环锭细纱机的接纱作业辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及环锭细纱机，提供一种能够不追加设置用于检测作业人员的位置的传感器地朝向断纱位置引导作业人员的辅助装置。针对每个纺锤具备断纱传感器(12)的环锭细纱机(10)的接纱作业辅助装置具备：位置检测部(21)，其检测进行接纱作业的作业人员的位置；移动终端(30)，其将作业人员向断纱位置引导；以及控制部(25)，其基于断纱位置与作业人员的位置来控制移动终端(30)的动作。位置检测部(21)具备：状态存储部(22)，其存储各断纱传感器(12)的检测状态；和作业人员位置推断部(23)，其将存储于状态存储部(22)的状态从断纱状态切换为非断纱状态的纺锤的位置推断为作业人员的位置。

Auxiliary device for yarn feeding operation of ring spinning frame

The invention relates to a ring spinning frame and provides an auxiliary device for guiding an operator toward a broken yarn position without additional sensors for detecting the position of the operator. For each spindle ring spinning frame (10) equipped with a yarn breaking sensor (12), a yarn receiving auxiliary device is provided: a position detection unit (21) which detects the position of the operator performing the yarn connection operation; a mobile terminal (30) which guides the operator to the yarn breaking position; and a control unit (25) which is based on the yarn breaking position and the operator's position. The position controls the movement of the mobile terminal (30). The position detection unit (21) has a status storage unit (22) which stores the detection status of each breaking sensor (12) and an operator position inference unit (23) which infers the status stored in the status storage unit (22) from the spindle position of the breaking state to the spindle position of the non-breaking state to the position of the operator.

【技术实现步骤摘要】
环锭细纱机的接纱作业辅助装置
本专利技术涉及环锭细纱机的接纱作业辅助装置。
技术介绍
在采用多个纺锤的纺纱机中，若纺锤的其中一个产生断纱，则作业人员移动至断纱纺锤的场所，进行接纱作业。在这样的接纱作业中，公知有将作业人员引导至断纱纺锤的辅助装置。例如，专利文献1所记载的装置针对每个细纱机设置两个人体感应传感器而检测作业人员的位置，并基于上述位置进行引导。专利文献1：日本特开2015-227520号公报然而，在现有的技术中，存在需要追加用于检测作业人员的位置的传感器的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了消除这样的问题点而完成的，目的在于提供能够不追加设置用于检测作业人员的位置的传感器地朝向断纱位置引导作业人员的辅助装置。本专利技术的装置是针对每个纺锤具备断纱检测部的环锭细纱机的接纱作业辅助装置，具备：位置检测部，其检测进行接纱作业的作业人员的位置；引导部，其将作业人员向断纱位置引导；以及控制部，其基于断纱位置和作业人员的位置来控制引导部的动作，在该装置中，位置检测部具备：状态存储部，其存储各断纱检测部的检测状态；和作业人员位置推断部，其将存储于状态存储部的状态从断纱状态切换为非断纱状态的纺锤的位置推断为作业人员的位置。根据该结构，能够基于断纱检测部的检测结果来推断作业人员的位置。根据特定的方式，装置还具备目标决定部，该目标决定部基于作业人员的位置来决定作业人员接下来应该进行接纱作业的目标断纱位置。根据特定的方式，目标决定部具备：确定从作业人员的位置直至各断纱位置的路径的功能；和将路径最短的断纱位置确定为目标断纱位置的功能。根据特定的方式，断纱位置通过如下的信息来表示，即用于确定环锭细纱机的环锭细纱机识别信息、用于确定环锭细纱机中配置有纺锤的纺锤线的纺锤线识别信息、以及用于确定纺锤线中配置有纺锤的位置的纺锤识别。根据特定的方式，装置具备多个引导部，控制部基于作业人员的位置来选择要执行动作的引导部。根据本专利技术，能够利用现有的断纱检测部的检测结果而推断作业人员的位置，因此不需要用于检测作业人员的位置的传感器。附图说明图1是表示包括本专利技术的实施方式1所涉及的接纱作业辅助装置的结构的例子的图。图2是表示图1的环锭细纱机的结构的例子的图。图3是表示图1的信息处理装置的结构的例子的图。图4是表示实施方式1所涉及的信息处理装置的动作的例子的流程图。图5是对基于图2的目标决定部的目标断纱位置的决定方法的例子进行说明的图。图6是表示包括本专利技术的实施方式2所涉及的接纱作业辅助装置的结构的例子的图。图7是表示实施方式2所涉及的信息处理装置的动作的例子的流程图。附图标记说明10...环锭细纱机；10a、10b...纺锤线；11、11a、11b、40～44...纺锤；12...断纱传感器(位置检测部)；13...显示灯(引导部)；20、20’...信息处理装置(21...位置检测部、22...状态存储部、23...作业人员位置推断部、24...目标决定部、25...控制部)；30...移动终端(引导部)。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。实施方式1.图1示出包括本专利技术的实施方式1所涉及的环锭细纱机的接纱作业辅助装置的结构的例子。接纱作业辅助装置与一台以上的环锭细纱机10相关联地设置。此外，环锭细纱机10优选为如图示那样多台排列配置，但在仅为一台或者不排列的情况下也能够实施本专利技术。在本实施方式中，接纱作业辅助装置具备信息处理装置20以及移动终端30。信息处理装置20例如能够使用公知的计算机而构成，具备运算单元以及存储单元。信息处理装置20还具备通信单元，并能够在与同环锭细纱机10相关联地设置的设备之间以及与移动终端30之间进行信息的收发。移动终端30能够使用个人可携带的计算机而构成，具备运算单元以及存储单元。移动终端30还具备通信单元，并能够在与信息处理装置20之间进行信息的收发。移动终端30也可以是智能手机或者可穿戴计算机。在本实施方式中，移动终端30构成引导部，将作业人员向断纱位置引导。图2示出环锭细纱机10的结构的例子。环锭细纱机10具备：纺锤11、断纱传感器12以及断纱显示灯13。断纱传感器12构成断纱检测部并针对每个纺锤11而设置。另外，在本实施方式中，断纱显示灯13也针对每个纺锤11而设置。断纱传感器12获取用于决定对应的纺锤11是断纱状态、还是非断纱状态的信息。这样的断纱传感器12的具体的结构是本领域技术人员能够适当地设计的，可以是光学式，可以是磁式，还可以是其他的方式。磁式的断纱传感器的例子记载于日本特开2014-169511号公报。在本实施方式中，断纱显示灯13根据来自断纱传感器12的信号而点亮。例如，在断纱传感器12检测出某个纺锤的纱线断开的期间断纱显示灯13点亮，若由于接纱作业的结束等而检测出该纺锤的纱线未断开则断纱显示灯13熄灭。在本实施方式中，如图2所示，各纺锤11形成沿着环锭细纱机10的长边方向延伸的列而以两列配置。这些列的一方配置于环锭细纱机10的第一纺锤线10a，另一方配置于环锭细纱机10的第二纺锤线10b。第一纺锤线10a以及第二纺锤线10b配置于关于环锭细纱机10的规定的基准点(例如中央)而相互相反的一侧。因此，例如图2所示，处于第一纺锤线10a侧的作业人员W能够进行属于第一纺锤线10a的纺锤11a的接纱作业，但为了进行属于第二纺锤线10b的纺锤11b的接纱作业，需要向环锭细纱机10的相反侧移动。图3示出信息处理装置20的结构的例子。信息处理装置20具备位置检测部21、目标决定部24以及控制部25。并且，位置检测部21具备状态存储部22以及作业人员位置推断部23。位置检测部21、状态存储部22、作业人员位置推断部23、目标决定部24以及控制部25是通过信息处理装置20的运算单元以及存储单元基于存储于存储单元的程序协同配合而实现的。位置检测部21具有检测作业人员的位置的功能。特别是，在位置检测部21中，状态存储部22具有与各断纱传感器12进行通信并存储各断纱传感器12的检测状态的功能。检测状态例如像上述那样能够表示为断纱状态或者非断纱状态。另外，在位置检测部21中，作业人员位置推断部23具有将存储于状态存储部22的状态从断纱状态切换为非断纱状态的纺锤11的位置推断为作业人员的位置的功能。例如，当作业人员在多个断纱纺锤中逐个进行了接纱作业的情况下，根据作业的进行，作业人员位置推断部23推断出在各时刻作业人员处于各个不同的位置。表示各纺锤11的位置的信息的形式能够任意地设计，但例如能够形成环锭细纱机识别信息、纺锤线识别信息、纺锤识别信息的组。此处，环锭细纱机识别信息是确定环锭细纱机10的信息，例如表示该纺锤属于图1所示的多个环锭细纱机10中的哪一个。纺锤线识别信息是确定在环锭细纱机10中配置了纺锤11的纺锤线的信息，例如表示该纺锤属于图2所示的纺锤线10a以及10b的哪一个。纺锤识别信息是确定在纺锤线中配置了纺锤11的位置的信息，例如是环锭细纱机10的长边方向上的纺锤11的位置或者编号。目标决定部24决定作业人员接下来应该进行接纱作业的断纱位置(目标断纱位置)。在本实施方式中，该决定基于作业人员的位置来进行。控制部25具有基于作业人员的位置、和纺锤11中的产生了断纱的纺锤的位置(断纱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，其为针对每个纺锤具备断纱检测部的环锭细纱机的接纱作业辅助装置，具备：位置检测部，其检测进行接纱作业的作业人员的位置；引导部，其将作业人员向断纱位置引导；以及控制部，其基于所述断纱位置与所述作业人员的位置来控制所述引导部的动作，所述装置的特征在于，所述位置检测部具备：状态存储部，其存储各所述断纱检测部的检测状态；和作业人员位置推断部，其将存储于所述状态存储部的状态从断纱状态切换为非断纱状态的纺锤的位置推断为所述作业人员的所述位置。

【技术特征摘要】
2017.04.04 JP 2017-0743831.一种装置，其为针对每个纺锤具备断纱检测部的环锭细纱机的接纱作业辅助装置，具备：位置检测部，其检测进行接纱作业的作业人员的位置；引导部，其将作业人员向断纱位置引导；以及控制部，其基于所述断纱位置与所述作业人员的位置来控制所述引导部的动作，所述装置的特征在于，所述位置检测部具备：状态存储部，其存储各所述断纱检测部的检测状态；和作业人员位置推断部，其将存储于所述状态存储部的状态从断纱状态切换为非断纱状态的纺锤的位置推断为所述作业人员的所述位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还具备目标决定部，该目标决定部基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野结介，篠崎丰，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：日本,JP