一种单向AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单向AGV，包括车体，车体的一端为车头，另一端为车尾，在车体中部的底部安装有驱动轮，车头和车尾底部设置有脚轮，所述车头前端中部向内开设有安装槽，该安装槽将车头分为车头上部和车头下部，在车头上部的上表面安装有操作面板，在安装槽内安装有激光扫描仪，激光扫描仪两侧安装有前LED工作指示灯；所述车尾安装有后LED工作指示灯；在所述驱动轮外侧设置有侧盖。本实用新型专利技术通过合理设置单向AGV的车头和操作面板，解决在运输货物的过程中无需卸载货物的情况下也能实现调试和维护的特点，非常便捷。并且提高了车头和车尾的空间利用率。

A one-way AGV

The utility model discloses a one-way AGV, which comprises a car body, one end of which is the head and the other end is the tail. A driving wheel is installed at the bottom of the car body, and a caster is arranged at the bottom of the car body and the front end and the tail end. An installation slot is arranged inward in the middle of the front end of the car, which divides the car head into the upper part and the lower part of the car head. An operation panel is installed on the upper surface of the vehicle head, a laser scanner is installed in the installation slot, and front LED working indicator lights are installed on both sides of the laser scanner; rear LED working indicator lights are installed on the rear of the vehicle; and a side cover is arranged on the outer side of the driving wheel. The utility model solves the problem that debugging and maintenance can be realized without unloading the goods in the process of transportation by reasonably setting the headstock and operation panel of the one-way AGV, which is very convenient. And improve the space utilization of the front and rear ends.

【技术实现步骤摘要】
一种单向AGV
本技术涉及一种AGV(AutomatedGuidedVehicle自动导引运输车)，具体为单向AGV。
技术介绍
随着社会人力成本的提高，无人操作的运输车、物流车慢慢被广大企业认可，其中仓储、物流行业尤其突出，AGV包含以下几种类型：重载型AGV、牵引式AGV、潜入式AGV、AGV叉车、滚筒式AGV、穿梭式RGV等等。而随着行业对AGV运行的日趋成熟，经验也越来越丰富，要求也越来越高，产品的设计更需要体现在人性化的设计，为前期的调试、后期的维护都有着进一步的提升。目前市场上应用的单向AGV在运行方向上基本成熟，都有着相同或类似的工作原理，而工作界面的设计和AGV车头的设计却均没有完全达到可操作性和可维护性的特点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种设计新颖，可支持快速充电的单向AGV。为解决以上技术问题，本技术所述单向AGV，包括车体，车体的一端为车头，另一端为车尾，在车体中部的底部安装有驱动轮，车头和车尾底部设置有脚轮，所述车头前端中部向内开设有安装槽，该安装槽将车头分为车头上部和车头下部，在车头上部的上表面安装有操作面板，在安装槽内安装有激光扫描仪，在激光扫描仪的两侧安装有前LED工作指示灯；所述车尾两侧安装有后LED工作指示灯；在所述车体的一侧设置有充电模块，将充电模块设置在车体的一侧，可支持快速方便充电。进一步地，位于所述车头底部的脚轮为万向型脚轮，位于车尾底部的脚轮为固定型脚轮。进一步地，所述车头上部的上表面向下倾斜，与水平面的夹角为12°～30°。上表面向下倾斜，且选择的合适的角度，使得对于操作面板的操作便捷，舒适。进一步地，所述操作面板包括位于中部的触摸屏，在触摸屏边上分布有扬声器、启动和复位按钮、急停按钮。进一步地，所述操作面板的一端通过铰链与车头上部的上表面连接，另一端通过面板锁固定在车头上部的上表面。进一步地，在所述车头下部的前端设置有机械防撞条。进一步地，在所述车尾顶部设置有电源仓盖，在该电源仓盖上设置有观察仓。进一步地，在所述驱动轮的外侧设置有侧盖。进一步地，在所述车体顶部靠近车头处设置有牵引伸缩杆。进一步地，在所述车头和车尾的两侧均设置有防撞轴承。本技术通过合理设置，使单向AGV的充电便捷、迅速。并具有在运输货物的过程中无需卸载货物的情况下也能实现调试和维护的特点，非常便捷。同时本技术车头车尾的设置还提高了车头和车尾的空间利用率。附图说明图1为单向AGV从正面看的立体结构示意图；图2为单向AGV从背面看的立体结构示意图；图3为单向AGV运行的效果图。图中：1-操作面板，1.1、1.2-启动和复位按钮，1.3-触摸屏，1.4-扬声器，1.5-急停按钮，1.6-铰链，1.7-面板锁，2-牵引伸缩杆，3-防撞轴承，4-充电刷板，5-电源仓盖，5.1-观察仓，6-后LED工作指示灯，7-车体，7.1-侧盖，7.2-前LED工作指示灯，8-驱动轮，9-机械防撞条，10-激光扫描仪，11-固定型脚轮，12-万向型脚轮，13-货架，14-无线充电接收端。具体实施方式下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。实施例1：如图1、图2所示，本技术的单向AGV，包括车体7，车体7的一端为车头(图1的左端)，另一端为车尾(图1的右端)，车体1保证了单向AGV的整体结构强度，并用于安装所有的功能件和辅助件。车头前端中部向内开设有安装槽，该安装槽将车头分为车头上部和车头下部，车头上部的上表面向下倾斜，该上表面与水平面的夹角为12°～30°。在该车头上部的上表面安装有操作面板1，该操作面板1因车头上部的上表面的倾斜而倾斜，操作面板1的一端(即倾斜面上端)通过铰链1.6与车头上部的上表面连接，另一端(即倾斜面的下端)通过面板锁1.7固定在车头上部的上表面。操作面板1包括位于中部的触摸屏1.3，在触摸屏1.3周边分布有扬声器1.4，启动和复位按钮1.1、1.2，以及急停按钮1.5。其中通过触摸屏1.3可实现对单向AGV程序的命令进行手动操作控制；扬声器1.4则可以在单向AGV运行过程中发出警示的声音和在运行过程中播放音乐；启动按钮1.1和复位按钮1.2(或启动按钮1.2和复位按钮1.1)，主要是控制单向AGV的运行和还原；急停按钮1.5主要在遇着紧急状态下或在运行过程中或机械防撞条9失效或激光扫描仪10失效的情况下，手动紧急停止的按钮。车头上部的上表面前端向下倾斜的设置(也就是操作面板1与车顶面成一定的夹角)使得当AGV在运输货物的过程中，需要对AGV的参数进行调整或维护的时候，可以方便、快捷、舒适地在操作面板1上进行急停1.5等操作。在安装槽内安装有激光扫描仪10，激光扫描仪10的两侧安装有前LED工作指示灯7.2。该设置有效避开扇形的扫描范围，有效利用了空间优势。在车头下部的前端设置有机械防撞条9。在车体7中部的底部左右对称位置处各安装有一个驱动轮8，驱动轮的8的外侧设置有侧盖7.1，当运行轨迹出现误差时，可以把侧盖7.1直接拆开，对内部的驱动轮8进行校正。在位于所述车头处的底部位置安装有万向型脚轮12，位于车尾的底部位置处安装有固定型脚轮11。万向型脚轮12和固定型脚轮11均对称设置有一对。所述车尾两侧安装有后LED工作指示灯6，该后LED工作指示灯6的表面呈圆弧面，有效减少AGV车体的占用体积。在所述车尾顶部设置有电源仓盖5，在该电源仓盖5上设置有观察仓5.1。在所述车体1的一侧设置有充电模块，该充电模块包括充电刷板4和无线充电接收端14(可采用无线充电方式)，使用时两者根据需求进行选择。在所述车体1顶部靠近车头处设置有牵引伸缩杆2。在所述车头和车尾的两侧均设置有防撞轴承3。当单向AGV接收到工作指令后：单向AGV的驱动轮8驱动单向AGV运行至货架13的底部，在进入货架13的过程中，车底的感应器与地面磁轨迹进行校正路径，单向AGV车体7两侧的防撞轴承3起到备用的路径校正作用，当单向AGV进入到指定位置后，触发感应器，电机驱动牵引伸缩杆2向上运动，牵引伸缩杆2勾住货架13，然后AGV小车按照工作指令把货架13运输到指定位置，到达指定位置后，电机驱动牵引伸缩杆2向下运动，AGV小车与货架分离，AGV小车即完成本次牵引运输指定。接收到新的指令后循环以上动作。实施例2：与实施例1不同的是，充电模块仅采用充电刷板4或仅采用无线充电接收端14。其他未述及事项同实施例1，不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向AGV，包括车体，车体的一端为车头，另一端为车尾，在车体中部的底部安装有驱动轮，车头和车尾底部设置有脚轮，其特征在于：所述车头前端中部向内开设有安装槽，该安装槽将车头分为车头上部和车头下部，在车头上部的上表面安装有操作面板，在安装槽内安装有激光扫描仪，在激光扫描仪的两侧安装有前LED工作指示灯；所述车尾两侧安装有后LED工作指示灯；在所述车体的一侧设置有充电模块。

【技术特征摘要】
1.一种单向AGV，包括车体，车体的一端为车头，另一端为车尾，在车体中部的底部安装有驱动轮，车头和车尾底部设置有脚轮，其特征在于：所述车头前端中部向内开设有安装槽，该安装槽将车头分为车头上部和车头下部，在车头上部的上表面安装有操作面板，在安装槽内安装有激光扫描仪，在激光扫描仪的两侧安装有前LED工作指示灯；所述车尾两侧安装有后LED工作指示灯；在所述车体的一侧设置有充电模块。2.根据权利要求1所述单向AGV，其特征在于：位于所述车头底部的脚轮为万向型脚轮，位于车尾底部的脚轮为固定型脚轮。3.根据权利要求1所述单向AGV，其特征在于：所述车头上部的上表面向下倾斜，与水平面的夹角为12°～30°。4.根据权利要求1或3所述单向AGV，其特征在于：所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁亚青，沈道安，王武林，班灿良，
申请(专利权)人：上海展枭新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31