电动车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术能够提高驾驶感受，并且抑制马达变得过热。本发明专利技术的电动车辆的控制装置具备：马达，其能够输出车辆驱动力；以及制动装置，其产生车辆制动力，该车辆制动力是与由驾驶员进行的制动操作相对应地作用于电动车辆的制动力，在制动操作被中断的情况下，开始利用由马达产生的车辆驱动力作为使电动车辆停止的停止力而将电动车辆维持在停止状态的第一坡道保持控制，在开始第一坡道保持控制之后不进行由驾驶员进行的加速操作而经过了设定时间的情况下，开始使由马达进行的车辆驱动力的输出停止，利用由制动装置产生的车辆制动力作为停止力而将电动车辆维持在停止状态的第二坡道保持控制，基于第一坡道保持控制的执行次数的累积值来确定设定时间。

Control device for electric vehicle

The invention can improve driving feeling and inhibit the motor becoming overheated. The control device of the electric vehicle of the invention has: a motor which can output the driving force of the vehicle; and a brake device which generates the braking force of the vehicle, which acts on the braking force of the electric vehicle corresponding to the braking operation performed by the driver, and starts to utilize the braking force of the electric vehicle when the braking operation is interrupted. The vehicle driving force generated by the motor acts as a stop force to stop the electric vehicle and maintains the electric vehicle in a stop state on the first ramp to maintain control. After starting the first ramp maintenance control, the vehicle driven by the motor is started after a set time without accelerating operation by the driver. When the output of the force stops, the braking force generated by the brake device is used as the stopping force to maintain the electric vehicle in the stopping state on the second ramp, and the setting time is determined based on the cumulative number of executions of the first ramp maintenance control.

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的控制装置
本专利技术涉及电动车辆的控制装置。
技术介绍
以往，为了防止在坡道起步时车辆出现后退而向下滑移，存在在停车中通过驾驶员中断制动操作的情况下产生使车辆停止的停止力而将车辆维持在停止状态的坡道保持(Hillhold)控制。针对这样的坡道保持控制，提出了在具有使用电力被驱动的马达作为驱动源的电动车辆中，利用由马达输出的驱动力作为停止力的坡道保持控制(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-072189号公报
技术实现思路
技术问题在坡道保持控制中，例如存在利用通过制动装置产生的制动力作为停止力的情况。在该情况下，由于使用液压驱动制动装置，在紧接着为了起步而进行加速操作之后不久，会发生制动力不会快速降低的状况。这样，会使起步时的驾驶感受降低。因此，在电动车辆中，期待通过使用利用由马达输出的驱动力作为停止力而将电动车辆维持在停止状态的坡道保持控制，使起步时的驾驶感受提高的技术。然而，在利用由马达输出的驱动力作为停止力的坡道保持控制中，在马达中电流在特定的路径中流通的状态持续。因此，可能导致马达变得过热。在马达变得过热的情况下，马达的性能降低和破损的可能性变高。因此，本专利技术是鉴于上述情况而完成的，本专利技术的目的在于提供一种能够提高驾驶感受，且抑制马达变得过热的新型且经过改良的电动车辆的控制装置。技术方案为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，提供一种电动车辆的控制装置，具备：马达，其能够输出作为作用于电动车辆的驱动力的车辆驱动力；以及制动装置，其产生车辆制动力，该车辆制动力是与由驾驶员进行的制动操作相对应地作用于上述电动车辆的制动力，所述电动车辆的控制装置还具备：控制部，其在上述制动操作被中断的情况下开始第一坡道保持控制，所述第一坡道保持控制是利用由上述马达产生的上述车辆驱动力作为使上述电动车辆停止的停止力而将上述电动车辆维持在停止状态，上述控制部在开始上述第一坡道保持控制之后不进行由上述驾驶员进行的加速操作而经过了设定时间的情况下，开始第二坡道保持控制，所述第二坡道保持控制是使由上述马达产生的上述车辆驱动力的输出停止，利用由上述制动装置产生的上述车辆制动力作为上述停止力而将上述电动车辆维持在停止状态，上述控制装置还具备设定时间确定部，所述设定时间确定部基于上述第一坡道保持控制的执行次数的累积值来确定上述设定时间。上述设定时间确定部可以以上述累积值越大则上述设定时间越短的方式确定所述设定时间。上述设定时间确定部在上述累积值超过基准累积值的情况下，可以将上述设定时间确定为0，上述控制部在上述设定时间为0的情况下可以禁止上述第一坡道保持控制。上述设定时间确定部在不执行上述第一坡道保持控制的不执行时间超过基准时间的情况下，可以将上述累积值复位。所述电动车辆的控制装置具备确定上述停止力的停止力确定部，上述控制部在上述第一坡道保持控制中，可以以使上述车辆驱动力和上述车辆制动力的总和与被确定了的上述停止力一致的方式进行控制。上述停止力确定部可以以上述马达的温度越高则上述第一坡道保持控制中的上述车辆驱动力的目标值相对于上述停止力的比例越小的方式确定所述比例。上述停止力确定部在上述马达的温度超过基准温度的情况下，可以将上述第一坡道保持控制中的上述车辆驱动力的目标值相对于上述停止力的比例确定为0，上述控制部在上述第一坡道保持控制中的上述车辆驱动力的目标值相对于上述停止力的比例为0的情况下，可以禁止上述第一坡道保持控制。上述停止力确定部可以以上述马达的温度的变化率越大则上述第一坡道保持控制中的上述车辆驱动力的目标值相对于上述停止力的比例越小的方式确定所述比例。上述停止力确定部在上述马达的温度的变化率超过基准变化率的情况下，可以将上述第一坡道保持控制中的上述车辆驱动力的目标值相对于上述停止力的比例确定为0，上述控制部在上述第一坡道保持控制中的上述车辆驱动力的目标值相对于上述停止力的比例为0的情况下，可以禁止上述第一坡道保持控制。上述控制部在上述第一坡道保持控制中，可以以上述设定时间越短则上述车辆驱动力到达目标值为止的时间越短的方式控制所述设定时间。上述控制部在开始上述第二坡道保持控制之后不进行上述加速操作而是再次开始上述制动操作，然后上述制动操作被中断的情况下，可以开始上述第一坡道保持控制。专利技术效果如上所说明，根据本专利技术，能够提高驾驶感受，且抑制马达变得过热。附图说明图1是表示搭载有本专利技术的实施方式的控制装置的电动车辆的简要构成的一个例子的示意图。图2是表示该实施方式的控制装置的功能构成的一个例子的框图。图3是表示该实施方式的控制装置所进行的处理的流程的一个例子的流程图。图4是表示规定在该实施方式的控制装置所进行的设定时间B的确定处理中使用的累积值N与设定时间B之间的关系的映射的一个例子的说明图。图5是表示规定在该实施方式的控制装置所进行的目标比例At的确定处理中使用的马达温度Te与目标比例At之间的关系的映射的一个例子的说明图。图6是表示该实施方式的控制装置所进行的第一坡道保持控制中的车辆驱动力相对于停止力Fs的比例A的时间推移的一个例子的说明图。图7是表示参考例的执行了坡道保持控制的情况下的各状态量的推移的一个例子的说明图。图8是表示本专利技术的实施方式的执行了坡道保持控制的情况下的各状态量的推移的第一例的说明图。图9是表示该实施方式的执行了坡道保持控制的情况下的各状态量的推移的第二例的说明图。图10是表示该实施方式的执行了坡道保持控制的情况下的各状态量的推移的第三例的说明图。符号说明1：电动车辆11、11a、11b、11c、11d：车轮21：电池23、23f、23r：逆变器25、25f、25r：马达27f：前差速装置27r：后差速装置31、31a、31b、31c、31d：制动装置33：制动踏板35：主缸37：液压供给单元51、51a、51b、51c、51d：车轮转速传感器53：加速度传感器55：制动踏板传感器57：加速踏板传感器59、59f、59r：温度传感器100：控制装置110：判定部111：停车判定部112：坡度判定部130：确定部131：设定时间确定部132：停止力确定部150：控制部151：马达控制部152：制动控制部具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和附图中，对实质上具有相同的功能构成的构成要素标注相同的符号，并省略重复的说明。＜1.电动车辆的构成＞首先，参照图1和图2，对搭载有本专利技术的实施方式的控制装置100的电动车辆1的构成进行说明。图1是表示搭载有本实施方式的控制装置100的电动车辆1的简要构成的一个例子的示意图。在图1中，将电动车辆1的行进方向作为前方向，将与行进方向相反的方向作为后方向，将朝向行进方向的状态下的左侧和右侧分别作为左方向和右方向，示有电动车辆1。图2是表示本实施方式的控制装置100的功能构成的一个例子的框图。电动车辆1例如如图1所示，具备电池21、逆变器23f和逆变器23r、马达25f和马达25r、前差速装置27f、后差速装置27r、车轮11a、车轮11b以及车轮11c和车轮11d。车轮11a、车轮11b、车轮11c和车轮11d分别相当于左前轮、右前轮、左后轮和右后轮。应予说明，以下，在不特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，具备：马达，其能够输出车辆驱动力，该车辆驱动力是作用于电动车辆的驱动力；以及制动装置，其产生车辆制动力，该车辆制动力是与由驾驶员进行的制动操作相对应地作用于所述电动车辆的制动力，所述电动车辆的控制装置还具备：控制部，其在所述制动操作被中断的情况下开始第一坡道保持控制，所述第一坡道保持控制是利用由所述马达产生的所述车辆驱动力作为使所述电动车辆停止的停止力而将所述电动车辆维持在停止状态，所述控制部在开始所述第一坡道保持控制之后不进行由所述驾驶员进行的加速操作而经过了设定时间的情况下，开始第二坡道保持控制，所述第二坡道保持控制使由所述马达产生的所述车辆驱动力的输出停止，利用由所述制动装置产生的所述车辆制动力作为所述停止力而将所述电动车辆维持在停止状态，所述控制装置还具备设定时间确定部，所述设定时间确定部基于所述第一坡道保持控制的执行次数的累积值来确定所述设定时间。

【技术特征摘要】
2017.04.05 JP 2017-0755131.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，具备：马达，其能够输出车辆驱动力，该车辆驱动力是作用于电动车辆的驱动力；以及制动装置，其产生车辆制动力，该车辆制动力是与由驾驶员进行的制动操作相对应地作用于所述电动车辆的制动力，所述电动车辆的控制装置还具备：控制部，其在所述制动操作被中断的情况下开始第一坡道保持控制，所述第一坡道保持控制是利用由所述马达产生的所述车辆驱动力作为使所述电动车辆停止的停止力而将所述电动车辆维持在停止状态，所述控制部在开始所述第一坡道保持控制之后不进行由所述驾驶员进行的加速操作而经过了设定时间的情况下，开始第二坡道保持控制，所述第二坡道保持控制使由所述马达产生的所述车辆驱动力的输出停止，利用由所述制动装置产生的所述车辆制动力作为所述停止力而将所述电动车辆维持在停止状态，所述控制装置还具备设定时间确定部，所述设定时间确定部基于所述第一坡道保持控制的执行次数的累积值来确定所述设定时间。2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述设定时间确定部以所述累积值越大则所述设定时间越短的方式确定所述设定时间。3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，在所述累积值超过基准累积值的情况下，所述设定时间确定部将所述设定时间确定为0，所述控制部在所述设定时间为0的情况下禁止所述第一坡道保持控制。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，在不执行所述第一坡道保持控制的不执行时间超过基准时间的情况下，所述设定时间确定部将所述累积值复位。5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电动车辆的控制装置具备确定所述停止力的停止力确定部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤豊，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP