流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置，轨道输送机构安装在流体涂布装置的主框架上，用于输送物料，轨道输送机构包括：第一输送轨道，第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道；第二输送轨道，第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道，第一输送轨道与第二输送轨道沿Y轴方向间隔开，X轴方向与Y轴方向互相垂直；第一挡料件，第一挡料件设在第一输送轨道与第二输送轨道之间且位于轨道下方，第一挡料件可活动以在轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离物料；顶升机构，顶升机构在物料被第一挡料件止挡后夹紧物料。根据本发明专利技术实施例的轨道输送机构，结构简单，控制方便，稳定性高。

Rail transport mechanism of fluid coating device and fluid coating device having the same

The invention discloses a rail conveying mechanism of a fluid coating device and a fluid coating device thereof. The rail conveying mechanism is installed on the main frame of the fluid coating device for conveying materials. The rail conveying mechanism comprises a first conveying track, a track extending along the X axis on the first conveying track, and a second conveying track. The first conveying track is separated from the second conveying track along the Y-axis, and the X-axis direction is perpendicular to the Y-axis direction. The first stopper is located between the first conveying track and the second conveying track and below the track. The first stopper can be used. Activity to stop or disengage material when the material on the track moves to a predetermined position; jacking mechanism, jacking mechanism clamps material after the material is stopped by the first block. The rail transport mechanism according to the embodiment of the invention is simple in structure, convenient in control and high in stability.

【技术实现步骤摘要】
流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置
本专利技术涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置的轨道输送机构和具有其的流体涂布装置。
技术介绍
由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器，不能实现自动化作业。另外，目前柜式机的送料机构结构复杂，装配和操作不方便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种流体涂布装置的轨道输送机构，该轨道输送机构结构简单，传输效率高。本专利技术还提出一种具有上述轨道输送机构的流体涂布装置。根据本专利技术第一方面实施例的流体涂布装置的轨道输送机构，安装在流体涂布装置的主框架上，用于输送物料，所述轨道输送机构包括：第一输送轨道，所述第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道；第二输送轨道，所述第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道沿Y轴方向间隔开，所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直；第一挡料件，所述第一挡料件设在所述第一输送轨道与所述第二输送轨道之间且位于所述轨道下方，所述第一挡料件可活动以在所述轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料；顶升机构，所述顶升机构在所述物料被所述第一挡料件止挡后夹紧所述物料。根据本专利技术实施例的轨道输送机构，通过设置第一输送轨道和第二输送轨道，可以实现物料的传输，第一挡料件可以在物料运行到预定位置时挡住物料，顶升机构可以将物料夹紧，从而保证涂胶的稳定性，该轨道输送机构结构简单，控制方便，稳定性高。根据本专利技术的一个实施例，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道在所述Y轴方向上的距离可调。根据本专利技术的一个实施例，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的轨道内分别设有用于传输物料的传动带。根据本专利技术的一个实施例，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道分别包括两组，两组所述第一输送轨道和所述第二输送轨道沿所述Y轴方向间隔开设置。根据本专利技术的一个实施例，在所述第一输送轨道或所述第二输送轨道的输送方向上，所述第一挡料件设在所述顶升机构的后端。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道输送机构还包括：第二挡料件，在所述第一输送轨道或所述第二轨道的输送方向上，所述第二挡料件设在所述顶升机构的前端，所述第二挡料件可活动以止挡或脱离待料区的所述物料。根据本专利技术的一个实施例，所述第一挡料件包括：传感器，所述传感器用于感应上方是否有物料；挡料杆，所述挡料杆与所述传感器相连，所述挡料杆在所述传感器感应到上方有物料时向上移动以止挡所述物料，所述挡料杆在所述物料被所述顶升机构夹紧后回复初始位置。根据本专利技术的一个实施例，所述传感器为光电传感器。根据本专利技术的一个实施例，所述挡料杆形成为朝向所述物料的来料方向折弯的L形。根据本专利技术第二方面实施例的流体涂布装置，包括上述实施例所述的流体涂布装置的轨道输送机构。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的轨道输送机构的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的轨道输送机构的俯视图；图3是根据本专利技术实施例的轨道输送机构的第一挡料件的结构示意图。附图标记：轨道输送机构70；第一输送轨道71；第二输送轨道72；第一挡料件73；传感器731；挡料杆732；顶升机构74；第二挡料件75。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本专利技术实施例的流体涂布装置的轨道输送机构70。如图1至图3所示，根据本专利技术实施例的流体涂布装置的轨道输送机构70，安装在流体涂布装置的主框架上，用于输送物料。轨道输送机构70包括第一输送轨道71、第二输送轨道72、第一挡料件73和顶升机构74。具体而言，第一输送轨道71上设有沿X轴方向延伸的轨道，第二输送轨道72上设有沿X轴方向延伸的轨道，第一输送轨道71与第二输送轨道72沿Y轴方向间隔开，X轴方向与Y轴方向互相垂直，第一挡料件73设在第一输送轨道71与第二输送轨道72之间且位于轨道下方，第一挡料件73可活动以在轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离物料，顶升机构74在物料被第一挡料件73止挡后夹紧物料。换言之，如图1和图2所示，根据本专利技术实施例的轨道输送机构70可以用于进行物料的传输，轨道输送机构70主要由可以输送物料的第一输送轨道71和第二输送轨道72、可以将物料止挡在预定位置的第一挡料件73和夹紧物料以进行涂胶的顶升机构74组成，其中，第一输送轨道71和第二输送轨道72分别沿图1中所示的X轴方向延伸，并且沿图1中所示的Y轴方向间隔开，第一输送轨道71和第二输送轨道72使得物料可以在X轴方向上进行传输。第一挡料件73设在第一输送轨道71和第二输送轨道72之间，当没有物料经过时，第一挡料件73可以位于第一输送轨道71和第二输送轨道72下方，当有物料从第一输送轨道71和第二输送轨道72上传输至第一挡料件73所在的预定位置时，第一挡料件73可以向上活动以止挡物料，接着，顶升机构74向上活动配合压紧物料，便可对物料进行涂胶处理。由此，根据本专利技术实施例的轨道输送机构，通过设置第一输送轨道71和第二输送轨道72，可以实现物料的传输，第一挡料件73可以在物料运行到预定位置时挡住物料，顶升机构74可以将物料夹紧，从而保证涂胶的稳定性，该轨道输送机构70结构简单，控制方便，稳定性高。根据本专利技术的一个实施例，第一输送轨道71与第二输送轨道72在Y轴方向上的距离可调。具体地，第一输送轨道71和第二输送轨道72中的一个，例如可以是第一输送轨道71，固定在主框架上，第二输送轨道72则可以相对于第一输送轨道71在Y轴方向上进行调节，从而使轨道输送机构70适应不同规格的物料。第二输送轨道72相对于第一输送轨道71可以在调幅范围内手动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体涂布装置的轨道输送机构，安装在流体涂布装置的主框架上，用于输送物料，其特征在于，所述轨道输送机构包括：第一输送轨道，所述第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道；第二输送轨道，所述第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道沿Y轴方向间隔开，所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直；第一挡料件，所述第一挡料件设在所述第一输送轨道与所述第二输送轨道之间且位于所述轨道下方，所述第一挡料件可活动以在所述轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料；顶升机构，所述顶升机构在所述物料被所述第一挡料件止挡后夹紧所述物料。

【技术特征摘要】
1.一种流体涂布装置的轨道输送机构，安装在流体涂布装置的主框架上，用于输送物料，其特征在于，所述轨道输送机构包括：第一输送轨道，所述第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道；第二输送轨道，所述第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道沿Y轴方向间隔开，所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直；第一挡料件，所述第一挡料件设在所述第一输送轨道与所述第二输送轨道之间且位于所述轨道下方，所述第一挡料件可活动以在所述轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料；顶升机构，所述顶升机构在所述物料被所述第一挡料件止挡后夹紧所述物料。2.根据权利要求1所述的流体涂布装置的轨道输送机构，其特征在于，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道在所述Y轴方向上的距离可调。3.根据权利要求1所述的流体涂布装置的轨道输送机构，其特征在于，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的轨道内分别设有用于传输物料的传动带。4.根据权利要求1所述的流体涂布装置的轨道输送机构，其特征在于，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道分别包括两组，两组所述第一输送轨道和所述第二输送轨道沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，张俊杰，郜福亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32