一种能够恢复姿势的智能水龙头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够恢复姿势的智能水龙头，本实用新型专利技术由多个转臂构成可以自由调整位置的水龙头，在此基础上在关节位设置能够跟随外力牵引的伺服驱动机构，减少用户在调整转臂时扭力对关节的磨损，使水龙头的使用寿命加长，同时设置可以调取当前存储的姿势来复位的控制器，不同用户在使用水龙头时在控制器中调用自定义或预设的姿势，控制器控制伺服驱动机构转动该姿势中各转臂对应的角位移值，因此可以方便不同用户重复使用时自动调整为所需姿势。

【技术实现步骤摘要】
一种能够恢复姿势的智能水龙头
本技术涉及一种水龙头，特别是一种能够恢复姿势的智能水龙头。
技术介绍
日常使用的可调位置的水龙头通常设置有一到两个转臂，使用时需要靠人手调整水龙头位置，这种水龙头存在几个缺点，一是由于转臂数量的限制，用户无法获得多种出水角度，二是在人手调节过程中，水龙头转臂之间的关节被动转动，承受的扭力较大，容易损坏，三是该种水龙头没有位置记忆功能，不同用户所需的习惯动作姿势每次使用时要重复调整，从而加剧了关节部位的损坏。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种多转臂的、在关节处设置伺服驱动机构的、并可按需选择其中一个姿势恢复的水龙头。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种能够恢复姿势的智能水龙头，包括进水口、出水口、两个或以上的转臂单元和用于向所述转臂单元发送角位移信息的控制器，所述转臂单元包括转臂、伺服驱动机构和用于连接相邻两个转臂单元的衔接管，所述转臂为中空通水管，所述转臂的出口设置于转臂的侧壁或转臂的顶部，所述转臂的入口设置于转臂的侧壁或转臂的底部，所述衔接管连接相邻两个转臂的出口和入口；所述衔接管与所述伺服驱动机构转轴连接，由所述伺服驱动机构驱动旋转，从而带动所述转臂转动；所述进水口与最底端的转臂单元的入口连接，所述出水口与最顶端的转臂单元的转臂的出口连接，所述控制器与所述伺服驱动机构电连接。进一步，还包括底座，所述底座包括中空弯管和用于稳固水龙头整体的基底，所述中空弯管固定于所述基底上，所述中空弯管包括侧壁开口和底部开口，所述侧壁开口连接最底端的转臂单元的衔接管，所述底部开口贯穿基底与所述进水口连接。进一步，所述控制器设置于最顶端的转臂单元的转臂上。进一步，所述控制器包括微处理器、数字显示屏和用于设置存储与选择姿势的按键面板，所述微处理器分别与所述数字显示屏和按键面板电连接。进一步，所述数字显示屏为8字数码管显示单元，所述按键面板包括设置键、向上选择键和向下选择键，所述按键面板与数字显示屏设置于同一平面。进一步，所述微处理器通过无线连接方式与所述伺服驱动机构连接。进一步，所述伺服驱动机构包括用于跟随外部牵引动作的伺服电机和用于增大扭矩的减速机，所述伺服电机与减速机通过法兰连接，所述减速机的输出轴连接所述衔接管。进一步，包括有四个所述转臂单元，从进水口到出水口方向，依次为第一转臂单元、第二转臂单元、第三转臂单元和第四转臂单元，所述四个转臂单元依次首尾相连，所述第一转臂单元到第四转臂单元的转臂的内径依次减小。进一步，所述第二转臂单元的转动平面和第三转臂单元的转动平面互相平行，所述第一转臂单元的转动平面、第二转臂单元的转动平面和第四转臂单元的转动平面三者互相垂直。本技术的有益效果是：本技术由多个转臂构成可以自由调整位置的水龙头，在此基础上在关节位设置能够跟随外力牵引的伺服驱动机构，可以减少用户在调整转臂时扭力对关节的磨损，使水龙头的使用寿命加长，而控制器可以调取当前存储的姿势来复位，不同用户在使用水龙头时在控制器中调用自定义或预设的姿势，控制器控制伺服驱动机构转动该姿势中各转臂对应的角位移值，因此可以方便不同用户重复使用时自动调整为所需姿势。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的实施例的正面结构示意图；图2是本技术的实施例的侧面结构示意图；图3是本技术的实施例的弯曲状态下的侧面结构示意图；图4是本技术的实施例的控制器的示意图。具体实施方式参照图1和图2，一种能够恢复姿势的智能水龙头，包括进水口5、出水口6、四个转臂单元和用于向转臂单元发送角位移信息的控制器7，所述转臂单元包括转臂、伺服驱动机构和用于连接相邻两个转臂单元的衔接管，四个所述转臂单元，从进水口5到出水口6方向依次为第一转臂单元1、第二转臂单元2、第三转臂单元3和第四转臂单元4，所述第一转臂单元1包括第一转臂11，第一伺服驱动机构12和第一衔接管13，所述第二转臂单元2包括第二转臂21，第二伺服驱动机构22和第二衔接管23，所述第三转臂单元3包括第三转臂31，第三伺服驱动机构32和第三衔接管33，所述第四转臂单元4包括第四转臂41，第四伺服驱动机构42和第四衔接管43，所述第一转臂11、第二转臂21、第三转臂31和第四转臂41均为中空通水管，所述第一转臂11的出口设置于其侧壁，入口设置于其底部并嵌套于所述第一衔接管13的一端开口，所述第一衔接管13的另一端开口嵌套于进水口5；所述第二转臂21的出口设置于其侧壁，入口设置于其底部并入口嵌套于所述第二衔接管23的一端开口，所述第二衔接管23的另一端开口嵌套于第一转臂11的出口；所述第三转臂31的出口设置于其顶部，入口设置于其底部并嵌套于所述第三衔接管33的一端开口，所述第三衔接管33的另一端开口嵌套于第二转臂21的出口；所述第四转臂41的出口设置于其侧壁，入口设置于其底部并嵌套于所述第四衔接管43的一端开口，所述第四衔接管43的另一端开口连接出水口6，相邻两个转臂所在的平面互相平行，所述衔接管与所述伺服驱动机构转轴连接，由所述伺服驱动机构驱动旋转，从而带动所述转臂转动，即所述第一衔接管13、第二衔接管23、第三衔接管33和第四衔接管43分别与所述第一伺服驱动机构12、第二伺服驱动机构22、第三伺服驱动机构32和第四伺服驱动机构42转轴连接，所述控制器7与各个伺服驱动机构电连接。由上述可知，所述第二转臂单元2的转动平面和第三转臂单元3的转动平面互相平行，所述第一转臂单元1的转动平面、第二转臂单元2的转动平面和第四转臂单元4的转动平面三者互相垂直，构成空间直角坐标系，因此出水口6可以在空间中调整到任意角度。上述四个转臂的出口、入口以及衔接管的两个端口，其位置可以有多种组合方式，以实现本实施例能够在空间中调整到任意角度的技术效果为准。还包括底座，所述底座包括中空弯管8和用于稳固水龙头整体的基底9，所述中空弯管8固定于所述基底9上，所述中空弯管8包括侧壁开口和底部开口，所述侧壁开口连接第一转臂单元1的第一衔接管12，所述底部开口贯穿基底9与所述进水口5连接。由于水龙头重量较一般单管水龙头重，因此设置底座用于稳固水龙头，同时添加中空弯管8改变进水口5的方向，便于在水平面或墙面安装。参照图4，所述控制器7包括微处理器、数字显示屏71和用于设置选择姿势的按键面板72，所述微处理器分别与所述数字显示屏71和按键面板72电连接，所述数字显示屏72为8字数码管显示单元，所述按键面板71包括设置键、向上选择键和向下选择键，所述按键面板71与数字显示屏72设置于同一平面。所述控制器7设置于第四转臂单元4的第四转臂41上，所述微处理器通过无线连接方式与四个所述伺服驱动机构连接，由此免去在转臂单元上走线的问题。所述伺服驱动机构包括用于跟随外部牵引动作的伺服电机和用于增大扭矩的减速机，所述伺服电机与减速机通过法兰连接，所述减速机的输出轴连接所述衔接管，本实施例中四个伺服驱动机构机构相近，在此不再详述。参照图1和图3，本实施例在初始状态下为直线状态，且控制器7内没有设置没有出厂预设姿势，当用手对任意转臂进行牵引时，相应转臂单元的伺服驱动机构检测到被动扭矩，进入动作随动状态，往被动扭矩的方向转动一小段距离，从而减小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够恢复姿势的智能水龙头，其特征在于：包括进水口(5)、出水口(6)、两个或以上的转臂单元和用于向所述转臂单元发送角位移信息的控制器(7)，所述转臂单元包括转臂、伺服驱动机构和用于连接相邻两个转臂单元的衔接管，所述转臂为中空通水管，所述转臂的出口设置于转臂的侧壁或转臂的顶部，所述转臂的入口设置于转臂的侧壁或转臂的底部，所述衔接管连接相邻两个转臂的出口和入口；所述衔接管与所述伺服驱动机构转轴连接，由所述伺服驱动机构驱动旋转，从而带动所述转臂转动；所述进水口(5)与最底端的转臂单元的入口连接，所述出水口(6)与最顶端的转臂单元的转臂的出口连接，所述控制器(7)与所述伺服驱动机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种能够恢复姿势的智能水龙头，其特征在于：包括进水口(5)、出水口(6)、两个或以上的转臂单元和用于向所述转臂单元发送角位移信息的控制器(7)，所述转臂单元包括转臂、伺服驱动机构和用于连接相邻两个转臂单元的衔接管，所述转臂为中空通水管，所述转臂的出口设置于转臂的侧壁或转臂的顶部，所述转臂的入口设置于转臂的侧壁或转臂的底部，所述衔接管连接相邻两个转臂的出口和入口；所述衔接管与所述伺服驱动机构转轴连接，由所述伺服驱动机构驱动旋转，从而带动所述转臂转动；所述进水口(5)与最底端的转臂单元的入口连接，所述出水口(6)与最顶端的转臂单元的转臂的出口连接，所述控制器(7)与所述伺服驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种能够恢复姿势的智能水龙头，其特征在于：还包括底座，所述底座包括中空弯管(8)和用于稳固水龙头整体的基底(9)，所述中空弯管(8)固定于所述基底(9)上，所述中空弯管(8)包括侧壁开口和底部开口，所述侧壁开口连接最底端的转臂单元的衔接管，所述底部开口贯穿基底(9)与所述进水口(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种能够恢复姿势的智能水龙头，其特征在于：所述控制器(7)设置于最顶端的转臂单元的转臂上。4.根据权利要求1所述的一种能够恢复姿势的智能水龙头，其特征在于：所述控制器(7)包括微处理器、数字显示屏(71)和用于设置姿势的按键面板(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭颖峰，
申请(专利权)人：谭颖峰，
类型：新型
国别省市：广东,44