全自动卸板机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中，包括支撑架、水平导轨、水平运输机构、抓取机构、竖直导引机构、第一驱动机构以及控制组件；该水平导轨设置于该支撑架上，该水平运输机构可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨上，该竖直导引机构设置于该水平运输机构上，该抓取机构位于该水平运输机构下方并与该竖直导引机构配合安装，该抓取机构可沿竖直方向上下移动，该第一驱动机构设置于该水平运输机构上，并与该抓取机构连接以驱动该抓取机构上下移动，该控制组件分别与该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构电连接，以实现该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构的控制。

Automatic unloader

The invention provides a fully automatic unloading machine for foam ceramic cutting line, which comprises a supporting frame, a horizontal guide rail, a horizontal transport mechanism, a grab mechanism, a vertical guiding mechanism, a first driving mechanism and a control component, wherein the horizontal guide rail is arranged on the supporting frame, and the horizontal transport mechanism can move along the horizontal direction. The vertical guide mechanism is arranged on the horizontal guide rail and is arranged on the horizontal transport mechanism. The grasping mechanism is located below the horizontal transport mechanism and fitted with the vertical guide mechanism. The grasping mechanism can move up and down in the vertical direction. The first drive mechanism is arranged on the horizontal transport mechanism and is connected with the grasping mechanism. The mechanism is connected to drive the grasping mechanism to move up and down. The control components are electrically connected with the grasping mechanism, the horizontal transport mechanism and the first drive mechanism respectively to realize the control of the grasping mechanism, the horizontal transport mechanism and the first drive mechanism.

【技术实现步骤摘要】
全自动卸板机
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种全自动卸板机。
技术介绍
现有技术中，泡沫陶瓷从窑车卸载到对应工位进行加工需要人工进行或者半人工进行，效率低下。因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动卸板机，具有提高卸板效率的有益效果。本专利技术实施例提供一种一种全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中，包括支撑架、水平导轨、水平运输机构、抓取机构、竖直导引机构、第一驱动机构以及控制组件；该水平导轨设置于该支撑架上，该水平运输机构可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨上，该竖直导引机构设置于该水平运输机构上，该抓取机构位于该水平运输机构下方并与该竖直导引机构配合安装，该抓取机构可沿竖直方向上下移动，该第一驱动机构设置于该水平运输机构上，并与该抓取机构连接以驱动该抓取机构上下移动，该控制组件分别与该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构电连接，以实现该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构的的控制。在本专利技术所述的全自动卸板机中，所述抓取机构包括第二基座以及两个抓取夹具组件；该两个抓取夹具组件对称地设置于该第二基座的两相对侧。在本专利技术所述的全自动卸板机中，每一所述抓取夹具组件包括固定板、第二驱动机构以及抓取夹具；该固定板固定安装于该第二基座的一边缘的中部，该抓取夹具用于抓取泡沫陶瓷，该第二驱动机构设置于该固定板上，并与该抓取夹具驱动连接，以用于驱动该抓取夹具的两端张开或者收拢，收拢时可以夹住泡沫陶瓷。在本专利技术所述的全自动卸板机中，该抓取夹具包括第一横杆、两个第一连接杆、两个第二连接杆以及两个夹臂；该两个第一连接杆的端部对称地铰接于该第一横杆的两端，该两个第二连接杆的一端部分别铰接于该两个第一横杆的另一端部，该第二连接杆的另一端部与一所述夹臂的固定端固定连接，且该第二连接杆与夹臂的交界处设置有一连接部，该连接部与该第二基座的边缘可旋转地连接；每一所述夹臂的活动端朝向另一所述夹臂的方向设置有一抵接部，该抵接部用于在该两个夹臂相互靠拢时与泡沫陶瓷的侧壁抵接，从而将该泡沫陶瓷夹持。在本专利技术所述的全自动卸板机中，所述第二驱动机构为油缸或者气缸，所述第二驱动机构的推杆与所述第一横杆的中部连接。在本专利技术所述的全自动卸板机中，所述抵接部的端面上设置有弹性缓冲结构。在本专利技术所述的全自动卸板机中，该抵接部的抵接面上还设置有压力传感器，该压力传感器与该控制组件通信连接，该控制组件用于在该压力传感器的压力值达到阈值时，控制该抓取机构的第二驱动机构停止驱动该抓取夹具收拢。在本专利技术所述的全自动卸板机中，该连接部为一连接套管结构，该第二基座的边缘的侧壁上设置有限位销，该连接部套接在该限位销上，实现该连接部与该第二基座的旋转连接。在本专利技术所述的全自动卸板机中，该水平运输机构包括第一基座、滑轮组件以及驱动电机；该滑轮组件设置于该第一基座上，并与该水平导轨适配安装；该驱动电机设置于该第一基座上并与该滑轮组件驱动连接，从而驱动该滑轮组件的滑轮旋转，从而使得该水平运输机构沿着该水平导轨来回移动。在本专利技术所述的全自动卸板机中，所述第一驱动机构为油缸或者气缸，所述第一驱动机构的推杆与该抓取机构固定连接。本专利技术可以实现自动卸载泡沫陶瓷，具有提高生产效率的有益效果。附图说明图1是本专利技术一些实施例中的全自动卸板机的结构示意图。图2是本专利技术一些实施例中的全自动卸板机的局部放大结构示意图。图3是本专利技术一些实施例中的全自动卸板机的抓取机构的结构示意图。图4是本专利技术一些实施例中的全自动卸板机的抓取机构的局部放大结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参照图1，图1是本专利技术一些实施例中的一种全自动卸板机的结构图。该全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中。该全自动卸板机包括支撑架10、水平导轨20、水平运输机构30、抓取机构40、竖直导引机构50、第一驱动机构60以及控制组件（图未示）。其中，该水平导轨20设置于该支撑架10上，该水平导轨20对应有上料端以及下料端。该上料端的下方设置有窑车100，刚生产的泡沫陶瓷堆积于该窑车上方。该下料端下方设置有旋转棍台200，该旋转棍台200用于接收该全自动卸板机卸下的泡沫陶瓷并将该泡沫陶瓷进行转向。该水平运输机构30可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨20上。该竖直导引机构50设置于该水平运输机构30上，该抓取机构40位于该水平运输机构30下方并与该竖直导引机构50配合安装，该抓取机构40可沿着该竖直导引机构50的方向上下移动。该第一驱动机构60设置于该水平运输机构30上，并与该抓取机构40连接以驱动该抓取机构40沿着该竖直导引机构50的方向上下移动。其中，该控制组件分别与该抓取机构40、水平运输机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中，其特征在于，包括支撑架、水平导轨、水平运输机构、抓取机构、竖直导引机构、第一驱动机构以及控制组件；该水平导轨设置于该支撑架上，该水平运输机构可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨上，该竖直导引机构设置于该水平运输机构上，该抓取机构位于该水平运输机构下方并与该竖直导引机构配合安装，该抓取机构可沿竖直方向上下移动，该第一驱动机构设置于该水平运输机构上，并与该抓取机构连接以驱动该抓取机构上下移动，该控制组件分别与该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构电连接，以实现该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构的的控制。

【技术特征摘要】
1.一种全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中，其特征在于，包括支撑架、水平导轨、水平运输机构、抓取机构、竖直导引机构、第一驱动机构以及控制组件；该水平导轨设置于该支撑架上，该水平运输机构可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨上，该竖直导引机构设置于该水平运输机构上，该抓取机构位于该水平运输机构下方并与该竖直导引机构配合安装，该抓取机构可沿竖直方向上下移动，该第一驱动机构设置于该水平运输机构上，并与该抓取机构连接以驱动该抓取机构上下移动，该控制组件分别与该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构电连接，以实现该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构的的控制。2.根据权利要求1所述的全自动卸板机，其特征在于，所述抓取机构包括第二基座以及两个抓取夹具组件；该两个抓取夹具组件对称地设置于该第二基座的两相对侧。3.根据权利要求2所述的全自动卸板机，其特征在于，每一所述抓取夹具组件包括固定板、第二驱动机构以及抓取夹具；该固定板固定安装于该第二基座的一边缘的中部，该抓取夹具用于抓取泡沫陶瓷，该第二驱动机构设置于该固定板上，并与该抓取夹具驱动连接，以用于驱动该抓取夹具的两端张开或者收拢，收拢时可以夹住泡沫陶瓷。4.根据权利要求3所述的全自动卸板机，其特征在于，该抓取夹具包括第一横杆、两个第一连接杆、两个第二连接杆以及两个夹臂；该两个第一连接杆的端部对称地铰接于该第一横杆的两端，该两个第二连接杆的一端部分别铰接于该两个第一横杆的另一端部，该第二连接杆的另一端部与一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍丰源，胡丛林，
申请(专利权)人：佛山市光华智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44