像;以及图像生成步骤,根据基于所述管腔内图像中包含的活体信息预先设定了色相和/或明亮度的范围的范围信息,按照每个规定值使所述管腔内图像的色相和/或明亮度变化而生成新的多个图像。专利技术效果根据本专利技术,发挥能够生成具有管腔内图像中可能产生的色调的学习样本这样的效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的图像处理装置的结构的框图。图2是示出本专利技术的实施方式1的图像处理装置执行的处理的概要的流程图。图3是示出本专利技术的实施方式2的运算部的结构的框图。图4是示出本专利技术的实施方式2的图像处理装置执行的处理的概要的流程图。图5是示出图4的范围决定处理的概要的流程图。图6是示出本专利技术的实施方式3的运算部的结构的框图。图7是示出本专利技术的实施方式3的图像处理装置执行的处理的概要的流程图。图8是示出本专利技术的实施方式4的运算部的结构的框图。图9是示出本专利技术的实施方式4的图像处理装置执行的处理的概要的流程图。具体实施方式下面,参照附图对本专利技术的实施方式的图像处理装置、图像处理方法和程序进行说明。另外,本专利技术不由这些实施方式进行限定。并且,在各附图的记载中,对相同部分标注相同标号进行表示。(实施方式1)〔图像处理装置的结构〕图1是示出本专利技术的实施方式1的图像处理装置的结构的框图。作为一例,本实施方式1的图像处理装置1是执行如下图像处理的装置:根据通过内窥镜(软性内窥镜或硬性内窥镜等内窥镜镜体)或胶囊型内窥镜(以下将这些统一简称为“内窥镜”)拍摄活体的管腔而取得的管腔内图像的活体信息,生成使管腔内图像的颜色或明亮度变化的新的图像(假想图像或学习样本)。这里,通常,管腔内图像是在各像素位置具有针对R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)的波长成分的像素电平(像素值)的彩色图像。图1所示的图像处理装置1具有:从内窥镜或外部输出与由内窥镜拍摄的管腔内图像对应的图像数据的图像取得部2、受理通过来自外部的操作而输入的输入信号的输入部3、进行管腔内图像和各种显示的显示部4、记录由图像取得部2取得的图像数据和各种程序的记录部5、对图像处理装置1整体的动作进行控制的控制部6、对图像数据进行规定的图像处理的运算部7。图像取得部2根据包含内窥镜的系统的形式而适当构成。例如,在与内窥镜之间的图像数据的交接中使用移动型记录介质的情况下,图像取得部2构成为拆装自如地安装该记录介质并读出所记录的图像数据的读取装置。并且,在通过服务器记录由内窥镜拍摄的图像数据的情况下,图像取得部2由能够与该服务器进行双向通信的通信装置等构成,通过与服务器进行数据通信而取得图像数据。进而,图像取得部2也可以由从内窥镜经由缆线输入图像数据的接口装置等构成。输入部3例如由键盘、鼠标、触摸面板、各种开关等输入设备实现,将根据来自外部的操作而受理的输入信号输出到控制部6。显示部4由液晶、有机EL(ElectroLuminescence)的显示面板等显示装置实现,在控制部6的控制下显示包含管腔内图像的各种画面。记录部5由闪存、ROM(ReadOnlyMemory)和RAM(RandomAccessMemory)这样的各种IC存储器和内置或利用数据通信端子连接的硬盘等实现。记录部5除了记录由图像取得部2取得的图像数据以外,还记录用于使图像处理装置1进行动作并使图像处理装置1执行各种功能的程序以及该程序的执行中使用的数据等。例如,记录部5记录用于生成使管腔内图像的颜色或明亮度变化得到的新的图像(学习样本)的图像处理程序51、范围信息、以及该程序的执行中使用的各种信息等,其中,该范围信息设定了基于管腔内图像的活体信息的色相和/或明亮度的范围,以使得后述运算部7根据管腔内图像的活体信息生成使管腔内图像的色相和/或明亮度变化得到的新的图像。控制部6使用CPU(CentralProcessingUnit)等实现,读入记录部5中记录的各种程序,由此,根据从图像取得部2输入的图像数据或从输入部3输入的输入信号等,进行针对构成图像处理装置1的各部的指示和数据的转送等,对图像处理装置1整体的动作进行总括控制。运算部7由CPU等实现,读入记录部5记录的图像处理程序51,由此执行如下图像处理:根据管腔内图像的活体信息,生成使管腔内图像的颜色或明亮度变化得到的新的图像。〔运算部的结构〕接着,对运算部7的详细结构进行说明。运算部7具有图像生成部10。图像生成部10根据管腔内图像的活体信息,生成使管腔内图像的颜色或明亮度变化得到的新的图像。〔图像处理装置的处理〕接着,对图像处理装置1执行的图像处理方法进行说明。图2是示出图像处理装置1执行的处理的概要的流程图。如图2所示,首先,图像生成部10经由图像取得部2从外部取得与由内窥镜等拍摄的图像数据对应的管腔内图像(步骤S101)。接着,图像生成部10取得设定了基于管腔内图像的活体信息的色相和/或明亮度的范围的范围信息(步骤S102)。然后,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理装置,其特征在于,所述图像处理装置具有:图像取得部,其取得活体的管腔内图像;以及图像生成部,其根据基于所述管腔内图像中包含的活体信息预先设定了色相和/或明亮度的范围的范围信息,按照每个规定值使所述管腔内图像的色相和/或明亮度变化而生成新的多个图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置,其特征在于,所述图像处理装置具有:图像取得部,其取得活体的管腔内图像;以及图像生成部,其根据基于所述管腔内图像中包含的活体信息预先设定了色相和/或明亮度的范围的范围信息,按照每个规定值使所述管腔内图像的色相和/或明亮度变化而生成新的多个图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,所述图像处理装置还具有学习部,该学习部根据所述多个图像,学习用于进行对象识别的识别基准。3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于,所述图像处理装置还具有识别部,该识别部根据所述识别基准进行对象识别。4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的图像处理装置,其特征在于,所述图像处理装置还具有范围决定部,该范围决定部根据所述管腔内图像中包含的活体信息,决定所述图像生成部生成所述多个图像时的所述范围信息。5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其特征在于,所述范围决定部具有管腔内体液信息计算部,该管腔内体液信息计算部根据所述管腔内图像中的体液的信息决定所述范围信息。6.根据权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于,所述管腔内体液信息计算部具有血液颜色信息计算部,该血液颜色信息计算部计算与血液的颜色范围有关的信息。7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其特征在于,所述血液颜色信息计算部根据与血液的颜色范围有关的信息决定红色的颜色范围。8.根据权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于,所述管腔内体液信息计算部具有胆汁颜色信息计算部,该胆汁颜色信息计算部计算与胆汁的颜色范围有关的信息。9.根据权利要求8所述的图像处理装置,其特征在于,所述胆汁颜色信息计算部根据与胆汁的颜色范围有关的信息决定黄色的颜色范围。10.根据权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于,所述管腔内体液信息计算部具有有无体液颜色信息计算部,该有无体液颜色信息计算部计算与基于有无体液得到的颜色范围有关的信息。11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:北村诚,木村光隆,
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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