【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种运行具有拖拉机及工具的农业系统的方法及农业系统及计算机程序产品本专利技术涉及一种运行具有拖拉机和工具的农业系统的方法及农业系统及计算机程序产品。
技术介绍
在农业机械方面,一个或多个功能元件的电子控制越来越多地用于农业机械中。提出了一种用于提供网络基础设施的通用标准,即ISO11783,以用于在可能组成农业机器的各种设备之间传输数据信号。网络基础设施除了传输控制信号或数据信号,还可以用于向连接于网络基础设施的各种设备供电,其中各种设备例如为拖拉机电源到与拖拉机相连的工具的功能或工作元件。虽然控制信号或数据信号通过网络结构信号线或数据线(也称为通信路线)传输,但是也可以在一条或多条由网络基础设施提供的电源线上施加电源,这种电源线是与用于数据或信号传输的数据线分开建立的。关于网络基础设施,配置有公共数据或控制总线,其中,农业系统的不同组件与该公共数据或控制总线相连。通过数据或信号总线,数据可以在与总线相连的组件之间进行交换。所述组件中包含有一个用户终端及多个电子控制单元(ECU),其中将每个电子控制单元分配给农业机器或系统的功能或工作元件,例如与拖拉机相连的工具。电子控制单元向分配于各个电子控制单元的功能元件提供控制信号,以运行功能或工作元件。该功能元件可以指拖拉机元件或工具的功能元件。总之,网络基础设施可用于在拖拉机内或在拖拉机和连接于拖拉机的工具之间提供数据通信。根据运行方法,通过用户终端接收用户输入。从用户输入产生控制信号并将其传输到电子控制单元,以控制农业机器的功能元件的运行。已经提出使用辅助设备来控制农业机器的运行(参见EP2821864A1),例如设 ...
【技术保护点】
1.一种运行具有拖拉机及与拖拉机相连的工具的农业系统的方法,其特征在于,所述方法包括:‑将工具(2)与拖拉机(1)相连;‑通过农业系统控制网络(3)的数据总线(6)连接拖拉机控制网络(4)和工具控制网络(5),所述农业系统控制网络(3)含有所述拖拉机控制网络(4)和所述工具控制网络(5);‑通过所述数据总线(6)的信号线将控制信号在所述拖拉机控制网络(4)和所述工具控制网络(5)之间传输;‑拖拉机电源(13)通过驱动电源线将驱动电源供给与所述工具控制网络(5)相连的所述工具的工作单元(10b),所述拖拉机电源(13)配置为提供多个不同的DC驱动电压;‑在所述拖拉机控制网络(4)中接收驱动电源控制信号,所述驱动电源控制信号通过所述信号线从所述工具控制网络发送并且指示当前所选择的用于驱动工作单元(10b)的DC驱动电压,且所述当前DC驱动电压是所述多个不同的DC驱动电压中的一个;‑将所述当前DC驱动电压通过所述驱动电源线供应给所述工作单元(10b);以及‑通过施加所述当前的DC驱动电压运行所述工作单元(10b)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.12 EP 16155472.01.一种运行具有拖拉机及与拖拉机相连的工具的农业系统的方法,其特征在于,所述方法包括:-将工具(2)与拖拉机(1)相连;-通过农业系统控制网络(3)的数据总线(6)连接拖拉机控制网络(4)和工具控制网络(5),所述农业系统控制网络(3)含有所述拖拉机控制网络(4)和所述工具控制网络(5);-通过所述数据总线(6)的信号线将控制信号在所述拖拉机控制网络(4)和所述工具控制网络(5)之间传输;-拖拉机电源(13)通过驱动电源线将驱动电源供给与所述工具控制网络(5)相连的所述工具的工作单元(10b),所述拖拉机电源(13)配置为提供多个不同的DC驱动电压;-在所述拖拉机控制网络(4)中接收驱动电源控制信号,所述驱动电源控制信号通过所述信号线从所述工具控制网络发送并且指示当前所选择的用于驱动工作单元(10b)的DC驱动电压,且所述当前DC驱动电压是所述多个不同的DC驱动电压中的一个;-将所述当前DC驱动电压通过所述驱动电源线供应给所述工作单元(10b);以及-通过施加所述当前的DC驱动电压运行所述工作单元(10b)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驱动电源控制信号的接收还包括:-在所述工具控制网络(5)中接收连接信号,所述连接信号指示通过所述数据总线(6)的所述拖拉机控制网络(4)和所述工具控制网络(5)的连接;以及-响应于在所述工具控制网络(5)中连接信号的接收,通过所述工具控制网络(5)生成所述驱动电源控制信号。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述驱动电源控制信号的接收还包括:-在所述工具控制网络(5)中接收驱动电源信息信号,所述驱动电源信息信号指示所述多个不同的驱动电压;以及-响应于所述驱动电源信息信号的接收,通过所述工具控制网络(5)生成所述驱动电源控制信号。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述驱动电源控制信号的接收还包括:-通过所述工具控制网络(5)确定用于所述工作单元(10b)的当前运行模式;-确定待施加于所述当前运行模式的当前DC驱动电压;以及-响应于所述当前DC驱动电压的确定,通过所述工具控制网络(5)生成所述驱动电源控制信号。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:-通过所述工具控制网络(5)确定用于所述工作单元(10b)的满负载运行模式和部分负载行模式中的一个;以及-确定待...
【专利技术属性】
技术研发人员:马尔金·范德比利,彼得·范德威鲁特,
申请(专利权)人:格兰集团电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:荷兰,NL
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。