一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及动卡盘技术领域，且公开了一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，包括卡盘本体，所述卡盘本体的外壁上固定连接有进气管，所述卡盘本体的正面上开设有滑槽。本实用新型专利技术解决了筒夹夹头系统相较，传统的筒夹夹头如法达到对油的节省，导致耗油增高的问题，本实用新型专利技术通过卡盘本体、活动推动块和真空密封圈的配合，本方案通过在真空密封圈的左侧设置有活动推动块，其次通过在活动推动块的右壁上固定连接的有固定挤压块，并且位于活动推动块的顶部固定连接斜坡板，通过进气管对真空密封圈内进行输气，从而达到了斜坡板对活动放置块的推动，而对挤压块的制动。

A pneumatic chuck clamping mechanism based on robot control

The utility model relates to the technical field of the movable chuck, and discloses a robot-controlled pneumatic chuck clamping mechanism, including a chuck body, wherein an intake pipe is fixed on the outer wall of the chuck body, and a sliding groove is arranged on the front surface of the chuck body. The utility model solves the problem that the cylinder clamp chuck system is comparative, and the traditional cylinder clamp chuck can save oil in the same way, which leads to the increase of oil consumption. The utility model cooperates with the chuck body, the movable driving block and the vacuum sealing ring. In this scheme, a movable driving block is arranged on the left side of the vacuum sealing ring, and then through the cooperation of the chuck body, the movable driving block and the vacuum sealing ring. A fixed extrusion block is fixed and connected on the right wall of the movable pushing block, and a fixed connecting slope plate is located at the top of the movable pushing block, and the gas is transported into the vacuum sealing ring through the intake pipe, so as to push the movable placing block by the slope plate and brake the extrusion block.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构
本技术涉及气动卡盘
，具体为一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构。
技术介绍
气动卡盘是一种简化安装步骤与设备成本的配置，现在以朝铨气动筒夹卡盘为主，朝铨气动卡盘回转缸内藏气压筒夹夹头提供用户安装筒夹夹头系统时极大的方便性。用户只需要准备法兰连接盘与压缩空气源，即可以快速地完成筒夹夹头系统的安装工作，并即刻展开加工作业，与传统的筒夹夹头系统相较，选用朝铨气动筒夹卡盘可以节省油压回转缸、油压帮浦、油冷却设备等安装步骤与设备成本，因此能带给用户极大的成本效益。但是目前市场上的气动卡盘基于机器人上使用的时候，传统的筒夹夹头系统相较，传统的筒夹夹头如法达到对油的节省，导致耗油增高。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，解决了筒夹夹头系统相较，传统的筒夹夹头如法达到对油的节省，导致耗油增高的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，包括卡盘本体，所述卡盘本体的外壁上固定连接有进气管，所述卡盘本体的正面上开设有滑槽，所述卡盘本体的中间部位固定连接有圆槽管，所述滑槽的正面上活动连接有挤压块，所述挤压块的正面上固定连接有插接圆柱，所述挤压块的左壁上固定连接有弧形块，所述卡盘本体的底部固定连接有固定圆盘，所述圆槽管的外壁上固定连接有密封板，所述圆槽管的底部固定连接有密封圆盘，所述密封板的外壁上分别活动连接有活动挤压块和活动推动块，所述活动推动块的右壁上固定连接有固定挤压块，所述活动推动块的顶部右壁固定连接有斜坡板，所述斜坡板的右壁上固定连接有活动放置块，所述活动放置块的顶部固定连接有插接圆柱，所述卡盘本体的外侧内壁上固定连接密封块。优选的，所述活动推动块的底部与固定挤压块的顶部左侧固定连接，所述活动推动块为长方形。优选的，所述活动推动块的顶部与活动放置块的左侧活动连接有斜坡板，所述斜坡板为倾斜状。优选的，所述进气管的顶部贯穿卡盘本体的外壁上并固定延伸至真空密封圈的内部，所述进气管的数量为两个。优选的，所述插接圆柱的底部贯穿挤压块的顶部，并固定连接在活动放置块的顶部，所述插接圆柱的长度为八厘米。优选的，所述滑槽与挤压块相适配，所述挤压块与滑槽的数量三个，且三个滑槽与挤压块的结构大小均相同。工作原理：本方案通过在真空密封圈的左侧设置有活动推动块，其次通过在活动推动块的右壁上固定连接的有固定挤压块，并且位于活动推动块的顶部固定连接斜坡板，通过进气管对真空密封圈内进行输气，从而达到了斜坡板对活动放置块的推动，而对挤压块的制动，本方案通过在挤压块的正面上固定连接的插接圆柱与活动放置块的固定连接，从而通过活动放置块推动带动插接圆柱的运作。（三）有益效果本技术提供了一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构。具备以下有益效果：（1）本技术通过卡盘本体、活动推动块和真空密封圈的配合，本方案采用卡盘本体的内部设置有真空密封圈，通过真空密封圈对活动推动块的推动，区别现有技术方案，本方案通过在真空密封圈的左侧设置有活动推动块，其次通过在活动推动块的右壁上固定连接的有固定挤压块，并且位于活动推动块的顶部固定连接斜坡板，通过进气管对真空密封圈内进行输气，从而达到了斜坡板对活动放置块的推动，而对挤压块的制动。（2）本技术通过滑槽和挤压块和插接圆柱的配合，本方案采用在卡盘本体的正面上开设有滑槽，并设置在滑槽正面上的挤压块滑动对外接圆柱进行挤压，区别现有技术方案，本方案通过在挤压块的正面上固定连接的插接圆柱与活动放置块的固定连接，从而通过活动放置块推动带动插接圆柱的运作。附图说明图1为本技术卡盘本体右侧视图；图2为本技术卡盘本体正视图；图3为本技术卡盘本体结构示意图。图中：1卡盘本体、2进气管、3滑槽、4圆槽管、5挤压块、6插接圆柱、7弧形块、8固定圆盘、9密封块、10斜坡板、11活动放置块、12真空密封圈、13活动挤压块、14固定挤压块、15活动推动块、16密封圆盘、17密封板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，包括卡盘本体1，卡盘本体1的外壁上固定连接有进气管2，卡盘本体1的正面上开设有滑槽3，卡盘本体1的中间部位固定连接有圆槽管4，滑槽3的正面上活动连接有挤压块5，挤压块5的正面上固定连接有插接圆柱6，挤压块5的左壁上固定连接有弧形块7，卡盘本体1的底部固定连接有固定圆盘8，圆槽管4的外壁上固定连接有密封板17，圆槽管4的底部固定连接有密封圆盘16，密封板17的外壁上分别活动连接有活动挤压块13和活动推动块15，活动推动块15的右壁上固定连接有固定挤压块14，活动推动块15的顶部右壁固定连接有斜坡板10，斜坡板10的右壁上固定连接有活动放置块11，活动放置块11的顶部固定连接有插接圆柱6，卡盘本体1的外侧内壁上固定连接密封块9，活动推动块15的底部与固定挤压块14的顶部左侧固定连接，活动推动块15为长方形，活动推动块15的顶部与活动放置块11的左侧活动连接有斜坡板10，斜坡板10为倾斜状，进气管2的顶部贯穿卡盘本体1的外壁上并固定延伸至真空密封圈12的内部，进气管2的数量为两个插接圆柱6的底部贯穿挤压块5的顶部，并固定连接在活动放置块11的顶部，插接圆柱6的长度为八厘米，槽3与挤压块5相适配，挤压块5与滑槽3的数量三个，且三个滑槽3与挤压块5的结构大小均相同。工作原理：本方案通过在真空密封圈12的左侧设置有活动推动块15，其次通过在活动推动块15的右壁上固定连接的有固定挤压块14，并且位于活动推动块15的顶部固定连接斜坡板10，通过进气管2对真空密封圈12内进行输气，从而达到了斜坡板10对活动放置块11的推动，而对挤压块5的制动，本方案通过在挤压块5的正面上固定连接的插接圆柱6与活动放置块11的固定连接，从而通过活动放置块11推动带动插接圆柱6的运作。综上可得，本方案采用卡盘本体1的内部设置有真空密封圈12，通过真空密封圈12对活动推动块15的推动，区别现有技术方案，本方案通过在真空密封圈12的左侧设置有活动推动块15，其次通过在活动推动块15的右壁上固定连接的有固定挤压块14，并且位于活动推动块15的顶部固定连接斜坡板10，通过进气管2对真空密封圈12内进行输气，从而达到了斜坡板10对活动放置块11的推动，而对挤压块5的制动，本方案采用在卡盘本体1的正面上开设有滑槽3，并设置在滑槽3正面上的挤压块5滑动对外接圆柱进行挤压，区别现有技术方案，本方案通过在挤压块5的正面上固定连接的插接圆柱6与活动放置块11的固定连接，从而通过活动放置块11推动带动插接圆柱6的运作。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，包括卡盘本体（1），其特征在于：所述卡盘本体（1）的外壁上固定连接有进气管（2），所述卡盘本体（1）的正面上开设有滑槽（3），所述卡盘本体（1）的中间部位固定连接有圆槽管（4），所述滑槽（3）的正面上活动连接有挤压块（5），所述挤压块（5）的正面上固定连接有插接圆柱（6），所述挤压块（5）的左壁上固定连接有弧形块（7），所述卡盘本体（1）的底部固定连接有固定圆盘（8），所述圆槽管（4）的外壁上固定连接有密封板（17），所述圆槽管（4）的底部固定连接有密封圆盘（16），所述密封板（17）的外壁上分别活动连接有活动挤压块（13）和活动推动块（15），所述活动推动块（15）的右壁上固定连接有固定挤压块（14），所述活动推动块（15）的顶部右壁固定连接有斜坡板（10），所述斜坡板（10）的右壁上固定连接有活动放置块（11），所述活动放置块（11）的顶部固定连接有插接圆柱（6），所述卡盘本体（1）的外侧内壁上固定连接密封块（9）。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，包括卡盘本体（1），其特征在于：所述卡盘本体（1）的外壁上固定连接有进气管（2），所述卡盘本体（1）的正面上开设有滑槽（3），所述卡盘本体（1）的中间部位固定连接有圆槽管（4），所述滑槽（3）的正面上活动连接有挤压块（5），所述挤压块（5）的正面上固定连接有插接圆柱（6），所述挤压块（5）的左壁上固定连接有弧形块（7），所述卡盘本体（1）的底部固定连接有固定圆盘（8），所述圆槽管（4）的外壁上固定连接有密封板（17），所述圆槽管（4）的底部固定连接有密封圆盘（16），所述密封板（17）的外壁上分别活动连接有活动挤压块（13）和活动推动块（15），所述活动推动块（15）的右壁上固定连接有固定挤压块（14），所述活动推动块（15）的顶部右壁固定连接有斜坡板（10），所述斜坡板（10）的右壁上固定连接有活动放置块（11），所述活动放置块（11）的顶部固定连接有插接圆柱（6），所述卡盘本体（1）的外侧内壁上固定连接密封块（9）。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘太清，王影，张凤萍，
申请(专利权)人：杉本上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31