自动花篮移载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动花篮移载机，包括主体框架，用于支撑搬运系统、翻转系统和控制箱，所述搬运系统包括X轴直线移动系统、Y轴升降系统、Z轴直线移动系统和抓取系统；所述X轴直线移动系统，用于驱动所述Y轴升降系统、抓取系统在水平方向做横向直线移动，所述Y轴升降系统的前端连接抓取系统，所述Y轴升降系统用于驱动所述抓取系统在垂直方向做直线升降运动；所述Z轴直线移动系统用于驱动X轴直线移动系统沿水平纵向往复运动；所述抓取系统用于抓取需要移载的花篮；所述翻转系统用于将抓取系统抓取的花篮翻转至下一步工艺的平台上。本实用新型专利技术能够精确、平稳完成抓取、移载、放置和翻转动作，降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率。

Automatic flower basket loader

The utility model discloses an automatic basket shifter, which comprises a main frame for supporting a conveying system, a turning system and a control box. The conveying system comprises an X-axis linear moving system, a Y-axis lifting system, a Z-axis linear moving system and a grabbing system; and the X-axis linear moving system is used to drive the Y-axis lifting system. The front end of the Y-axis lifting system is connected with the grabbing system, and the Y-axis lifting system is used to drive the grabbing system to do linear lifting movement in the vertical direction, and the Z-axis linear moving system is used to drive the X-axis linear moving system to and fro along the horizontal longitudinal direction. The grabbing system is used to grab the flower basket which needs to be loaded, and the flipping system is used to flip the flower basket grabbed by the grabbing system to the platform of the next process. The utility model can accurately and smoothly complete the grasping, load shifting, placing and turning operations, reduce the labor intensity of the operator, and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动花篮移载机
本技术涉及硅片传输
，尤其涉及一种自动花篮移载机。
技术介绍
目前，晶硅太阳能电池片生产线各个工艺单元之间的硅片传输以工件花篮装载硅片，然后采用人工搬运。这种方式效率低，不利于大规模生产。为了实现全自动化大规模生产，各工艺单元之间的硅片传输必须采用自动传输系统实现。当硅片清洗烘干后需要运输至硅片分选设备的上料台，待硅片分选后再将空花篮搬运至清洗设备的回料台。目前硅片厂家对硅片生产线的自动化有极大的需求，自动化程度越高，企业的生产成本越低。因此，需要开发一种自动花篮移载机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动花篮移载机，用来将清洗烘干后的硅片花篮自动搬运至硅片分选设备，带硅片分选完成后将空花篮再搬运至清洗设备。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案：一种自动花篮移载机，包括呈长方体形状的主体框架，用于支撑搬运系统、翻转系统和控制箱；所述搬运系统包括X轴直线移动系统、Y轴升降系统、Z轴直线移动系统和抓取系统；所述X轴直线移动系统，用于驱动所述Y轴升降系统、抓取系统在水平方向做横向直线移动，所述X轴直线移动系统设于所述主体框架上，且该X轴直线移动系统两端连接所述Z轴直线移动系统；所述Y轴升降系统的前端连接抓取系统，所述Y轴升降系统和X轴直线移动系统连接，所述Y轴升降系统用于驱动所述抓取系统在垂直方向做直线升降运动；所述Z轴直线移动系统用于驱动X轴直线移动系统、Y轴升降系统沿水平纵向往复运动；所述抓取系统用于抓取需要移载的花篮；所述翻转系统用于将抓取系统抓取的花篮翻转至下一步工艺的平台上。进一步地，所述X轴直线移动系统包括X轴伺服电机、横梁、第一齿条、第一滑块和第一导轨，所述X轴伺服电机固定在所述Y轴升降系统上，所述第一齿条设在所述横梁的上方，所述X轴伺服电机的齿轮与所述第一齿条连接，所述第一导轨设在所述横梁的侧面，所述X轴伺服电机通过第一滑块与所述第一导轨连接，所述X轴伺服电机驱动所述第一滑块沿第一导轨横向往复运行。进一步地，所述Y轴升降系统包括Y轴伺服电机和吊臂，所述Y轴伺服电机固定设在所述横梁上，所述吊臂一侧设有第二齿条，所述吊臂的另一侧设有链条，所述Y轴伺服电机的齿轮通过第二齿条与吊臂连接，所述链条通过链条固定板与Y轴伺服电机相连，所述Y轴伺服电机驱动链条带动吊臂做垂直方向的直线运动。进一步地，所述吊臂的上端设有限位挡片，防止吊臂脱离轨道。进一步地，所述吊臂通过旋转气缸与所述抓取系统连接，所述抓取系统可水平旋转。进一步地，Z轴直线移动系统包括Z轴伺服电机、第二导轨和拖链，所述Z轴伺服电机、第二导轨和拖链均设在所述主体框架上，所述拖链设在所述第二导轨的上方，所述拖链与Z轴伺服电机连接，所述X轴直线移动系统的两端设有第二滑块，所述X轴直线移动系统通过拖链支架与拖链连接，所述Z轴伺服电机驱动拖链转动带动X轴直线移动系统做纵向直线往复运动。进一步地，所述抓取系统包括固定板和抓取夹紧装置，该固定板的两端设有双杆气缸，所述双杆气缸与抓取夹紧装置连接，通过所述双杆气缸驱动抓取夹紧装置进行动作。进一步地，所述翻转系统包括翻转机架，所述翻转机架的平台上设有至少两组翻转机构，所述翻转机构分别通过气缸连接在所述翻转机架上，所述翻转机架上设有控制气缸伸缩的第二控制箱。进一步地，所述翻转机架的支撑架上设有限位装置，用来支撑翻转机构和限制翻转机构超出行程。进一步地，所述主体框架上设有警示灯，所述警示灯分为红黄绿三色。红灯闪烁时是严重的故障信号指示，机器会自动停止；黄灯闪烁时是一般的故障信号指示，机器不会停止；绿灯闪烁时是正常的信号指示，机器正常运转中。本技术的有益效果是：本技术能够精确、平稳完成抓取、移载、放置和翻转动作，完成三轴向直线往复运动；性能稳定，安全可靠，装卸容易；降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率、降低了单位成本，为硅片厂家提供了硅片流水线自动化解决方案；同时最大可能降低硅片损坏率。附图说明图1是本技术的立体示意图；图2是本技术的图1的前视图(去掉翻转系统)；图3是本技术的图1的左视图；图4是本技术的图1的右视图；图5是本技术的搬运系统的立体示意图；图6是本技术的Y轴升降系统的的立体示意图；图7是本技术的翻转系统的立体示意图；图8是本技术的图7的左视图；图9是本技术的图7的俯视图。图中：1、主体框架，2、搬运系统，21、X轴直线移动系统，21.1、X轴伺服电机，21.2、横梁，21.3、第一齿条，21.4、第一滑块，21.5、第一导轨，22、Y轴升降系统，22.1、Y轴伺服电机，22.2、吊臂，22.3、第二齿条，22.4、链条，22.5、链条固定板，23、Z轴直线移动系统，23.1、Z轴伺服电机，23.2、第二导轨，23.3、拖链，23.4、第二滑块，23.5、拖链支架，24、抓取系统，24.1、固定板，24.2、抓取夹紧装置，24.3、双杆气缸，3、翻转系统，31、翻转机架，32、翻转机构，33、气缸，34、第二控制箱，4、控制箱，5、限位挡片，6、旋转气缸，7、限位装置，8、警示灯，9、门板，10、安全监测装置。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1至图4所示的一种自动花篮移载机，包括呈长方体形状的主体框架1，用于支撑搬运系统2、翻转系统3和控制箱4；所述搬运系统2包括X轴直线移动系统21、Y轴升降系统22、Z轴直线移动系统23和抓取系统24；所述X轴直线移动系统21，用于驱动所述Y轴升降系统22、抓取系统24沿水平横向直线移动，所述X轴直线移动系统21设于所述主体框架1上，且该X轴直线移动系统21两端连接所述Z轴直线移动系统23；所述Y轴升降系统22的前端连接抓取系统24，所述Y轴升降系统22和X轴直线移动系统21连接，所述Y轴升降系统22用于驱动所述抓取系统24在垂直方向做直线升降运动；所述Z轴直线移动系统23用于驱动X轴直线移动系统21、Y轴升降系统22沿水平纵向往复运动；所述抓取系统24用于抓取需要移载的花篮；所述翻转系统4用于将抓取系统24抓取的花篮翻转至下一步工艺的平台上。如图2至图6所示，所述X轴直线移动系统21包括X轴伺服电机21.1、横梁21.2、第一齿条21.3、第一滑块21.4和第一导轨21.5，所述X轴伺服电机21.1固定在所述Y轴升降系统22上，所述第一齿条21.3设在所述横梁21.2的上方，所述X轴伺服电机21.1的齿轮与所述第一齿条21.3连接，所述第一导轨21.5设在所述横梁21.2的侧面，所述X轴伺服电机21.1通过第一滑块21.4与所述第一导轨21.5连接，所述X轴伺服电机21.1驱动所述第一滑块21.4沿第一导轨21.5横向往复运行。所述Y轴升降系统22包括Y轴伺服电机22.1和吊臂22.2，所述Y轴伺服电机22.1固定设在所述横梁21.2上，所述吊臂22.2一侧设有第二齿条22.3，所述吊臂22.2的另一侧设有链条22.4，所述Y轴伺服电机22.1的齿轮通过第二齿条22.3与吊臂22.2连接，所述链条22.4通过链条固定板22.5与Y轴伺服电机22.1相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动花篮移载机，包括呈长方体形状的主体框架，用于支撑搬运系统、翻转系统和控制箱，其特征在于：所述搬运系统包括X轴直线移动系统、Y轴升降系统、Z轴直线移动系统和抓取系统；所述X轴直线移动系统，用于驱动所述Y轴升降系统、抓取系统在水平方向做横向直线移动，所述X轴直线移动系统设于所述主体框架上，且该X轴直线移动系统两端连接所述Z轴直线移动系统；所述Y轴升降系统的前端连接抓取系统，所述Y轴升降系统和X轴直线移动系统连接，所述Y轴升降系统用于驱动所述抓取系统在垂直方向做直线升降运动；所述Z轴直线移动系统用于驱动X轴直线移动系统、Y轴升降系统沿水平纵向往复运动；所述抓取系统用于抓取需要移载的花篮；所述翻转系统用于将抓取系统抓取的花篮翻转至下一步工艺的平台上。

【技术特征摘要】
1.一种自动花篮移载机，包括呈长方体形状的主体框架，用于支撑搬运系统、翻转系统和控制箱，其特征在于：所述搬运系统包括X轴直线移动系统、Y轴升降系统、Z轴直线移动系统和抓取系统；所述X轴直线移动系统，用于驱动所述Y轴升降系统、抓取系统在水平方向做横向直线移动，所述X轴直线移动系统设于所述主体框架上，且该X轴直线移动系统两端连接所述Z轴直线移动系统；所述Y轴升降系统的前端连接抓取系统，所述Y轴升降系统和X轴直线移动系统连接，所述Y轴升降系统用于驱动所述抓取系统在垂直方向做直线升降运动；所述Z轴直线移动系统用于驱动X轴直线移动系统、Y轴升降系统沿水平纵向往复运动；所述抓取系统用于抓取需要移载的花篮；所述翻转系统用于将抓取系统抓取的花篮翻转至下一步工艺的平台上。2.根据权利要求1所述的自动花篮移载机，其特征在于：所述X轴直线移动系统包括X轴伺服电机、横梁、第一齿条、第一滑块和第一导轨，所述X轴伺服电机固定在所述Y轴升降系统上，所述第一齿条设在所述横梁的上方，所述X轴伺服电机的齿轮与所述第一齿条连接，所述第一导轨设在所述横梁的侧面，所述X轴伺服电机通过第一滑块与所述第一导轨连接，所述X轴伺服电机驱动所述第一滑块沿第一导轨横向往复运行。3.根据权利要求2所述的自动花篮移载机，其特征在于：所述Y轴升降系统包括Y轴伺服电机和吊臂，所述Y轴伺服电机固定设在所述横梁上，所述吊臂一侧设有第二齿条，所述吊臂的另一侧设有链条，所述Y轴伺服电机的齿轮通过第二齿条与吊臂连接，所述链条通过链条固定板与Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继忠，李述周，朱春，
申请(专利权)人：常州市科沛达超声工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32