一种捶背机器人的驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种捶背机器人的驱动机构，包括壳体、锤体，和安装在壳体底部的安装板，所述壳体内安装有驱动机构，所述驱动机构包括斜螺纹管和第一驱动齿轮，所述斜螺纹管与第一驱动齿轮卡合，所述斜螺纹管中心贯穿设有驱动轴，所述第一驱动齿轮中心贯穿设有第一轴体，所述第一轴体的两端穿出所述壳体，所述第一轴体的两端过盈卡合有第二驱动齿轮，所述壳体的一侧设有第二轴体，所述第二轴体的两端均过盈卡合有第三驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第三驱动齿轮卡合，且所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮之间安装有固定板，所述固定板的两端分别与第二驱动齿轮和第三驱动齿轮活动连接，所述壳体上固定安装有托架。

Driving mechanism of a robot for beating back

The invention discloses a driving mechanism of a hammering back robot, which comprises a shell, a hammer body and an installation plate mounted at the bottom of the shell. A driving mechanism is mounted in the shell. The driving mechanism comprises a skew thread tube and a first driving gear, the skew thread tube is clamped with the first driving gear, and the center of the skew thread tube is penetrated. A driving shaft is provided, the center of the first driving gear is penetrated through the first shaft body, the two ends of the first shaft body penetrate the shell, and the interference between the two ends of the first shaft body is clamped with the second driving gear, and the side of the shell is provided with the second shaft body, and the interference between the two ends of the second shaft body is clamped with the third driving gear. The second drive gear and the third drive gear are clamped, and a fixing plate is installed between the second drive gear and the third drive gear. The two ends of the fixing plate are movably connected with the second drive gear and the third drive gear respectively, and a bracket is fixed on the housing.

【技术实现步骤摘要】
一种捶背机器人的驱动机构
本专利技术涉及机器人
，具体为一种捶背机器人的驱动机构。
技术介绍
随着社会的进步，人们生活日益水平的提敲，对于健康的追求越来越重视，人们劳累一天回到家中希望得到一种舒服的享受，来缓解劳累的身体，然而传统的按摩器材中，都要通过手持拿着通过敲打的方式来缓解疲劳，或者人们彼此互相按摩等等，往往在敲打的同时自己胳膊也会酸痛，随着疲劳力度与速度上会有所下降等不足。所以，如何设计一种捶背机器人的驱动机构，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种捶背机器人的驱动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种捶背机器人的驱动机构，包括壳体、锤体，和安装在壳体底部的安装板，所述壳体内安装有驱动机构，所述驱动机构包括斜螺纹管和第一驱动齿轮，所述斜螺纹管与第一驱动齿轮卡合，所述斜螺纹管中心贯穿设有驱动轴，所述第一驱动齿轮中心贯穿设有第一轴体，所述第一轴体的两端穿出所述壳体，所述第一轴体的两端过盈卡合有第二驱动齿轮，所述壳体的一侧设有第二轴体，所述第二轴体的两端均过盈卡合有第三驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第三驱动齿轮卡合，且所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮的同侧安装有固定板，所述固定板的两端分别与第二驱动齿轮和第三驱动齿轮活动连接，所述壳体上固定安装有托架，所述托架与第二轴体贴合，所述第三驱动齿轮与所述锤体之间通过支架连接。进一步的，所述驱动轴与第一轴体位置垂直。进一步的，所述第一轴体与第一驱动齿轮过盈配合。进一步的，所述第二驱动齿轮上的齿间距分布。进一步的，所述壳体上开设有散热孔。进一步的，所述安装板上开设有安装孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种捶背机器人的驱动机构机构简单，解决了手动按摩的力度和速度随着人体疲劳而变化的情况，方便使用。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的驱动机构结构示意图；图中：1-壳体；2-驱动机构；201-第一驱动齿轮；202-斜螺纹管；3-安装孔；4-驱动轴；5-第一轴体；6-第二驱动齿轮；7-第三驱动齿轮；8-固定板；9-支架；10-锤体；11-第二轴体；12-安装板；13-安装孔；14-散热孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“前端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种捶背机器人的驱动机构，包括壳体1、锤体10，和安装在壳体1底部的安装板13，所述壳体1内安装有驱动机构2，所述驱动机构2包括斜螺纹管202和第一驱动齿轮201，所述斜螺纹管202与第一驱动齿轮201卡合，所述斜螺纹管202中心贯穿设有驱动轴4，所述第一驱动齿轮201中心贯穿设有第一轴体5，所述第一轴体5与第一驱动齿轮201过盈配合，所述第一轴体5的两端穿出所述壳体1，所述第一轴体1的两端过盈卡合有第二驱动齿轮6，所述壳体1的一侧设有第二轴体11，所述第二轴体11的两端均过盈卡合有第三驱动齿轮7，所述第二驱动齿轮6与第三驱动齿轮7卡合，且所述第二驱动齿轮6和第三驱动齿轮7的同侧安装有固定板8，所述固定板8的两端分别与第二驱动齿轮6和第三驱动齿轮7活动连接，所述壳体1上固定安装有托架12，所述托架12与第二轴体11贴合，第二轴体11可以在托架12上进行转动，所述第三驱动齿轮7与所述锤体10之间通过支架9连接。本专利技术中，所述驱动轴4与第一轴体5位置垂直，所述第二驱动齿轮6上的齿间距分布，所述壳体1上开设有散热孔14，提高散热性，所述安装板13上开设有安装孔3，方便安装。更具体而言，所述第二驱动齿轮6齿至少分为三组，且每组齿之间等距分布，第二驱动齿轮6的齿优选三组，且每两组之间呈光滑曲面。本使用新型工作流程：首先，将驱动轴4与电机的输出轴连接，电机带动驱动轴4转动，驱动轴4上的斜螺纹管202随着驱动轴4一起转动，从而带动第一驱动齿轮201转动，通过第一轴体5带动两端的第二驱动齿轮6转动，当第二驱动齿轮6上的齿与第三驱动齿轮7卡合时，带动第三驱动齿轮7转动，从而使锤体10抬起，随着第二驱动齿轮6的转动，当第二驱动齿轮6上的齿组与第三驱动齿轮7脱离卡合时，原本被抬起的锤体10在重力作用下向下敲击，然后当第二驱动齿轮6上的下一齿组与第三驱动齿轮7卡合时，锤体10再次被抬起，当该齿组与第三驱动齿轮7脱离卡合时，锤体10再次向下敲击，如此循环，对背部进行敲击。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捶背机器人的驱动机构，包括壳体(1)、锤体(10)，和安装在壳体(1)底部的安装板(13)，其特征在于：所述壳体(1)内安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括斜螺纹管(202)和第一驱动齿轮(201)，所述斜螺纹管(202)与第一驱动齿轮(201)卡合，所述斜螺纹管(202)中心贯穿设有驱动轴(4)，所述第一驱动齿轮(201)中心贯穿设有第一轴体(5)，所述第一轴体(5)的两端穿出所述壳体(1)，所述第一轴体(1)的两端过盈卡合有第二驱动齿轮(6)，所述壳体(1)的一侧设有第二轴体(11)，所述第二轴体(11)的两端均过盈卡合有第三驱动齿轮(7)，所述第二驱动齿轮(6)与第三驱动齿轮(7)卡合，且所述第二驱动齿轮(6)和第三驱动齿轮(7)的同侧安装有固定板(8)，所述固定板(8)的两端分别与第二驱动齿轮(6)和第三驱动齿轮(7)活动连接，所述壳体(1)上固定安装有托架(12)，所述托架(12)与第二轴体(11)贴合，所述第三驱动齿轮(7)与所述锤体(10)之间通过支架(9)连接。

【技术特征摘要】
1.一种捶背机器人的驱动机构，包括壳体(1)、锤体(10)，和安装在壳体(1)底部的安装板(13)，其特征在于：所述壳体(1)内安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括斜螺纹管(202)和第一驱动齿轮(201)，所述斜螺纹管(202)与第一驱动齿轮(201)卡合，所述斜螺纹管(202)中心贯穿设有驱动轴(4)，所述第一驱动齿轮(201)中心贯穿设有第一轴体(5)，所述第一轴体(5)的两端穿出所述壳体(1)，所述第一轴体(1)的两端过盈卡合有第二驱动齿轮(6)，所述壳体(1)的一侧设有第二轴体(11)，所述第二轴体(11)的两端均过盈卡合有第三驱动齿轮(7)，所述第二驱动齿轮(6)与第三驱动齿轮(7)卡合，且所述第二驱动齿轮(6)和第三驱动齿轮(7)的同侧安装有固定板(8)，所述固定板(8)的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩倩，罗啸，
申请(专利权)人：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34