成像方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了成像方法，方法用于光学检测系统，光学检测系统包括成像装置和载台，成像装置包括镜头模组和对焦模组，方法包括以下对焦步骤：利用对焦模组发射光至置于载台上的样品上；使镜头模组沿光轴移动到第一设定位置；使镜头模组从第一设定位置以第一设定步长沿光轴向样品移动并判断对焦模组是否接收到由样品反射的光；在对焦模组接收到由样品反射的光时，使镜头模组以小于第一设定步长的第二设定步长沿光轴向样品移动，并根据对焦模组接收到的光的光强计算出第一光强参数，判断第一光强参数是否小于第一设定光强阈值；在第一光强参数小于第一设定光强阈值时，保存镜头模组的当前位置作为保存位置。上述成像方法，便于操作且可降低成本。

【技术实现步骤摘要】
成像方法、装置及系统
本专利技术涉及光学检测领域，尤其涉及一种成像方法、装置和系统。
技术介绍
序列测定，即测序，包括核酸序列的测定。目前市面上的测序平台包括一代测序平台、二代测序平台和三代测序平台。从功能控制角度，测序仪器包括探测模块，利用探测模块转化和/或收集序列测定中生化反应产生的信息变化，以测定序列。探测模块一般包括光学检测模块、电流检测模块和酸碱(pH)检测模块。基于光学检测原理的测序平台通过分析采集检测到的测序生化反应中的光信号变化来进行序列测定。目前市售的带自动对焦模块的光学检测系统，带配套的对焦控制程序，可直接调用控制，使用方便，但往往不单独出售自动对焦模块，买家得整套系统一起买、高成本。
技术实现思路
本专利技术实施方式旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一或者至少提供一种可选择的实用方案。为此，本专利技术实施方式需要提供一种成像方法、光学检测系统和控制装置。本专利技术实施方式提供一种成像方法所述方法用于光学检测系统，所述光学检测系统包括成像装置和载台，所述成像装置包括镜头模组和对焦模组，所述镜头模组包括光轴，所述载台用于承载样品，所述方法包括以下对焦步骤：利用所述对焦模组发射光至置于所述载台上的样品上；使所述镜头模组沿所述光轴移动到第一设定位置；使所述镜头模组从所述第一设定位置以第一设定步长沿所述光轴向所述样品移动并判断所述对焦模组是否接收到由所述样品反射的所述光；在所述对焦模组接收到由所述样品反射的所述光时，使所述镜头模组以小于所述第一设定步长的第二设定步长沿所述光轴向所述样品移动，并根据所述对焦模组接收到的所述光的光强计算出第一光强参数，判断所述第一光强参数是否小于第一设定光强阈值；在所述第一光强参数小于所述第一设定光强阈值时，保存所述镜头模组的当前位置作为保存位置。上述成像方法，通过第一光强参数和第一设定光强阈值的比较，可排除非样品的强反射光信号对调焦/对焦的干扰；基于光信号的变化的检测判断、能够快速判断确定出特定位置，利于进一步快速准确地找到目标物体清晰成像的平面，即清晰平面/清晰面。该成像方法特别适用于不易找到清晰平面的包含精密光学系统的设备，例如带有高倍数镜头的光学检测设备。如此，便于操作且可降低成本。本专利技术实施方式的一种光学检测系统，包括控制装置、成像装置和载台，所述成像装置包括镜头模组和对焦模组，所述镜头模组包括光轴，所述载台用于承载样品，所述控制装置用于：利用所述对焦模组发射光至置于所述载台上的样品上；使所述镜头模组沿所述光轴移动到第一设定位置；使所述镜头模组从所述第一设定位置以第一设定步长沿所述光轴向所述样品移动并判断所述对焦模组是否接收到由所述样品反射的所述光；在所述对焦模组接收到由所述样品反射的所述光时，使所述镜头模组以小于所述第一设定步长的第二设定步长沿所述光轴向所述样品移动，并根据所述对焦模组接收到的所述光的光强计算出第一光强参数，判断所述第一光强参数是否小于第一设定光强阈值；在所述第一光强参数小于所述第一设定光强阈值时，保存所述镜头模组的当前位置作为保存位置。上述光学检测系统，通过第一光强参数和第一设定光强阈值的比较，可排除非样品的强反射光信号对调焦/对焦的干扰；基于光信号的变化的检测判断、能够快速判断确定出特定位置，利于进一步快速准确地找到目标物体清晰成像的平面，即清晰平面/清晰面。该光学检测系统特别适用于不易找到清晰平面的包含精密光学系统的设备，例如带有高倍数镜头的光学检测设备。如此，便于操作且可降低成本。本专利技术实施方式的一种对成像进行控制的控制装置，用于光学检测系统，所述光学检测系统包括成像装置和对焦模组，所述控制装置包括：存储装置，用于存储数据，所述数据包括计算机可执行程序；处理器，用于执行所述计算机可执行程序，执行所述计算机可执行程序包括完成上述实施方式的方法。本专利技术实施方式的一种计算机可读存储介质，用于存储供计算机执行的程序，执行所述程序包括完成上述的方法。计算机可读存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的成像方法的流程示意图。图2是本专利技术实施方式的镜头模组与样品的位置关系示意图。图3是本专利技术实施方式的光学检测系统的部分结构示意图。图4是本专利技术实施方式的成像方法的另一流程示意图。图5是本专利技术实施方式的成像方法的再一流程示意图。图6是本专利技术实施方式的光学检测系统的模块示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，所称的“不变”，例如涉及距离、物距和/或相对位置等的可以表现为数值、数值范围或量上的变化，可以是绝对不变，也可以是相对不变，所称的相对不变为保持在一定偏差范围或者预设的可接受范围。如无另外说明，涉及距离、物距和/或相对位置的“不变”为相对不变。本专利技术实施方式所称的“序列测定”同核酸序列测定，包括DNA测序和/或RNA测序，包括长片段测序和/或短片段测序。所称的“序列测定反应”同测序反应。请参图1-图3，本专利技术实施方式提供一种成像方法，成像方法用于光学检测系统，光学检测系统包括成像装置102和载台，成像装置102包括镜头模组104和对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成像方法，其特征在于，所述方法用于光学检测系统，所述光学检测系统包括成像装置和载台，所述成像装置包括镜头模组和对焦模组，所述镜头模组包括光轴，所述载台用于承载样品，所述方法包括以下对焦步骤：利用所述对焦模组发射光至置于所述载台上的所述样品上；使所述镜头模组沿所述光轴移动到第一设定位置；使所述镜头模组从所述第一设定位置以第一设定步长沿所述光轴向所述样品移动并判断所述对焦模组是否接收到由所述样品反射的所述光；在所述对焦模组接收到由所述样品反射的所述光时，使所述镜头模组以小于所述第一设定步长的第二设定步长沿所述光轴向所述样品移动，并根据所述对焦模组接收到的所述光的光强计算出第一光强参数，判断所述第一光强参数是否小于第一设定光强阈值；在所述第一光强参数小于所述第一设定光强阈值时，保存所述镜头模组的当前位置作为保存位置。

【技术特征摘要】
1.一种成像方法，其特征在于，所述方法用于光学检测系统，所述光学检测系统包括成像装置和载台，所述成像装置包括镜头模组和对焦模组，所述镜头模组包括光轴，所述载台用于承载样品，所述方法包括以下对焦步骤：利用所述对焦模组发射光至置于所述载台上的所述样品上；使所述镜头模组沿所述光轴移动到第一设定位置；使所述镜头模组从所述第一设定位置以第一设定步长沿所述光轴向所述样品移动并判断所述对焦模组是否接收到由所述样品反射的所述光；在所述对焦模组接收到由所述样品反射的所述光时，使所述镜头模组以小于所述第一设定步长的第二设定步长沿所述光轴向所述样品移动，并根据所述对焦模组接收到的所述光的光强计算出第一光强参数，判断所述第一光强参数是否小于第一设定光强阈值；在所述第一光强参数小于所述第一设定光强阈值时，保存所述镜头模组的当前位置作为保存位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对焦模组包括光源和光传感器，所述光源用于发射所述光到所述样品上，所述光传感器用于接收由所述样品反射的所述光；任选的，在所述对焦模组接收到由所述样品反射的所述光时，所述方法还包括步骤：使所述镜头模组以小于所述第一设定步长且大于所述第二设定步长的第三设定步长沿所述光轴向所述样品移动，并根据所述对焦模组接收到的所述光的光强计算出第二光强参数，判断所述第二光强参数是否大于第二设定光强阈值；在所述第二光强参数大于所述第二设定光强阈值时，进行使所述镜头模组以小于所述第一设定步长的第二设定步长沿所述光轴向所述样品移动，并根据所述对焦模组接收到的所述光的光强计算出第一光强参数，判断所述第一光强参数是否小于第一设定光强阈值的步骤；任选的，所述对焦模组包括两个光传感器，所述两个光传感器用于接收由所述样品反射的所述光，所述第二光强参数为所述两个光传感器接收到的光的光强的平均值；任选的，所述对焦模组包括两个光传感器，所述两个光传感器用于接收由所述样品反射的所述光，所述两个光传感器接收到的光的光强具有第一差值，所述第一光强参数为所述第一差值与设定补偿值的差值；任选的，在所述第一光强参数小于所述第一设定光强阈值时，所述方法还包括以下步骤：使所述镜头模组以小于所述第二设定步长的第四设定步长沿所述光轴移动并利用所述成像装置对所述样品进行图像采集，并判断所述成像装置所采集到的所述图像的锐度值是否达到设定阈值；在所述图像的锐度值达到所述设定阈值时，保存所述镜头模组的当前位置以替换所述保存位置。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在使所述镜头模组以所述第四设定步长移动时，判断所述镜头模组的当前位置所对应的所述图案的第一锐度值是否大于所述镜头模组的前一位置所对应的所述图像的第二锐度值；在所述第一锐度值大于所述第二锐度值且所述第一锐度值和所述第二锐度值之间的锐度差值大于设定差值时，使所述镜头模组以所述第四设定步长继续沿所述光轴向所述样品移动；在所述第一锐度值大于所述第二锐度值且所述第一锐度值和所述第二锐度值之间的锐度差值小于所述设定差值时，使所述镜头模组以小于所述第四设定步长的第五设定步长继续沿所述光轴向所述样品移动以使所述成像装置所采集到的所述图像的锐度值达到所述设定阈值；在所述第二锐度值大于所述第一锐度值且所述第二锐度值和所述第一锐度值之间的锐度差值大于所述设定差值时，使所述镜头模组以所述第四设定步长沿所述光轴远离所述样品移动；在所述第二锐度值大于所述第一锐度值且所述第二锐度值和所述第一锐度值之间的锐度差值小于所述设定差值时，使所述镜头模组以所述第五设定步长沿所述光轴远离所述样品移动以使所述成像装置所采集到的所述图像的锐度值达到所述设定阈值。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述镜头模组移动时，判断所述镜头模组的当前位置是否超出第二设定位置；在所述镜头模组的当前位置超出时所述第二设定位置时，停止移动所述镜头模组或者进行所述对焦步骤；任选的，所述方法还包括以下追焦步骤：在所述镜头模组处于所述保存位置时，确定所述镜头模组与所述样品的相对位置；利用所述载台带动所述样品移动时，控制所述镜头模组的运动以保持所述相对位置不变；任选的，利用所述载台带动所述样品移动时，判断所述镜头模组的当前位置是否超出第三设定位置；在所述镜头模组的当前位置超出所述第三设定位置时，利用所述载台带动所述样品移动并进行所述对焦步骤；在所述样品的移动次数到达设定次数且所述镜头模组的当前位置仍超出所述第三设定位置时，判断追焦失败。5.一种光学检测系统，其特征在于，包括控制装置、成像装置和载台，所述成像装置包括镜头模组和对焦模组，所述镜头模组包括光轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞涛，徐剑峰，金欢，徐家宏，周志良，姜泽飞，颜钦，
申请(专利权)人：深圳市瀚海基因生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44