一种自动包边设备执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动包边设备执行机构，包括底座，所述底座上安装有包边滑块，所述底座包括支撑横板，所述支撑横板设有水平驱动气缸、导块，所述水平驱动气缸的活塞杆安装有连接块，所述连接块与安装座固定连接，所述安装座包括基板与立板，所述基板上设有导轨，所述导轨与导块滑动连接，所述基板上安装有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆安装有支座，所述支座的下方还设有滚轮，所述支撑横板的侧面安装有支撑臂，所述滚轮与支撑臂的表面抵接。本发明专利技术通过利用导轨导块，使得气缸在动作的时候，包边滑块的移动精度更高，而且利用支撑臂，对支座起到良好的承托作用，从而可以使得包边滑块的包边质量更好。

An automatic edge binding device actuator

The invention discloses an executive mechanism of an automatic edge-wrapping device, including a base on which a edge-wrapping slider is mounted. The base comprises a supporting horizontal plate which is provided with a horizontal driving cylinder and a guide block. The piston rod of the horizontal driving cylinder is mounted with a connecting block which is fixedly connected with the mounting seat. The mounting base comprises a base plate and a vertical plate, the base plate is provided with a guide rail, the guide rail is slidingly connected with the guide block, the base plate is provided with a vertical driving cylinder, the piston rod of the vertical driving cylinder is installed with a support, the lower part of the support is also provided with a roller, and the side of the supporting horizontal plate is provided with a supporting arm, the said support plate is provided with a supporting arm. The roller is connected with the supporting arm surface. By using the guide rail guide block, the cylinder can move the edge slider more accurately when it moves, and the support arm can play a good supporting role on the support, so as to make the edge wrapping quality of the edge slider better.

【技术实现步骤摘要】
一种自动包边设备执行机构
本专利技术涉及一种汽车零部件的加工设备，特别是汽车塑料件的包覆加工设备。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对汽车内饰件的要求越来越高。为达到比较好的触感和视觉效果，汽车内饰件多采用覆合工艺。一般是根据不同配置将不同材质的表皮与塑料骨架通过胶水粘接在一起，覆合之后再进行包边处理，即将表皮边缘反折粘贴于骨架背面。国内外包边设备执行机构一般采用气缸驱动,纵向和横向采用导柱或销钉导向的结构，此类结构加工精度不高容易卡住，长时间生产运作时摩擦发热也会卡住，另外导向杆不能承受太大的压力,否则导向杆变形也容易卡住。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种克服上述不足，使得包边质量更加的包边设备执行机构。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种自动包边设备执行机构，包括底座，所述底座上安装有包边滑块，所述包边滑块与底座活动连接，所述底座包括支撑横板，所述支撑横板的下表面安装有水平驱动气缸，所述支撑横板的上表面安装有导块，所述水平驱动气缸的活塞杆安装有连接块，所述连接块与安装座固定连接，所述安装座包括基板与立板，所述立板与基板互相垂直，所述基板的板面与支撑横板平行，所述基板的下表面设有导轨，所述导轨与导块滑动连接，所述基板的上表面安装有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆安装有支座，所述支座呈“L”形，所述立板上设有导块，所述支座的后端上设有导轨，所述导轨与导块滑动连接，所述包边滑块固定在支座的前端；所述支座的下方还设有滚轮，所述支撑横板的侧面安装有支撑臂，所述滚轮与支撑臂的表面抵接。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑臂包括下臂与上臂，所述下臂的下方设有长形孔，螺栓I穿过所述的长形孔将下臂与支撑横板固定连接；所述上臂包括长形孔II，螺栓II穿过长形孔II将上臂与下臂固定连接，所述滚轮与上臂的表面抵接。根作为上述技术方案的进一步改进，所述上臂的表面还设有刻度，所述刻度的长度方向与长形孔II的长度方向平行。作为上述技术方案的进一步改进，所述上臂位于下臂的顶端，所述上臂的前端设有楔形面。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接块与支撑横板之间设有复位弹簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接块与支撑横板之间还设有导杆，所述连接块上开有通孔，所述导杆贯穿所述的通孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨的截面包括凹陷部与突起部，所述凹陷部与突起部相连，所述导块包括导槽，所述导槽的截面形状与导轨的截面形状形同。作为上述技术方案的进一步改进，所述底座还包括支撑立板，所述支撑立板安装在支撑横板的前端。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑立板包括上部、下部与中部，上部与下部的宽度大于中部的宽度，所述支撑横板的左右两端通过螺栓与支撑立板固定连接，两个所述的螺栓均位于支撑立板中部之外。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过利用导轨导块，使得气缸在动作的时候，包边滑块的移动精度更高，而且利用支撑臂，对支座起到良好的承托作用，从而可以使得包边滑块的包边质量更好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术的立体示意图；图2是本专利技术的导轨结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1，一种自动包边设备执行机构，包括底座1，所述底座1上安装有包边滑块2，所述包边滑块2与底座1活动连接，所述底座1包括支撑横板11，所述支撑横板11的下表面安装有水平驱动气缸3，所述支撑横板11的上表面安装有导块41，所述水平驱动气缸3的活塞杆安装有连接块5，所述连接块5与安装座6固定连接，所述安装座6包括基板61与立板62，所述立板62与基板61互相垂直，所述基板61的板面与支撑横板11平行，所述基板61的下表面设有导轨42，所述导轨42与导块41滑动连接，所述基板61的上表面安装有竖直驱动气缸7，所述竖直驱动气缸7的活塞杆安装有支座8，所述支座8呈“L”形，所述立板62上设有导块41，所述支座8的后端上设有导轨42，所述导轨42与导块41滑动连接，所述包边滑块2固定在支座8的前端；所述支座8的下方还设有滚轮81，优选地，所述的滚轮可以是滚珠轴承，所述支撑横板11的侧面安装有支撑臂9，所述滚轮81与支撑臂9的表面抵接。工作的时候，水平驱动气缸驱动连接块前后移动，而连接块带动安装座前后移动，而安装座上的竖直驱动气缸又可以驱动支座上下移动，从而利用两个驱动气缸，可以使得支座上的包边滑块得到一个复合的包边动作，从而完成塑料件的包边作业，而且安装座以及支座的移动都是靠高精度的导轨进行导向，使得气缸在动作的时候不会出现卡顿的情况；而且通过支撑臂，可以对支座的位置进行一定的限定，从而使得包边滑块可以更好地贴合在表皮上。进一步作为优选的实施方式，所述支撑臂9包括下臂91与上臂92，所述下臂91的下方设有长形孔，螺栓I穿过所述的长形孔将下臂91与支撑横板11固定连接；所述上臂92包括长形孔II，螺栓II穿过长形孔II将上臂92与下臂91固定连接，所述滚轮81与上臂92的表面抵接。通过两个长形孔，可以使得支撑臂的位置进行调整，从而控制支座的极限位置。进一步作为优选的实施方式，所述上臂92的表面还设有刻度，所述刻度的长度方向与长形孔II的长度方向平行。通过刻度，可以方便对上臂的位置进行精准调整。进一步作为优选的实施方式，所述上臂92位于下臂91的顶端，所述上臂92的前端设有楔形面。利用楔形面，可以抵住滚轮，提高控制精度。进一步作为优选的实施方式，所述连接块5与支撑横板11之间设有复位弹簧。通过复位弹簧，可以使得当气缸不动作的时候，连接块可以快速缩回。当然了，复位弹簧还可以有两个，分别安装在水平驱动气缸以及竖直驱动气缸的对应位置。进一步作为优选的实施方式，所述连接块5与支撑横板11之间还设有导杆，所述连接块5上开有通孔，所述导杆贯穿所述的通孔。利用导杆以及通孔的配合，提高了安装座的水平移动精度。参见图2，进一步作为优选的实施方式，所述导轨42的截面包括凹陷部421与突起部422，所述凹陷部421与突起部422相连，所述导块41包括导槽，所述导槽的截面形状与导轨42的截面形状形同。导轨的截面包括有凹凸结构，从而使得导轨的导向精度可以达到0.005mm，能承受2000kgf以上的扭力，具有高精度、高抗扭力、高抗拉力的特点。进一步作为优选的实施方式，所述底座1还包括支撑立板12，所述支撑立板12安装在支撑横板11的前端。进一步作为优选的实施方式，所述支撑立板12包括上部、下部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包边设备执行机构，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有包边滑块(2)，所述包边滑块(2)与底座(1)活动连接，其特征在于：所述底座(1)包括支撑横板(11)，所述支撑横板(11)的下表面安装有水平驱动气缸(3)，所述支撑横板(11)的上表面安装有导块(41)，所述水平驱动气缸(3)的活塞杆安装有连接块(5)，所述连接块(5)与安装座(6)固定连接，所述安装座(6)包括基板(61)与立板(62)，所述立板(62)与基板(61)互相垂直，所述基板(61)的板面与支撑横板(11)平行，所述基板(61)的下表面设有导轨(42)，所述导轨(42)与导块(41)滑动连接，所述基板(61)的上表面安装有竖直驱动气缸(7)，所述竖直驱动气缸(7)的活塞杆安装有支座(8)，所述支座(8)呈“L”形，所述立板(62)上设有导块(41)，所述支座(8)的后端上设有导轨(42)，所述导轨(42)与导块(41)滑动连接，所述包边滑块(2)固定在支座(8)的前端；所述支座(8)的下方还设有滚轮(81)，所述支撑横板(11)的侧面安装有支撑臂(9)，所述滚轮(81)与支撑臂(9)的表面抵接。

【技术特征摘要】
1.一种自动包边设备执行机构，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有包边滑块(2)，所述包边滑块(2)与底座(1)活动连接，其特征在于：所述底座(1)包括支撑横板(11)，所述支撑横板(11)的下表面安装有水平驱动气缸(3)，所述支撑横板(11)的上表面安装有导块(41)，所述水平驱动气缸(3)的活塞杆安装有连接块(5)，所述连接块(5)与安装座(6)固定连接，所述安装座(6)包括基板(61)与立板(62)，所述立板(62)与基板(61)互相垂直，所述基板(61)的板面与支撑横板(11)平行，所述基板(61)的下表面设有导轨(42)，所述导轨(42)与导块(41)滑动连接，所述基板(61)的上表面安装有竖直驱动气缸(7)，所述竖直驱动气缸(7)的活塞杆安装有支座(8)，所述支座(8)呈“L”形，所述立板(62)上设有导块(41)，所述支座(8)的后端上设有导轨(42)，所述导轨(42)与导块(41)滑动连接，所述包边滑块(2)固定在支座(8)的前端；所述支座(8)的下方还设有滚轮(81)，所述支撑横板(11)的侧面安装有支撑臂(9)，所述滚轮(81)与支撑臂(9)的表面抵接。2.根据权利要求1所述的自动包边设备执行机构，其特征在于：所述支撑臂(9)包括下臂(91)与上臂(92)，所述下臂(91)的下方设有长形孔，螺栓I穿过所述的长形孔将下臂(91)与支撑横板(11)固定连接；所述上臂(92)包括长形孔II，螺栓II穿过长形孔II...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，刘为衡，
申请(专利权)人：佛山派阁汽车塑料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44