包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种包装系统，包括从上游到下游依次设置的套膜机、封口机以及剪角机，剪角机包括二剪切装置，二剪切装置用于分别剪切袋膜两侧的余料角；剪切装置包括夹角机构、位于夹角机构的一侧的切角机构、以及挡料机构；夹角机构包括二对称设置的角夹持组件，切角机构包括二对称设置的切割组件，切割组件分别与角夹持组件对应；二切割组件之间设置有置物板，置物板上设置有隔板，挡料装置包括挡板及连接挡板的挡板驱动组件。上述剪角机通过设置两组剪切装置，使产品相对两侧的余料角分成两步进行剪切，有利于提高产品的良品率；通过挡板与隔板互相夹持配合将产品定位在置物板上，有利于提高产品的定位精度，进而提高产品的剪切质量。

Packaging system

The invention discloses a packaging system, which comprises a film sleeving machine, a sealing machine and a angle shearing machine arranged sequentially from upstream to downstream. The angle shearing machine comprises a two-shearing device for shearing the remaining material angles on both sides of the bag film, a shearing device including an angle clamping mechanism, a angle cutting mechanism on one side of the angle clamping mechanism, and a shield. Material mechanism; angle clamping mechanism includes two symmetrically set angle clamping components, angle cutting mechanism includes two symmetrically set cutting components, cutting components are corresponding to the angle clamping components; two cutting components are set between the placement plate, placement plate is set with a baffle, and the baffle device includes a baffle and a baffle driving component connected with the baffle. By setting two sets of shearing devices, the angle of the remaining material on the opposite sides of the product is divided into two steps for shearing, which is conducive to improving the yield of the product; by clamping and matching the baffle plate and the baffle plate, the product is positioned on the placement plate, which is conducive to improving the positioning accuracy of the product, and thus improving the shearing quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
包装系统
本专利技术涉及包装
，特别是涉及一种包装系统。
技术介绍
随着经济的发展，产品的种类和数量需求增多，许多产品都需要使用外包装膜进行包装。为了提高包装效率，市场上出现了很多用于包装的自动化包装系统，在包装系统的操作过程中剪角工序是必不可少的，即当对产品进行包膜后，初包装时会有余料，需要余料切除后才能完成整个包膜工作，此时就需要剪角机用来切除产品四个棱角的余料，通过各个机构的配合，使切除余料的封口能够紧贴产品的四个棱角，使封口平整呈直线状，该剪角工序通过剪角机实现。现有的包装系统的剪角机结构复杂，制作成本高；在剪切过程中，产品定位不精准，难以保证剪角质量；且产品四个棱角的余料同时进行剪切，当产品定位不精准时，会导致产品的四个棱角都剪切不合格，良品率低。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，提供一种能套于产品的袋膜上的余料角的剪切质量的包装系统。为了实施上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种包装系统，包括从上游到下游依次设置的：套膜机，用于将包装膜包装于产品上，并将包装膜热切呈袋膜；封口机，用于接收套有未封口袋膜的产品，并对袋膜进行封口；剪角机，用于接收套有封口完毕的袋膜的产品，并将袋膜余料角切除，所述剪角机包括二剪切装置，二所述剪切装置用于分别剪切袋膜两侧的余料角；所述剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构的一侧的切角机构、以及挡料机构；所述夹角机构包括二对称设置的角夹持组件，所述切角机构包括二对称设置的切割组件，所述切割组件分别与所述角夹持组件对应；二所述切割组件之间设置有置物板，所述置物板上设置有隔板，所述挡料装置包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件。上述的包装机，通过设置剪角机具有两组剪切装置，其中一组剪切装置对产品一侧的两端的余料角进行剪切，另一组剪切装置对产品另一侧的两端的余料角进行剪切，使产品相对两侧的余料角分成两步进行剪切，即使前一组剪切装置剪切不合格时，也不影响另一剪切装置对产品余料角的剪切效果，有利于提高产品的良品率；通过挡板与隔板互相夹持配合将产品定位在置物板上，有利于提高产品的定位精度，进而提高产品的剪切质量。在其中一实施例中，所述角夹持组件包括基座、安装在所述基座上的立板和夹料板驱动件、以及安装在夹料板驱动件上的夹料板。在其中一实施例中，所述立板朝向夹料板的一侧设置有防滑垫。在其中一实施例中，所述夹料板驱动件包括设于所述基座上的底板、枢接在所述底板上的转轴、套设在所述转轴上的夹料齿轮、与夹料齿轮啮合的夹料齿条、以及连接夹料齿条的夹料气缸，所述夹料板包括套接在所述转轴上的摆动部和连接所述摆动部的夹持部；所述夹持部与立板所述立板对应。在其中一实施例中，所述底板滑设于所述基座上，所述基座上还设置有推动气缸，所述推动气缸连接所述底板。在其中一实施例中，所述夹角机构还包括连接二所述角夹持组件的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动二角夹持组件互相靠拢或者互相远离。在其中一实施例中，所述套膜机包括产品供应装置和推料装置、以及从上游至下游依次排列设置的出膜装置、分膜装置、压膜装置、包装装置和套膜出料装置；所述产品供应装置对应分膜装置设置，用于将产品供应至分膜装置；所述推料装置用于将产品从分膜装置推至包装装置上；所述套膜出料装置的出料端对应剪角机设置。在其中一实施例中，所述包装装置包括位于所述压膜装置下游的切膜机构、位于所述切膜机构上方的整角机构、位于所述切膜机构下游的产品定位机构、以及位于所述产品定位机构上方的扯膜机构，所述产品定位机构与套膜出料装置接壤。在其中一实施例中，所述封口机包括热切封口装置、对应套膜装置设置的吸料旋转转移装置、位于所述封口进料装置和吸料旋转转移装置之间的封口进料装置、位于所述封口进料装置和剪角机之间的搬运装置、以及位于所述热切封口装置远离所述封口进料装置的一侧的捋袋装置和废膜处理装置。在其中一实施例中，所述吸料旋转转移装置包括旋转安装支架、安装于所述旋转安装支架上的旋转件和旋转驱动件、以及设于所述旋转件上的吸件，所述旋转驱动件连接所述旋转件。附图说明图1为本专利技术一较佳实施例所述的包装系统的立体机构示意图；图2为图1中的套膜机的立体结构示意图；图3为图2中的包装装置的立体结构示意图；图4为图3所示的包装装置的左视图；图5为图1中的封口机的立体结构示意图；图6为图5中的热切封口装置的立体结构示意图；图7为本专利技术的封口机的封口热切机构在其中一实施例中的主视图；图8为图7中圆圈A所圈部位的放大图；图9为图5中的捋袋装置的立体结构示意图；图10为图9中的捋袋架、上齿条、下齿条和推刀齿轮的组装图；图11为本专利技术的封口机的捋袋装置的拨袋刀在其中一实施例中的部分结构示意图；图12为本专利技术的封口机的捋袋装置的拨袋刀在另一实施例中的部分结构示意图；图13为图5中的封口搬运转移装置的立体结构示意图；图14为本专利技术的封口机的产品搬运装置的搬运夹持机构在其中一实施例中的部分结构示意图；图15为图5中的吸取旋转转移装置的立体结构示意图；图16为图1中的剪角机的立体结构示意图；图17为图16中的夹角机构的立体结构示意图；图18为图17中的夹角机构上的角夹持组件的立体结构示意图；图19为图16中的切角机构的立体结构示意图；图20为包装膜形成袋膜包装产品的流程示意图。附图中各标号的含义为：10、套膜机；11、套膜工作台；12、产品供应装置；121、产品运送机构；122、产品搬运机构；13、推料装置；131、推料板；132、推料驱动件；14、出膜装置；15、分膜装置；151、第一分膜机构；152、第二分膜机构；16、压膜装置；17、包装装置；170、包装支架；171、切膜机构；172、套膜热切组件；173、整角机构；174、压板；175、压板升降驱动件；176、产品定位机构；1761、定位夹板；1762、定位夹板驱动组件；177、扯膜机构；178、扯膜夹持驱动组件；179、扯膜夹持组件；18、套膜出料装置；20、封口机；21、封口工作台；22、热切封口装置；220、热切架；221、封口热切驱动机构；222、封口热切机构；223、热切刀；224、固刀块；225、减重孔；226、第一连接组件；227、托袋机构；228、托板；229、第二连接组件；23、缓冲组件；231、导向杆；232、挡块；233、缓冲弹簧；24、废膜处理装置；25、封口进料装置；26、吸料旋转转移装置；261、旋转安装支架；262、旋转件；263、第一旋转板；264、第二旋转板；265、吸件；266、旋转驱动件；30、捋袋装置；31、捋袋架；311、架第一端；312、架第二端；313、滑槽；314、容置槽；32、推架机构；33、滑条；34、推刀电机；351、捋袋上齿条；352、捋袋下齿条；353、推刀齿轮；361、第一滑架；362、第二滑架；37、拨袋刀；371、压力感应片；372、弹性缓冲块；40、封口搬运转移装置；41、搬运架；42、水平搬运驱动机构；43、移动架；44、升降搬运驱动件；45、搬运夹持机构；46、搬运夹持驱动组件；47、搬运夹板；471、弹性垫；472、容置孔；48、压力感应器。50、剪角机；51、剪角转移装置；52、剪角进料装置；53、剪角出料装置；54、剪切装置；60、夹角机构；61、夹角机架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装系统，其特征在于，包括从上游到下游依次设置的：套膜机，用于将包装膜包装于产品上，并将包装膜热切呈袋膜；封口机，用于接收套有未封口袋膜的产品，并对袋膜进行封口；剪角机，用于接收套有封口完毕的袋膜的产品，并将袋膜余料角切除，所述剪角机包括二剪切装置，二所述剪切装置用于分别剪切袋膜两侧的余料角；所述剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构的一侧的切角机构、以及挡料机构；所述夹角机构包括二对称设置的角夹持组件，所述切角机构包括二对称设置的切割组件，所述切割组件分别与所述角夹持组件对应；二所述切割组件之间设置有置物板，所述置物板上设置有隔板，所述挡料装置包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种包装系统，其特征在于，包括从上游到下游依次设置的：套膜机，用于将包装膜包装于产品上，并将包装膜热切呈袋膜；封口机，用于接收套有未封口袋膜的产品，并对袋膜进行封口；剪角机，用于接收套有封口完毕的袋膜的产品，并将袋膜余料角切除，所述剪角机包括二剪切装置，二所述剪切装置用于分别剪切袋膜两侧的余料角；所述剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构的一侧的切角机构、以及挡料机构；所述夹角机构包括二对称设置的角夹持组件，所述切角机构包括二对称设置的切割组件，所述切割组件分别与所述角夹持组件对应；二所述切割组件之间设置有置物板，所述置物板上设置有隔板，所述挡料装置包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件。2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述角夹持组件包括基座、安装在所述基座上的立板和夹料板驱动件、以及安装在夹料板驱动件上的夹料板。3.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述立板朝向夹料板的一侧设置有防滑垫。4.根据权利要求2所述的包装系统，其特征在于，所述夹料板驱动件包括设于所述基座上的底板、枢接在所述底板上的转轴、套设在所述转轴上的夹料齿轮、与夹料齿轮啮合的夹料齿条、以及连接夹料齿条的夹料气缸，所述夹料板包括套接在所述转轴上的摆动部和连接所述摆动部的夹持部；所述夹持部与立板所述立板对应。5.根据权利要求4所述的包装系统，其特征在于，所述底板滑设于所述基座上，所述基座上还设置有推动气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家顺，
申请(专利权)人：深圳市卓翼科技股份有限公司，深圳市卓翼智造有限公司，深圳市卓博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44