振捣滑模衬砌机制造技术

本发明专利技术为一种振捣滑模衬砌机，属于衬砌机械领域。其技术方案为：它包括机架、动力源、控制装置，机架上设置有布料装置，在机架的顶端设置有上料装置，在机架的至少一端设置有整机行走装置，在机架的底部设置有能够沿着机架长度方向上下运动的振捣滑模成型装置。本发明专利技术的有益效果为：其结构简单、维护维修容易、重量轻、造价成本低，操作控制简单、运行费用低、设备可靠性高的振捣滑模衬砌机的技术方案，该方案能够大大提高工程建设速度，降低工程成本，使用本发明专利技术浇注的混凝土密实度高且均一，坡面平整，提浆效果好，无骨料暴露；其采用单幅振捣滑模密实成型，可根据混凝土设计分缝的大小调整单幅宽度，减少后期混凝土割缝工作量，为整个工程缩短时间，提高工作效率，降低工程造价。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种渠道机械化衬砌设备，尤其涉及一种长斜坡振捣滑模衬
技术介绍
与本专利技术最接近的现有技术为申请号为200510045394.3，名称为长斜 坡振捣滑模衬砌机的专利申请，它公开了一种包括动力源，控制装置，带有 行走机构的布料装置，在布料装置的上部设置有上料装置，沿机架长度方向 运动的振捣滑模成型装置，布料装置包括与斜坡相对应的机架，在机架上安 装有布料输送带，在布料输送带上设置有可移动的布I4小车，布料小车与振 捣滑模成型装置连接为一体，布料小车上在布料输送带的至少一侧设置有下 料斗，振捣滑模成型装置上设有料仓，料仓内设置有振捣棒，振捣滑模成型 装置上设有横分缝装置，料斗的出料口与相应一侧的料仓对应。其专利技术结构 简单、维护维修容易、重量轻、造价成本低，操作控制简单、运行费用低、 设备可靠性高，能够一次完成渠坡的混凝土布料、输^l"、振捣、提浆、成型 衬砌、横分缝成型的长斜坡振捣滑模衬砌机的技术方案，该方案能够大大提 高工程建设速度，降低工程成本，使用本专利技术浇注的混凝土密实度高且均一， 坡面平整，提浆效果好，无骨料暴露。但其存在的不足在于，由于其沿着渠 道方向整幅衬砌成型，给后期混凝土割缝工作增加难度和工作量。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简 单、维护维修容易、重量轻、造价成本低，操作控制简单、运行费用低、设 备可靠性高的振捣滑模衬砌机的技术方案，该方案能够大大提高工程建设速 度，降低工程成本，使用本专利技术浇注的混凝土密实度高且均一，坡面平整， 提浆效果好，无骨料暴露；其采用单幅振捣滑模密实成型，可根据混凝土设 计分缝的大小调整单幅宽度，减少后期混凝土割缝工作量，为整个工程縮短 时间，提高工作效率，降低工程造价。本专利技术是通过如下技术措施实现的它包括机架、动力源、控制装置， 机架上设置有布料装置，在机架的顶端设置有上料装置，在机架的至少一端 设置有整机行走装置，在机架的底部设置有能够沿着^1架长度方向上下运动的振捣滑模成型装置，振捣滑模成型装置上固定有滑模成型板。振捣滑模成型装置的后部设置有振动抹平装置、软切缝装置，软切缝装 置具体可以包括横分缝装置和纵分缝装置，也可只安装一种软切缝装置，这 可根据实际需要设计安装。本专利技术采用的是只有横分缝装置，横分缝装置安 装在滑模成型板的两侧。滑模成型装置带动振动抹平装置和软切缝装置移 动，工作时沿渠道斜坡方向自下而上工作，到达渠顶时，快速空载返回，振 捣滑模成型装置沿机架模块的运动可采用导轨式、滑轨式或销齿轨道通过链 传动、钢丝绳或现有的自行上下行走机构实现。振捣滑模成型装置具体可以设计为，它包括框架，设置在框架一侧的料 仓，料仓内设置有电动高频振捣棒和螺旋布料器，在框架的底部设置有滑模 成型板，在滑模成型板的至少一侧设置有切软缝装置即横分缝装置。料仓的 长度可以根据要求进行调整，料仓的总长度与螺旋布料器的长度对应，即长 度基本相当，这样能够更好的布匀浆料，螺旋布料器通过电动机经过减速机 带动主动链轮、链条和从动链轮带动其转动，实现推料布匀。在机架的至少一端设置有升降装置，升降装置设置在整机行走装置与机 架之间，升降装置包括安装在机架上的摆动气缸或油缸或电动推杆，可根据 具体情况采用液压、手动或电动控制，这样能够控制整机的高度，即满足衬 砌厚度的需要的同时，还可调整机架的倾斜度，使其使用不同坡度斜面的衬 砌。其安装可以采用公知技术，只要能够达到调节机架的倾斜度和高度的目 的即可，最佳效果是机架的两端均设置有升降装置。本专利技术的进一步改进还有，在机架的至少一段端设置有自动找正定位装 置。具体可以采用下述的结构它包括与机架两侧固定连接的安装固定架， 安装固定架与滑靴连接，所述的滑靴包括与安装固定架连接的固定支架，固 定支架与传感器支架连接，传感器支架内设置有探头和传感器导线。衬砌工 作过程中，探头将实时检测与传感器导线之间的位移变化，在精度范围内的 变化数据传送至衬砌机主控制装置，主控制装置根据数据变化反馈，利用该 自动找正定位装置可实时监测设备工作过程中因为各种原因引起的各种误 差，并进行调整和找正。本专利技术中描述的上料装置包括至少在机架的一侧设置的上料架，上料架 上设置有上料输送带，主要作用将来自罐车、泵车等混凝土运输设备的混凝 土输送至布料皮带上。上料装置具体可以采用如下的安装方式在机架的上 端安装有支架，支架的下端与机架固定连接，支架的上端与上料架的上端连 接，在上料架的下端有行走机构。料仓内设置有振捣棒，这样能够更好 的均匀布料，振捣密实成型，衬砌效果好。 附图说明图1为本专利技术具体实施方式的结构示意图。 图2为图1的左视图的局部示意图。图3为本专利技术具体实施方式中的布料装置的结构示意图。图4为图3的左视图。图5为图3的俯视图。图6为本专利技术具体实施方式中的自动找正定位装置的结构示意图。 图7为本专利技术振动抹平装置结构示意图。图8为本专利技术具体实施方式中自动找正定位装置中滑靴的结构示意图放 大图。图9为本专利技术具体实施方式中升降装置的结构连接示意图。 图10为图9的左视图。图中，1、整机行走装置，2、升降装置，3、机架模块，4、上料装置， 5、布料输送带，6、布料小车，7、控制装置，8、自动找正定位装置，9、 振捣滑模成型装置，10、框架，11、料仓，12、布料螺旋器，13、高频振捣 棒，14、滑模成型板，15、自动抹平装置，16、电动机，17、减速机，18、 主动链轮，19、链条，20、从动链轮，21、布料螺旋器，22、锥形轴，23、 橡胶垫片，24、压紧螺母，25、振捣滑模成型装置行走轮，26、振动器，27、 振动器支架梁，28、横分缝装置，29、传感器导线，30、滑靴，31、安装固 定架，32、滑靴，33、探头，34、固定支架，35、传感器导线，36、传感器 支架，37、衬砌层，38、上料机支架，39、上料机架，40、滚筒，41、行走 装置，42、连接架，43、轴承座、44、销轴，45、摆动油缸，46、角度调整 杆，47、锁紧螺母。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合 其附图，对本方案进行阐述。本专利技术为一种振捣滑模衬砌机，如图1、图2、它包括由机架模块3组 成的机架、动力源、控制装置7，机架由直框架模块、渠顶框架模块和渠底 框架模块连接组成，机架上设置有布料装置，在机架的上部设置有上料装置 4，在机架的至少一端设置有整机行走装置l，在机架的下部设置有能够沿着 机架长度方向上下运动的振捣滑模成型装置9，振捣滑模成型装置9的后部 设置有振动抹平装置15和横分缝装置28。布料装置包括在机架上安装的布料输送带5，在布料输送带5上设置有可移动的布料小车6，布料小车6 通过钢丝绳与巻扬机连接，有巻扬机的控制装置，该巻扬机具体可以采用变 频、制动、摆线或星轮减速装置，所有转动部分同轴布置，其装配方式为常 规技术。在布料输送带5的一侧设置有振捣滑模成型装置9，振捣滑模成型 装置9包括在机架上布料输送带5 —侧的料仓11，料仓11内设置有振捣棒 13，布料小车6上有料斗，料斗的出料口与布料输送带5的一侧的料仓11 对应，此外料仓内还可以设置有尺寸计，便于查看所填料桨的量，便于控制。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振捣滑模衬砌机，它包括机架、动力源、控制装置［７］，机架上设置有布料装置，在机架的顶端设置有上料装置［４］，在机架的至少一端设置有整机行走装置［１］，其特征是，在机架的底部设置有能够沿着机架长度方向上下运动的振捣滑模成型装置［９］，成型装置［９］上固定有滑模成型板［１４］。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：耿福明，贾乃波，韩其华，祝凤山，朱琳，杨海波，高岗剑，
申请(专利权)人：耿福明，贾乃波，韩其华，祝凤山，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]