用于基于转子温度的转矩控制系统的方法和方法技术方案

车辆的电动机控制系统包括电流命令模块，其被配置为基于对车辆的电动机的电动机转矩请求来产生用于电动机的第一d轴电流命令和用于电动机的第一q轴电流命令。调整模块被配置为基于电动机的转子的速度和电动机转矩请求来基于电动机的转子的温度而选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的至少一项。调整模块被配置为通过基于d轴电流调整来调整第一d轴电流命令而产生用于电动机的第二d轴电流命令并且通过基于q轴电流调整来调整第一q轴电流命令而产生用于电动机的第二q轴电流命令。

Method and method for torque control system based on rotor temperature

The motor control system of a vehicle includes a current command module configured to generate a first d-axis current command for the motor and a first q-axis current command for the motor based on a motor torque request to the motor of the vehicle. The adjustment module is configured to selectively determine at least one of the d-axis current adjustment and the q-axis current adjustment based on the speed and torque requirements of the motor's rotor and the temperature of the motor's rotor. The adjustment module is configured to generate the second d-axis current command for the motor by adjusting the first d-axis current command based on the d-axis current adjustment and to generate the second q-axis current command for the motor by adjusting the first q-axis current command based on the q-axis current adjustment.

【技术实现步骤摘要】
用于基于转子温度的转矩控制系统的方法和方法
技术介绍
本节提供的信息的目的在于总体地呈现本专利技术的背景。当前署名的专利技术人的工作就其在本节中所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本专利技术的现有技术。本专利技术涉及车辆推进系统，并且更具体地涉及用于基于电动机的转子的温度来控制车辆的电动机的系统和方法。一些类型的车辆仅包括产生推进转矩的内燃机。混合动力车辆包括内燃机和一个或多个电动机这两者。与仅使用内燃机相比，一些类型的混合动力车辆利用电动机和内燃机努力实现更高的燃料效率。与内燃机本身可实现的转矩输出相比，一些类型的混合动力车辆利用电动机和内燃机实现更大的转矩输出。一些示例类型的混合动力车辆包括并联混合动力车辆、串联混合动力车辆和其它类型的混合动力车辆。在并联混合动力车辆中，电动机与发动机并行工作以将发动机的功率和范围优势与电动机的效率和再生制动优势相结合。在串联混合动力车辆中，发动机驱动发电机为电动机发电，并且电动机驱动变速器。这允许电动机承担发动机的一些供电责任，从而可允许使用更小的且可能更有效的发动机。
技术实现思路
在某种特征中，描述了一种车辆的电动机控制系统。电流命令模块被配置为基于对车辆的电动机的电动机转矩请求来产生用于电动机的第一d轴电流命令和用于电动机的第一q轴电流命令。调整模块被配置为基于电动机的转子的速度和电动机转矩请求来基于电动机的转子的温度而选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的至少一项。调整模块被配置为通过基于d轴电流调整来调整第一d轴电流命令而产生用于电动机的第二d轴电流命令并且通过基于q轴电流调整来调整第一q轴电流命令而产生用于电动机的第二q轴电流命令。切换控制模块被配置为基于第二d轴电流命令和第二q轴电流命令来控制逆变器模块的切换并且从能量存储装置向电动机的定子绕组供电。在进一步的特征中，调整模块被配置为：当速度大于预定速度时，将d轴电流调整和q轴电流调整这两者均设定为预定值；并且当速度小于预定速度时，基于电动机转矩请求是否大于预定转矩，基于电动机的转子的温度选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的一项；并且调整模块被配置为：基于d轴电流调整等于预定值，将第二d轴电流命令设定为等于第一d轴电流命令；并且基于q轴电流调整等于预定值，将第二q轴电流命令设定为等于第一q轴电流命令。在进一步的特征中，调整模块被配置为：基于d轴电流调整不等于预定值，进行以下一项：基于d轴电流调整而增大和减小第一d轴电流命令以产生第二d轴电流命令；并且基于q轴电流调整不等于预定值，进行以下一项：基于q轴电流调整而增大和减小第一q轴电流命令以产生第二q轴电流命令。在进一步的特征中，调整模块被配置为进行以下一项：将第二d轴电流命令设定为等于第一d轴电流命令加上d轴电流调整；以及将第二d轴电流命令设定为等于第一d轴电流命令乘以d轴电流调整；并且进行以下一项：将第二q轴电流命令设定为等于第一q轴电流命令加上q轴电流调整；以及将第二d轴电流命令设定为等于第一q轴电流命令乘以q轴电流调整。在进一步的特征中，调整模块被配置为：当速度小于预定速度并且电动机转矩请求大于预定转矩时，基于电动机的转子的温度来确定d轴电流调整；并且当速度小于预定速度并且电动机转矩请求小于预定转矩时，基于电动机的转子的温度来确定q轴电流调整。在进一步的特征中，调整模块进一步被配置为当速度小于预定速度并且电动机转矩请求大于预定转矩时，将q轴电流调整设定为预定值。在进一步的特征中，调整模块进一步被配置为当速度小于预定速度并且电动机转矩请求小于预定转矩时，将d轴电流调整设定为预定值。在进一步的特征中，调整模块进一步被配置为当速度小于预定速度并且电动机转矩请求小于预定转矩时，基于第一d轴电流命令、电动机的d轴电感、电动机的q轴电感和预定增益来确定d轴电流调整。在进一步的特征中，调整模块进一步被配置为当速度小于预定速度并且电动机转矩请求小于预定转矩时：基于转子的温度来确定电动机的磁通链；基于转子的温度来确定磁通链的变化；并且基于磁通链和磁通链的变化来确定q轴电流调整。在进一步的特征中，调整模块进一步被配置为当速度小于预定速度并且电动机转矩请求大于预定转矩时：基于转子的温度来确定电动机的磁通链的变化；并且基于磁通链的变化、电动机的d轴电感以及电动机的q轴电感来确定d轴电流调整。在某个特征中，一种用于车辆的电动机控制方法包括：基于用于对车辆的电动机的电动机转矩请求，产生用于车辆的电动机的第一d轴电流命令和用于电动机的第一q轴电流命令；基于电动机的转子的速度和电动机转矩请求，基于电动机的转子的温度而选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的至少一项；通过基于d轴电流调整来调整第一d轴电流命令而产生用于电动机的第二d轴电流命令；通过基于q轴电流调整来调整第一q轴电流命令而产生用于电动机的第二q轴电流命令；以及基于第二d轴电流命令和第二q轴电流命令，控制逆变器模块的切换，并且从能量存储装置向电动机的定子绕组供电。在进一步的特征中，选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的至少一项包括：当速度大于预定速度时，将d轴电流调整和q轴电流调整这两者均设定为预定值；并且当速度小于预定速度时，基于电动机转矩请求是否大于预定转矩，基于电动机的转子的温度选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的一项；产生第二d轴电流命令包括基于d轴电流调整等于预定值而将第二d轴电流命令设定为等于第一d轴电流命令；并且产生第二q轴电流命令包括基于q轴电流调整等于预定值而将第二q轴电流命令设定为等于第一q轴电流命令。在进一步的特征中，产生第二d轴电流命令包括基于d轴电流调整不等于预定值，进行以下一项：基于d轴电流调整而增大和减小第一d轴电流命令以产生第二d轴电流命令；并且产生第二q轴电流命令包括基于q轴电流调整不等于预定值，进行以下一项：基于q轴电流调整而增大和减小第一q轴电流命令以产生第二q轴电流命令。在进一步的特征中，进行以下一项：产生第二d轴电流命令包括将第二d轴电流命令设定为等于第一d轴电流命令加上d轴电流调整；以及产生第二d轴电流命令包括将第二d轴电流命令设定为等于第一d轴电流命令乘以d轴电流调整；并且进行以下一项：产生第二q轴电流命令包括将第二q轴电流命令设定为等于第一q轴电流命令加上q轴电流调整；以及产生第二q轴电流命令包括将第二d轴电流命令设定为等于第一q轴电流命令乘以q轴电流调整。在进一步的特征中，选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的至少一项包括：当速度小于预定速度并且电动机转矩请求大于预定转矩时，基于电动机的转子的温度来确定d轴电流调整；并且当速度小于预定速度并且电动机转矩请求小于预定转矩时，基于电动机的转子的温度来确定q轴电流调整。在进一步的特征中，选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的至少一项包括当速度小于预定速度并且电动机转矩请求大于预定转矩时，将q轴电流调整设定为预定值。在进一步的特征中，选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的至少一项包括当速度小于预定速度并且电动机转矩请求小于预定转矩时，将d轴电流调整设定为预定值。在进一步的特征中，选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的至少一项包括当速度小于预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的电动机控制系统，包括：电流命令模块，其被配置为基于对所述车辆的电动机的电动机转矩请求来产生用于所述电动机的第一d轴电流命令和用于所述电动机的第一q轴电流命令；调整模块，其被配置为基于所述电动机的转子的速度和所述电动机转矩请求来基于所述电动机的所述转子的温度而选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的至少一项；调整模块，其被配置为通过基于所述d轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令而产生用于所述电动机的第二d轴电流命令并且通过基于所述q轴电流调整来调整所述第一q轴电流命令而产生用于所述电动机的第二q轴电流命令；以及切换控制模块，其被配置为基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来控制逆变器模块的切换并且从能量存储装置向所述电动机的定子绕组供电。

【技术特征摘要】
2017.04.10 US 15/4829351.一种车辆的电动机控制系统，包括：电流命令模块，其被配置为基于对所述车辆的电动机的电动机转矩请求来产生用于所述电动机的第一d轴电流命令和用于所述电动机的第一q轴电流命令；调整模块，其被配置为基于所述电动机的转子的速度和所述电动机转矩请求来基于所述电动机的所述转子的温度而选择性地确定d轴电流调整和q轴电流调整中的至少一项；调整模块，其被配置为通过基于所述d轴电流调整来调整所述第一d轴电流命令而产生用于所述电动机的第二d轴电流命令并且通过基于所述q轴电流调整来调整所述第一q轴电流命令而产生用于所述电动机的第二q轴电流命令；以及切换控制模块，其被配置为基于所述第二d轴电流命令和所述第二q轴电流命令来控制逆变器模块的切换并且从能量存储装置向所述电动机的定子绕组供电。2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中：所述调整模块被配置为：当所述速度大于预定速度时，将所述d轴电流调整和所述q轴电流调整这两者均设定为预定值；并且当所述速度小于所述预定速度时，基于所述电动机转矩请求是否大于预定转矩，基于所述电动机的所述转子的所述温度选择性地确定所述d轴电流调整和所述q轴电流调整中的一项；并且所述调整模块被配置为：基于所述d轴电流调整等于所述预定值，将所述第二d轴电流命令设定为等于所述第一d轴电流命令；并且基于所述q轴电流调整等于所述预定值，将所述第二q轴电流命令设定为等于所述第一q轴电流命令。3.根据权利要求2所述的电动机控制系统，其中所述调整模块被配置为：基于所述d轴电流调整不等于所述预定值，进行以下一项：基于所述d轴电流调整而增大和减小所述第一d轴电流命令以产生所述第二d轴电流命令；并且基于所述q轴电流调整不等于所述预定值，进行以下一项：基于所述q轴电流调整而增大和减小所述第一q轴电流命令以产生所述第二q轴电流命令。4.根据权利要求2所述的电动机控制系统，其中所述调整模块被配置为：进行以下一项：将所述第二d轴电流命令设定为等于所述第一d轴电流命令加...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·柳，Y·C·孙，S·郭，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US