用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机制造技术

本发明专利技术提供一种用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，可以实现用户在将杯子与升降机构上的压力传感器接触时，触发升降机构下降，根据车辆行驶过程中杯子在升降机构上的位置情况，自适应地将杯子提升到接水龙头出水端的正下方，使出水端插入杯子内，并且可以对杯子的水容量进行检测，根据杯子的水容量来确定出水量，由此在车辆行驶过程中，用户只需要使用一只手将杯子放到升降机构上即可，接水过程中也不需要用户手持杯子，更不需要一只手拿着杯子，另一只手去操作接水龙头，在接水过程中，接水龙头出水端是完全插入杯子中的，因此杯子不会发生倾斜，从而可以避免热水溅出，将用户烫伤，提高了车上用户用水的安全性。

Drinking machine for automatically aligning cup and water outlet end

The invention provides a water dispenser for realizing automatic alignment of the cup and the water outlet, which can trigger the drop of the lifting mechanism when the user contacts the pressure sensor on the lifting mechanism, and can adaptively lift the cup to the outlet of the receiving tap according to the position of the cup on the lifting mechanism during the driving of the vehicle. At the bottom of the water end, the water outlet is inserted into the cup, and the water capacity of the cup can be detected. The water outlet is determined according to the water capacity of the cup. Thus, in the course of vehicle driving, the user only needs to put the cup on the lifting mechanism with one hand, and the user does not need to hold the cup in the process of receiving water. There is no need to hold the cup in one hand and operate the tap in the other. In the process of receiving water, the outlet of the tap is completely inserted into the cup, so the cup will not tilt, thus avoiding the splash of hot water, burning the user and improving the safety of the water used by the user on the car.

【技术实现步骤摘要】
用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机
本专利技术属于饮水机领域，具体涉及一种用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机。
技术介绍
在长途汽车上，饮水机通常与车辆一体制造成型，虽然在饮水机旁边设置有扶手并在饮水机接水区域放置杯子的地方设置有固定杯子的固定环，但是杯子的大小各异，固定环并不能将每个杯子都牢牢固定住，在车辆行驶过程中，杯子仍可能会在固定环内晃动，这样水饮水机出水端流出的水将无法准确地流入杯子中，水在流下的过程中甚至有可能与杯子的杯口边缘相碰触，从而使热水溅到乘客身上，造成烫伤。由此可见，目前乘客在从车辆上的饮水机接水时，将杯子放到饮水机固定环内后，在接水过程中若手不握住杯子，则很容易造成乘客烫伤，并且很容易将水撒到地面，在接水过程中若手握住杯子，车辆的晃动又会给乘客带来安全隐患。至此，乘客在从车辆上饮水机中接水时安全性很低。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，以解决目前乘客在从车辆上饮水机中接水时安全性很低的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，包括饮水机本体，所述饮水机本体的接水区域形成长方体形状的凹槽，所述凹槽包括顶板、两侧板、底板以及连接所述顶板、两侧板和底板的中间板，接水龙头穿过所述顶板位于所述接水区域内，所述底板的下侧设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有图像传感器且所述图像传感器的上表面设置有压力传感器阵列，所述支撑板的下侧与至少三个万向轮连接，所述万向轮放置在传动机构上，所述传动机构向靠近所述中间板的方向传动，所述传动机构包括主动轮、从动轮和闭合的传送带，所述主动轮和从动轮分别位于所述传送带的两相对侧，所述主动轮和从动轮的固定座分别与升降机构连接，所述底板上开设有通孔，以供放置在所述图像传感器上的杯子通过，所述杯子在所述升降机构的带动下做升降移动，所述顶板的下侧固定连接第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端连接行程开关，所述行程开关位于所述接水龙头出水端上侧，所述支撑架的侧面设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述支撑板与所述顶板之间的距离。在一种可选的实现方式中，所述升降机构包括水平板、第二伸缩杆和至少两个L型侧板，所述水平板的底部与所述第二伸缩杆的伸缩端连接，所述L型侧板的水平段对应与所述主动轮或从动轮的固定座连接，竖直段与所述水平板的侧边连接。在另一种可选的实现方式中，所述底板下侧连接有上方为开口的容纳箱，所述升降机构固定在所述容纳箱的底部内侧。在另一种可选的实现方式中，所述传动机构在与其传动方向垂直的两侧分别设置有挡板，所述挡板向上延伸至所述底板的下侧。在另一种可选的实现方式中，所述底板与接水龙头出水端的距离小于适用杯子的最小高度。在另一种可选的实现方式中，所述升降机构在带动杯子升降的过程中，所述图像传感器始终位于所述底板下方。在另一种可选的实现方式中，所述接水龙头的出水端位于所述通孔靠近所述中间板的一侧之上。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过对饮水机的接水区域进行设计，可以实现用户在将杯子与升降机构上的压力传感器接触时，触发升降机构下降，根据车辆行驶过程中杯子在升降机构上的位置情况，自适应地将杯子提升到接水龙头出水端的正下方，使出水端插入杯子内，并且可以对杯子的水容量进行检测，根据杯子的水容量来确定出水量，由此在车辆行驶过程中，用户只需要在接水之前使用一只手将杯子放到升降机构上即可，接水过程中并不需要用户手持杯子，更不需要一只手拿着杯子，另一只手去操作接水龙头，可以避免车辆的晃动对乘客带来的安全隐患，在接水过程中，接水龙头出水端是完全插入杯子中的，因此杯子不会发生倾斜，从而可以避免热水溅出，将用户烫伤，提高了车上用户用水的安全性。此外，本专利技术可以解决杯子上升过程中可能出现的移位问题。附图说明图1是本专利技术饮水机的一个实施例正面剖视图；图2是图1的侧面剖视图；图3是杯子未放稳时压力传感器阵列中检测到压力的压力传感器的分布图；图4是杯子放稳后压力传感器阵列中检测到压力的压力传感器的分布图；图5是通孔限位和传动机构作用下杯子的运动轨迹示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参见图1，为本专利技术饮水机的一个实施例正面剖视图。结合图2所示，该饮水机可以包括饮水机本体，所述饮水机本体1的接水区域形成长方体形状的凹槽，所述凹槽包括顶板2、两侧板3、底板4以及连接所述顶板2、两侧板3和底板4的中间板5，接水龙头6穿过所述顶板2位于所述接水区域内，所述底板2的下侧设置有支撑板7，所述支撑板7的上表面设置有图像传感器8且所述图像传感器8的上表面设置有压力传感器阵列9，所述支撑板7的下侧与至少三个万向轮10连接，所述万向轮10放置在传动机构11上，所述传动机构11向靠近所述中间板5的方向传动，所述传动机构11包括主动轮12、从动轮13和闭合的传送带14，所述主动轮12和从动轮13分别位于所述传送带14的两相对侧，所述主动轮12和从动轮13的固定座分别与升降机构15连接，所述底板4上开设有通孔，以供放置在所述图像传感器8上的杯子通过，所述杯子在所述升降机构15的带动下做升降移动，所述顶板2的下侧固定连接第一伸缩杆18的一端，所述第一伸缩杆18的另一端连接行程开关16，所述行程开关16位于所述接水龙头6出水端上侧，所述支撑架7的侧面设置有距离传感器17，所述距离传感器17用于检测所述支撑板7与所述顶板2之间的距离。本专利技术还包括控制器和提示装置(图中未示出)，所述控制器分别与所述图像传感器8、压力传感器阵列9、行程开关16、距离传感器17、传动机构11、升降机构15、接水龙头6的出水阀、第一伸缩杆18和提示装置连接，用于根据所述图像传感器8检测到的图像信息、压力传感器阵列9检测到的压力信息、行程开关16检测到的到位信息以及距离传感器17检测到的距离信息，对所述传动机构11、升降机构15、接水龙头6的出水阀、第一伸缩杆18和提示装置进行控制。所述提示装置用于向用户提示杯子中已接入与其水容量对应量的水。本专利技术的工作原理是：在使用时，用户会将杯子放到底板4的通孔处，使得杯子与图像传感器8上的压力传感器9接触，当压力传感器阵列9中的压力传感器检测到压力时，表示用户正准备接水。但是有可能此时杯子并未稳定放置到图像传感器8上，结合图3所示，当杯子未放稳时，杯子底部仅部分与压力传感器接触，着力点不稳定，并且由于车辆晃动时用户手很容易也随之出现晃动，这样会使检测到压力的压力传感器不固定，并且压力传感器检测到的压力大小不稳定，结合图4所示，当杯子放稳时，杯子底部完全与压力传感器阵列接触，着力点稳定，检测到压力的对应压力传感器固定，且对应压力传感器检测到的压力大小也将固定。因此在压力传感器阵列9中的压力传感器检测到压力的第一预设时间后，若所述压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，包括饮水机本体，其特征在于，所述饮水机本体的接水区域形成长方体形状的凹槽，所述凹槽包括顶板、两侧板、底板以及连接所述顶板、两侧板和底板的中间板，接水龙头穿过所述顶板位于所述接水区域内，所述底板的下侧设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有图像传感器且所述图像传感器的上表面设置有压力传感器阵列，所述支撑板的下侧与至少三个万向轮连接，所述万向轮放置在传动机构上，所述传动机构向靠近所述中间板的方向传动，所述传动机构包括主动轮、从动轮和闭合的传送带，所述主动轮和从动轮分别位于所述传送带的两相对侧，所述主动轮和从动轮的固定座分别与升降机构连接，所述底板上开设有通孔，以供放置在所述图像传感器上的杯子通过，所述杯子在所述升降机构的带动下做升降移动，所述顶板的下侧固定连接第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端连接行程开关，所述行程开关位于所述接水龙头出水端上侧，所述支撑架的侧面设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述支撑板与所述顶板之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种用于实现杯子和出水端自动对准的饮水机，包括饮水机本体，其特征在于，所述饮水机本体的接水区域形成长方体形状的凹槽，所述凹槽包括顶板、两侧板、底板以及连接所述顶板、两侧板和底板的中间板，接水龙头穿过所述顶板位于所述接水区域内，所述底板的下侧设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有图像传感器且所述图像传感器的上表面设置有压力传感器阵列，所述支撑板的下侧与至少三个万向轮连接，所述万向轮放置在传动机构上，所述传动机构向靠近所述中间板的方向传动，所述传动机构包括主动轮、从动轮和闭合的传送带，所述主动轮和从动轮分别位于所述传送带的两相对侧，所述主动轮和从动轮的固定座分别与升降机构连接，所述底板上开设有通孔，以供放置在所述图像传感器上的杯子通过，所述杯子在所述升降机构的带动下做升降移动，所述顶板的下侧固定连接第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端连接行程开关，所述行程开关位于所述接水龙头出水端上侧，所述支撑架的侧面设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述支撑板与所述顶板之间的距离。2.根据权利要求1所述的用于实现杯子和出水端...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪坤，
申请(专利权)人：陈永兵，
类型：发明
国别省市：四川,51