The utility model discloses a multi-degree-of-freedom high-efficiency palletizing trolley, including a car body, the bottom of the car body is fixedly connected with a support plate, the support plate is fixedly connected with the axle through a bearing, the axle is fixedly connected with the output shaft of the first motor through a transmission component, and the connecting rod disc is movably connected with the connecting rod through the first fastener. The connecting rod is movably connected with the claw hand through the second fastener, and the claw hand is movably connected with the sleeve through the third fastener. The utility model has the advantages of reasonable mechanism, stable and reliable operation, low cost and high efficiency. The mounting plate and the horizontal plate are connected by a clamp plate and bolts, so the moving range of the claw hand can be according to the working ring. The environment and palletizing requirements are adjusted. Aluminum plates are moved up and down by screw rods and transmission blocks, and guided by guide rods and linear bearings. The stability and movement accuracy of the device are increased. The opening and closing of the claw hand provide power source through the cylinder, and the movement is fast and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度高效码垛小车
本技术涉及机械装备
,具体为一种多自由度高效码垛小车。
技术介绍
随着物流、食品和石化等行业的不断发展,货物的批量越来越大,为了节省运输空间,货物需要叠放整齐后再进行运输。由于货物数量往往较多,人工叠放效率太低,无法满足生产中的叠放要求。所以,码垛装置因其现代化程度较高,逐渐发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率。码垛装置可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。现有技术中的码垛装置主要有周转箱自动码垛装置、纸箱自动码垛装置等,周转箱自动码垛装置和纸箱自动码垛装置大多采用层码垛方式,主要过程为先码好第一层物品,并将该层物品放在托盘或笼车中,再码好第二层物品,并将第二层物品叠放在第一层物品上。同时,可以根据物品的高度可考虑继续叠放第三层、第四层。但是,在上述叠放过程中,只能针对尺寸统一(例如高度相同)的物品进行码垛。而当使用上述码垛方法对尺寸不同的物品进行码垛时,不同的尺寸会造成码好的每层的高度不同,当进行多层码垛时,则会经常出现散垛的情况,所以无法大范围推广。为此,提出一种多自由度高效码垛小车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多自由度高效码垛小车,可以应用于多种货物的转运和码垛,工作效率高,维护成本低,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多自由度高效码垛小车,包括车体,所述车体底部与支板固 ...
【技术保护点】
1.一种多自由度高效码垛小车,包括车体(1)、导向部件,其特征在于:所述车体(1)底部与支板(2)固定连接,所述支板(2)通过轴承与车轴(3)固定连接,所述车轴(3)通过传动部件(4)与第一电机(5)的输出轴固定连接,所述第一电机(5)与车体(1)固定连接,所述车轴(3)的两端与车轮(6)固定连接,所述车体(1)上表面与竖板(7)固定连接,所述竖板(7)与顶板(8)和底板(10)固定连接,所述顶板(8)和底板(10)通过轴承与丝杆(9)转动连接,所述丝杆(9)与齿轮变速箱(11)的传动件固定连接,所述齿轮变速箱(11)的传动件另一端与第二电机(12)的输出轴固定连接,所述第二电机(12)与车体(1)固定连接,所述丝杆(9)通过传动块(13)与铝板(17)传动连接,所述铝板(17)的上表面与直线轴承(16)固定连接,所述直线轴承(16)与导杆(15)活动连接,所述导杆(15)通过凸台(14)与车体(1)固定连接,所述铝板(17)与第三电机(18)固定连接,所述第三电机(18)的输出轴与主动齿轮(19)固定连接,所述主动齿轮(19)通过从动齿轮(22)与转轴(21)传动连接,所述转轴(21 ...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度高效码垛小车,包括车体(1)、导向部件,其特征在于:所述车体(1)底部与支板(2)固定连接,所述支板(2)通过轴承与车轴(3)固定连接,所述车轴(3)通过传动部件(4)与第一电机(5)的输出轴固定连接,所述第一电机(5)与车体(1)固定连接,所述车轴(3)的两端与车轮(6)固定连接,所述车体(1)上表面与竖板(7)固定连接,所述竖板(7)与顶板(8)和底板(10)固定连接,所述顶板(8)和底板(10)通过轴承与丝杆(9)转动连接,所述丝杆(9)与齿轮变速箱(11)的传动件固定连接,所述齿轮变速箱(11)的传动件另一端与第二电机(12)的输出轴固定连接,所述第二电机(12)与车体(1)固定连接,所述丝杆(9)通过传动块(13)与铝板(17)传动连接,所述铝板(17)的上表面与直线轴承(16)固定连接,所述直线轴承(16)与导杆(15)活动连接,所述导杆(15)通过凸台(14)与车体(1)固定连接,所述铝板(17)与第三电机(18)固定连接,所述第三电机(18)的输出轴与主动齿轮(19)固定连接,所述主动齿轮(19)通过从动齿轮(22)与转轴(21)传动连接,所述转轴(21)的下端与底座(20)活动连接,所述底座(20)与铝板(17)固定连接,所述转轴(21)的上端与转台(23)固定连接,所述转台(23)通过立柱(24)与横板(25)固定连接,所述横板(25)通过卡板(26)与安装板(28)活动连接,所述卡板(26)上设有螺栓(27),所述安装板(28)的上表面与气缸(29)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:竺秋君,王伟东,赖泽江,
申请(专利权)人:新昌县羽林街道星捷轴承厂,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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