一种数控机床流水线制造技术

本实用新型专利技术公开一种数控机床流水线，包括机械臂，所述机械臂的周围呈品字形设置的第一数控机床、第二数控机床和第三数控机床，所述第一数控机床和第三数控机床垂直于第二数控机床，在第一数控机床远离第二数控机床的一端设置有料仓，所述料仓包括传送带，传送带的进入端和出口端均设置于靠近第三数控机床的一端，在出口端处设置有一翻转机构，在靠近出口端的传送带两侧设置有感应物料后停止传送带作业的传感器，所述料仓靠近第三数控机床的一端还设置有一双层接料器，该数控机床流水线能够生产锥形物料，作业连续性好，生产效率高。

A numerical control machine tool assembly line

The utility model discloses a pipeline of a numerical control machine tool, which comprises a mechanical arm. The first numerical control machine tool, the second numerical control machine tool and the third numerical control machine tool are arranged in a zigzag shape around the mechanical arm. The first numerical control machine tool and the third numerical control machine tool are perpendicular to the second numerical control machine tool and are far away from the second numerical control machine tool in the first numerical control machine tool. One end of the conveyor belt is provided with a silo, which comprises a conveyor belt. The entry end and the exit end of the conveyor belt are arranged near one end of the third NC machine tool. A turnover mechanism is arranged at the exit end. Sensors are arranged on both sides of the conveyor belt near the exit end to stop the conveyor belt operation. The silo is close to the first. One end of the three NC machine tool is also equipped with a double-layer feeder. The pipeline of the NC machine tool can produce conical materials with good operation continuity and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床流水线
本技术涉及数控机床领域，更具体地说，它涉及一种数控机床流水线。
技术介绍
现有数控机床系统应用十分广泛，现有技术中，数控机床流水线一般包括多台不同功能的数控机床、料仓和接料器，数控机床的料仓一般采用旋转式料仓，在环形传送链上固定设置有堆垛物料的置物架，置物架如图7所示，随着传送链的传送将置物架传送到工位处，由机械臂抓取物料。当生产锥形物料时，机械臂在置物架上抓取物料后需要进行翻转命令，然后将翻转后的尖端放入到数控机床的卡盘上。采用传送链和置物架输送物料有一下缺点：1、置物架上的物料需要人工堆垛，耗时较长；2、堆垛后的物料之间存在偏差，会出现弯曲现象致使机械臂抓握不便；3、对一些锥形物料在堆垛后需要翻转才能装入数控机床的卡盘内，需要机械臂增加翻转命令，从而导致机械臂抓放物料的时间增长，降低数控机床的生产效率。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种在生产锥形物料时机械臂在取料前物料已完成自动翻转功能的数控机床流水线。为实现上述目的，本技术提出新的技术方案：一种数控机床流水线，包括机械臂，所述机械臂的周围呈品字形设置的第一数控机床、第二数控机床和第三数控机床，所述第一数控机床和第三数控机床垂直于第二数控机床，在第一数控机床远离第二数控机床的一端设置有料仓，所述料仓包括传送带，传送带的进入端和出口端均设置于靠近第三数控机床的一端，在出口端处设置有一翻转机构，在靠近出口端的传送带两侧设置有感应物料后停止传送带作业的传感器，所述料仓靠近第三数控机床的一端还设置有一双层接料器。根据上述技术方案：针对一些具有锥度的物料，现有技术的数控机床流水线在传送物料时，将物料堆垛在置物架上传送到工位后，采用机械臂抓取物料后先进行翻转然后将物料放置在数控机床的卡盘上，机械臂需要完成两个指令，耗时较长，且机械臂翻转后将物料的尖端朝外放置物料具有很大的难度，对机械臂的调试难度大；本技术在机械臂抓取物料前通过翻转机构将物料进行翻转，然后机械臂直接抓取物料放置到第一数控机床的卡盘中，从而提高数控机床的生产效率；传感器的设置用于控制传送带的打开或关闭状态，具有翻转机构的数控机床流水线可以减少机械臂的操作时间，从而提高数控机床的生产效率。本技术的进一步设置为：所述翻转机构包括水平设置的挡板，所述挡板靠近传送带的一端向内凹陷设置有V形槽，所述挡板远离V形槽的一端设置有一提升气缸，所述提升气缸的活塞杆竖直向上设置，在提升气缸的活塞杆端部设置有提升支架，所述提升支架靠近挡板的一端设置有回转气缸，回转气缸的活塞杆端部设置有平行于挡板的固定板，所述固定板下端安装有夹抓气缸，夹抓气缸的活塞杆沿缸体外环面轴向设置，在夹抓气缸的活塞杆靠近挡板的一侧设置有卡爪，在挡板的V形槽底部设置有感应物料的感应杆。根据上述技术方案：挡板V形槽的设置可将传送到挡板的物料传送到夹抓气缸下方，起到定位传送物料的作用；结合提升气缸、回转气缸和夹抓气缸可以实现物料的翻转功能；感应杆的设置起到触发提升气缸的作用。本技术的进一步设置为：所述固定板上设置有自V形槽底部向V形槽开口处延伸的调节槽，所述夹抓气缸上端相对调节槽的位置设置有穿过所述调节槽的螺柱，调节槽上端的螺柱上设置有紧固螺母。根据上述技术方案：当物料尺寸不同时，物料的中心位置会发生变化，需要调节夹抓气缸的中心位置使夹抓气缸的卡爪能够准确抓取物料，调节槽的设置方便调节夹抓气缸的中心位置，通过调节螺杆可以实现夹抓气缸在调节槽中的移动，最后用紧固螺母固定。本技术的进一步设置为：所述提升支架包括设置于提升气缸活塞杆端部的横板，在横板两端朝向挡板方向垂直设置有支板，支板靠近挡板的一端设置有安装回转气缸的安装板。根据上述技术方案：该提升支架的设置采取横板、支板和安装板的组合方式相对于一体成型的设置制造难度低，易实施。本技术的进一步设置为：所述安装板和所述横板之间间隔形成有通槽，在提升气缸和挡板之间竖直设置有穿过所述通槽的升降板，所述升降板靠近安装板的一侧竖直设置有第一滑块，在安装板靠近升降板的一侧设置有与第一滑块配合滑移的滑槽。根据上述技术方案：只用提升气缸的活塞杆提升回转气缸和夹抓气缸，稳定性较差，升降板和第一滑块的设置配合安装板上的滑槽使与安装板固定的回转气缸和夹抓气缸的升降更加稳定。本技术的进一步设置为：所述双层接料器包括机台，在机台的一端上方架设有一长度短于机台的安装台，所述安装台和机台上分别移动设置有第一接料盘和第二接料盘，第一接料盘短于第二接料盘且第一接料盘和第二接料盘的长度之和等于机台长度，在安装台和机台上分别设置有驱动所述第一接料盘和第二加料盘移动的第一气缸和第二气缸，所述第一接料盘和第二接料盘处于相对的两端。根据上述技术方案：在现有的数控机床生产流水线中，单层接料器无法实现机械臂的连续作业，而一般的双层接料器无法移动，不方便机械臂的放料，本技术采用双层接料的方式，第一接料盘和第二接料盘的长度等于机台长度，该设置使第一接料盘和第二接料盘的放料和取料互不干涉，采用第一气缸和第二气缸分别驱动第一接料器和第二接料器，且两个气缸的作业相反，可以实现连续放料作业，提高整个流水线的生产效率。本技术的进一步设置为：所述安装台上端面的两侧沿第一接料盘的运动方向间隔设置有第二滑块，在第一接料盘的下方两侧设置有与所述第二滑块滑移配合的第一滑轨。根据上述技术方案：在安装台和第一接料盘上设置第二滑块和第一滑轨，提高第一接料盘移动的稳定性；若第一滑轨设置在安装台上，第一滑轨势必需要延伸设置，当机械臂在第二接料盘放料时，延伸的第一滑轨会妨碍机械臂的放料，故第一滑轨设置在第一接料盘上能够避免妨碍到机械臂在第二接料盘上放料。本技术的进一步设置为：所述第一气缸和所述第二气缸均为无杆气缸，所述无杆气缸上方设置有驱动第一接料盘和第二接料盘移动的外部滑块，在第一接料盘和第二接料盘的下方均设置有连接块与所述外部滑块连接。根据上述技术方案：第一气缸和第二气缸若采用有杆气缸，移动相同距离需要的体积较大，而无杆气缸的原理是在缸体内部只设置一个活塞，缸体外部设置一个外部滑块，在活塞和外部滑块上均设置有永久磁环，当活塞移动时带动外部滑块移动，故无杆气缸的设置省略了活塞杆大大减少了安装体积。本技术的进一步设置为：在第一气缸的两端设置有缓冲体，在第一接料盘的下方设置有在移动过程中与所述缓冲体触碰的限位挡块。根据上述技术方案：无杆气缸具有一定的冲击力，缓冲体和限位挡块的设置可以缓解大部分冲击力，使第一接料盘的移动更加稳定。本技术的进一步设置为：所述安装台上端面沿着第一接料盘移动方向向下凹陷设置有一安装槽，所述第一气缸设置于所述安装槽中。根据上述技术方案：安装槽的设置使安装好的第一气缸的上表面略高于或者等于安装台上端面，这样设置可以节省第一滑块和第一滑轨的设置高度，从而节省用材。本技术相较于现有技术的优点为：在料仓的传送出口处设置翻转机构，在机械臂抓取前先将物料进行自动翻转；挡板的V形槽设置将传送到挡板的物料传送到夹抓气缸下方，起到定位传送物料的作用；调节槽的设置方便调节夹抓气缸的中心位置，通过调节螺杆可以实现夹抓气缸在调节槽中的移动；升降板和第一滑块的设置配合安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床流水线，其特征在于，包括机械臂(4)，所述机械臂(4)的周围呈品字形设置的第一数控机床(1)、第二数控机床(2)和第三数控机床(3)，所述第一数控机床(1)和第三数控机床(3)垂直于第二数控机床(2)，在第一数控机床(1)远离第二数控机床(2)的一端设置有料仓(5)，所述料仓(5)包括传送带(6)，传送带(6)的进入端和出口端均设置于靠近第三数控机床(3)的一端，在出口端处设置有一翻转机构(7)，在靠近出口端的传送带(6)两侧设置有感应物料(12)后停止传送带(6)作业的传感器(8)，所述料仓(5)靠近第三数控机床(3)的一端还设置有一双层接料器(9)。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床流水线，其特征在于，包括机械臂(4)，所述机械臂(4)的周围呈品字形设置的第一数控机床(1)、第二数控机床(2)和第三数控机床(3)，所述第一数控机床(1)和第三数控机床(3)垂直于第二数控机床(2)，在第一数控机床(1)远离第二数控机床(2)的一端设置有料仓(5)，所述料仓(5)包括传送带(6)，传送带(6)的进入端和出口端均设置于靠近第三数控机床(3)的一端，在出口端处设置有一翻转机构(7)，在靠近出口端的传送带(6)两侧设置有感应物料(12)后停止传送带(6)作业的传感器(8)，所述料仓(5)靠近第三数控机床(3)的一端还设置有一双层接料器(9)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床流水线，其特征在于，所述翻转机构(7)包括水平设置的挡板(701)，所述挡板(701)靠近传送带(6)的一端向内凹陷设置有V形槽(7011)，所述挡板(701)远离V形槽(7011)的一端设置有一提升气缸(703)，所述提升气缸(703)的活塞杆竖直向上设置，在提升气缸(703)的活塞杆端部设置有提升支架，所述提升支架靠近挡板(701)的一端设置有回转气缸(707)，回转气缸(707)的活塞杆端部设置有平行于挡板(701)的固定板(708)，所述固定板(708)下端安装有夹抓气缸(711)，夹抓气缸(711)的活塞杆沿缸体外环面轴向设置，在夹抓气缸(711)的活塞杆靠近挡板(701)的一侧设置有卡爪(712)，在挡板(701)的V形槽(7011)底部设置有感应物料(12)的感应杆(702)。3.根据权利要求2所述的一种数控机床流水线，其特征在于，所述固定板(708)上设置有自V形槽(7011)底部向V形槽(7011)开口处延伸的调节槽(709)，所述夹抓气缸(711)上端相对调节槽(709)的位置设置有穿过所述调节槽(709)的螺柱(713)，调节槽(709)上端的螺柱(713)上设置有紧固螺母(710)。4.根据权利要求2所述的一种数控机床流水线，其特征在于，所述提升支架包括设置于提升气缸(703)活塞杆端部的横板(7051)，在横板(7051)两端朝向挡板(701)方向垂直设置有支板(7052)，支板(7052)靠近挡板(701)的一端设置有安装回转气缸(707)的安装板(7053)。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海宾，宋剑，
申请(专利权)人：浙江力扬威亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33