一种智能全自动板材翻转运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种翻转运输装置，更具体的说是一种翻转运输板材装置，包括基座组件、翻转运输组件、给料组件、带传动组件和送料组件，所述基座组件包括底板、电机基座、铰接座、轴承座支撑柱Ⅰ、滑轨支撑柱和滑轨，电机基座固定连接在底板右端的前侧，铰接座中端的右侧，轴承座支撑柱Ⅰ固定连接在底板的右端，轴承座支撑柱Ⅰ位于电机基座后端的右侧，滑轨支撑柱固定连接在底板中端的左侧，滑轨的上端向右侧倾斜，滑轨的右端固定连接在滑轨支撑柱的上端，可以通过缺齿齿轮、凸轮、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ实现板材翻转的同时还进行板材的运输，并且能够自动送料。

An intelligent automatic plate turnover device

The invention relates to a turning conveyor, more specifically, a turning conveyor plate device, including a base assembly, a turning conveyor assembly, a feeding assembly, a belt transmission assembly and a feeding assembly. The base assembly comprises a base plate, a motor base, an articulated seat, a bearing support column I, a sliding rail support column and a sliding rail, and electricity. The machine base is fixed and connected to the front of the right end of the base plate, the right side of the middle end of the articulated base, the bearing support column I is fixed and connected to the right end of the base plate, the bearing support column I is located on the right side of the back end of the motor base, the sliding rail support column is fixed and connected to the left side of the middle end of the base plate, the upper end of the sliding rail inclines to the right side, and the right end of the sliding rail is fixed and connected. Connected to the upper end of the slideway support column, the sheet metal can be turned over by gear, cam, connecting rod I, connecting rod II, connecting rod III and connecting rod IV, and the sheet metal can be transported at the same time, and the material can be automatically fed.

【技术实现步骤摘要】
一种智能全自动板材翻转运输装置
本专利技术涉及一种翻转运输装置，更具体的说是一种智能全自动板材翻转运输装置。
技术介绍
例如专利号CN108273934A该专利技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种翻转装置，其包括安装架，还包括设于安装架上的放料台机构、翻转机构、滑座和固定板，第一电机带动滑板在第一滑轨上左右移动，将产品放入放料台，第一电机带动滑板移动至指定位置，翻转机构张开或缩短产品所需要的距离，同时气缸推动滑板上升并带动放料台和其上的产品上升，顶到校正吸盘上吸住产品，气缸带动放料台下降，翻转机构翻转底座上的第三滑轨左右移动，张开或缩短下一模具所需要的距离，翻转支座向两个不同的方向翻转，翻转后第三电机通过皮带带动校正吸盘旋转，旋转所需要的角度，其不仅结构简单，设计合理，自动化程度高，操作方便，生产效率高，且翻转平稳，无冲击，安全可靠；但翻转时不能实现运输功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能全自动板材翻转运输装置，可以翻转板材的同时还能运输板材，并且能够自动送料。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种智能全自动板材翻转运输装置，包括基座、翻转运输机构、给料机构和送料机构，所述基座包括底板、电机基座、铰接座、轴承座支撑柱Ⅰ、滑轨支撑柱、滑轨和固定柱，电机基座固定连接在底板右端的前侧，铰接座固定连接在底板中端的右侧，轴承座支撑柱Ⅰ固定连接在底板的右端，轴承座支撑柱Ⅰ位于电机基座后端的右侧，滑轨支撑柱固定连接在底板中端的左侧，滑轨的上端向右侧倾斜，滑轨的右端固定连接在滑轨支撑柱的上端，固定柱固定连接在顶板的左端；所述翻转运输机构包括电机、缺齿齿轮、传动轴、齿轮Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、凸轮、连杆Ⅲ、滑块、连杆Ⅳ和载料体，缺齿齿轮上设置有上端缺齿槽和下端缺齿槽，缺齿齿轮固定连接在电机的输出轴的后端，上端缺齿槽开口朝上，传动轴转动连接在轴承座支撑柱Ⅰ上端的左侧，齿轮Ⅰ固定连接在传动轴的前端，连杆Ⅰ的上端固定连接在传动轴的后端，连杆Ⅰ的下端和连杆Ⅱ的下端铰接连接，凸轮固定连接在传动轴的中端，凸轮位于齿轮Ⅰ和连杆Ⅰ之间，连杆Ⅲ的中端铰接连接在铰接座上，连杆Ⅲ的右端与凸轮接触，滑块滑动连接在滑轨内，连杆Ⅲ的左端与滑块接触，连杆Ⅳ的左端铰接连接在滑块后端的中心，连杆Ⅳ的中端与连杆Ⅱ的上端铰接连接，载料体的左端固定连接在连杆Ⅳ的右端。所述送料机构包括输送机构、挡板、输送带、升降轴、升降齿轮、输送机构固定板和升降管，输送机构包括输送主体和辊子，辊子设置有两个，两个辊子分别转动连接在输送主体的左右两端，挡板设置有两个，两个挡板分别固定连接在输送主体上端的前后两侧，输送带与两个辊子带传动连接，升降轴固定连接在左端的辊子的前端，升降齿轮固定连接在升降轴的中端，输送机构固定板设置有两个，两个输送机构固定板的上端分别固定连接在输送主体下端的前后两侧，升降管上端的前后两侧分别固定连接在两个输送机构固定板下端的内侧，升降管的内端通过间隙配合连接在固定柱上；所述载料体包括载料体主体板、压动滑块凹槽、压动滑块滑槽、压动滑块导轨、导轨挡板Ⅰ、压动滑块、压动滑块上推板和压动滑块下压板，压动滑块凹槽设置在载料体主体板的中间位置，压动滑块滑槽有两个，两个压动滑块滑槽均设置在载料体主体板的中间位置并与压动滑块凹槽连通，压动滑块导轨固定在压动滑块凹槽内，压动滑块导轨的外端固定连接有导轨挡板Ⅰ，压动滑块滑动连接在压动滑块凹槽内，并且压动滑块的两端分别滑动连接在两个压动滑块滑槽内，压动滑块与压动滑块导轨滑动配合连接，压动滑块导轨上套有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于载料体主体板和压动滑块之间，压动滑块的上端固定连接有压动滑块上推板，压动滑块的下端固定连接有压动滑块下压板；所述的给料机构包括给料主体、限位板、阻挡滑板、板料挡板、载料体凹槽和阻挡滑板导轨，阻挡滑板包括凸板、圆形滑孔Ⅱ、阻挡板和立柱，凸板的两端各设置有一个贯穿的圆形滑孔Ⅱ，阻挡板和立柱均设置在凸板的上端；板料挡板上设置有限位板滑槽和出料口，限位板滑槽与出料口连通，出料口位于板料挡板的下端；载料体凹槽上设置有圆形滑孔Ⅰ；阻挡滑板导轨上设置有导轨挡板Ⅱ；给料主体的左端设置有载料体凹槽，限位板设置有两个，两个限位板均固定连接在给料主体上端的右侧，板料挡板固定连接在给料主体的中间位置并于两个限位板固定连接形成门字型空间；阻挡滑板导轨设置有两个，两个阻挡滑板导轨均固定连接在给料主体的下端并位于板料挡板下方；凸板通过两个圆形滑孔Ⅱ分别滑动连接在两个阻挡滑板导轨上，两个阻挡滑板导轨上各套有一个压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ均位于导轨挡板Ⅱ和凸板之间；阻挡板滑动连接在限位板滑槽内，立柱滑动连接在圆形滑孔Ⅰ内；给料主体的下端固定连接在给料固定板的上端。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术一种智能全自动板材翻转运输装置所述基座还包括轴承座支撑柱Ⅱ、支撑板Ⅰ、给料固定板、支撑板Ⅱ、顶板和轴承座支撑柱Ⅲ，顶板上设置有槽Ⅰ和槽Ⅱ，轴承座支撑柱Ⅱ固定连接在底板左端的前侧，支撑板Ⅰ固定连接在底板的右端，给料固定板固定连接在支撑板Ⅰ右端的上侧，支撑板Ⅱ固定连接在底板的左端，顶板固定连接在支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ上端的内侧，轴承座支撑柱Ⅲ位于固定柱左端的前侧。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术一种智能全自动板材翻转运输装置还包括带传动机构，所述的传动机构包括带轮Ⅰ、带轮轴Ⅰ、带轮Ⅱ、带轮轴Ⅱ、带轮Ⅲ、齿轮Ⅱ和传动带，带轮Ⅰ固定连接在电机输出轴的前端，带轮轴Ⅰ转动连接在轴承座支撑柱Ⅱ的上端，带轮Ⅱ固定连接在带轮轴Ⅰ的后端，带轮轴Ⅱ的后端转动连接在轴承座支撑柱Ⅲ的上端，带轮Ⅲ固定连接在带轮轴Ⅱ的前端，齿轮Ⅱ固定连接在带轮轴Ⅱ的中端，传动带与带轮Ⅰ、带轮轴Ⅰ和带轮Ⅲ均为带传动连接。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术一种智能全自动板材翻转运输装置还包括弹簧，所述的弹簧套在固定柱上，弹簧的上端固定连接在升降管的下端，弹簧的下端固定连接在顶板上。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术一种智能全自动板材翻转运输装置所述的电机为低速电机，转速为6r/min。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术一种智能全自动板材翻转运输装置所述的电机具有电磁抱闸功能。作为本专利技术的进一步优化，当载料体位于载料体凹槽内时，压动滑块下压板顶着立柱并使得立柱向下滑动，从而带动阻挡滑板滑出限位板滑槽，以使得出料口完全露出。本专利技术一种智能全自动板材翻转运输装置的有益效果为：1、可以通过缺齿齿轮、凸轮、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ实现板材翻转的同时还进行板材的运输。2、可以自动送料，每次可以保证只送入一块板料进入载料体中，通过纯机械结构实现了装置的稳定可靠，同时又实现了高度自动化。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术一种智能全自动板材翻转运输装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体去轴承座支撑柱Ⅰ结构示意图一；图3是本专利技术的整体去轴承座支撑柱Ⅰ结构示意图二；图4是本专利技术的整体去轴承座支撑柱Ⅰ后视结构示意图；图5是本专利技术的基座结构示意图；图6是本专利技术的滑轨支撑柱结构示意图；图7是本专利技术的顶板结构示意图；图8是本专利技术的翻转运输机构结构示意图；图9是本专利技术的翻转运输机构后视结构示意图；图10是本专利技术的缺齿齿轮结构示意图；图11是本专利技术的凸轮结构示意图；图12是本专利技术的连杆Ⅲ结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能全自动板材翻转运输装置，包括基座(1)、翻转运输机构(2)、给料机构(3)和送料机构(5)，其特征在于：所述基座(1)包括底板(1‑1)、电机基座(1‑2)、铰接座(1‑3)、轴承座支撑柱Ⅰ(1‑4)、滑轨支撑柱(1‑5)、滑轨(1‑6)和固定柱(1‑12)，电机基座(1‑2)固定连接在底板(1‑1)右端的前侧，铰接座(1‑3)固定连接在底板(1‑1)中端的右侧，轴承座支撑柱Ⅰ(1‑4)固定连接在底板(1‑1)的右端，轴承座支撑柱Ⅰ(1‑4)位于电机基座(1‑2)后端的右侧，滑轨支撑柱(1‑5)固定连接在底板(1‑1)中端的左侧，滑轨(1‑6)的上端向右侧倾斜，滑轨(1‑6)的右端固定连接在滑轨支撑柱(1‑5)的上端，固定柱(1‑12)固定连接在顶板(1‑11)的左端；所述翻转运输机构(2)包括电机(2‑1)、缺齿齿轮(2‑2)、传动轴(2‑3)、齿轮Ⅰ(2‑4)、连杆Ⅰ(2‑5)、连杆Ⅱ(2‑6)、凸轮(2‑7)、连杆Ⅲ(2‑8)、滑块(2‑9)、连杆Ⅳ(2‑10)和载料体(2‑11)，缺齿齿轮(2‑2)上设置有上端缺齿槽(2‑2‑1)和下端缺齿槽(2‑2‑2)，缺齿齿轮(2‑2)固定连接在电机(2‑1)的输出轴的后端，上端缺齿槽(2‑2‑1)开口朝上，传动轴(2‑3)转动连接在轴承座支撑柱Ⅰ(1‑4)上端的左侧，齿轮Ⅰ(2‑4)固定连接在传动轴(2‑3)的前端，连杆Ⅰ(2‑5)的上端固定连接在传动轴(2‑3)的后端，连杆Ⅰ(2‑5)的下端和连杆Ⅱ(2‑6)的下端铰接连接，凸轮(2‑7)固定连接在传动轴(2‑3)的中端，凸轮(2‑7)位于齿轮Ⅰ(2‑4)和连杆Ⅰ(2‑5)之间，连杆Ⅲ(2‑8)的中端铰接连接在铰接座(1‑3)上，连杆Ⅲ(2‑8)的右端与凸轮(2‑7)接触，滑块(2‑9)滑动连接在滑轨(1‑6)内，连杆Ⅲ(2‑8)的左端与滑块(2‑9)接触，连杆Ⅳ(2‑10)的左端铰接连接在滑块(2‑9)后端的中心，连杆Ⅳ(2‑10)的中端与连杆Ⅱ(2‑6)的上端铰接连接，载料体(2‑11)的左端固定连接在连杆Ⅳ(2‑10)的右端。所述送料机构(5)包括输送机构(5‑1)、挡板(5‑2)、输送带(5‑3)、升降轴(5‑4)、升降齿轮(5‑5)、输送机构固定板(5‑6)和升降管(5‑7)，输送机构(5‑1)包括输送主体(5‑1‑1)和辊子(5‑1‑2)，辊子(5‑1‑2)设置有两个，两个辊子(5‑1‑2)分别转动连接在输送主体(5‑1‑1)的左右两端，挡板(5‑2)设置有两个，两个挡板(5‑2)分别固定连接在输送主体(5‑1‑1)上端的前后两侧，输送带(5‑3)与两个辊子(5‑1‑2)带传动连接，升降轴(5‑4)固定连接在左端的辊子(5‑1‑2)的前端，升降齿轮(5‑5)固定连接在升降轴(5‑4)的中端，输送机构固定板(5‑6)设置有两个，两个输送机构固定板(5‑6)的上端分别固定连接在输送主体(5‑1‑1)下端的前后两侧，升降管(5‑7)上端的前后两侧分别固定连接在两个输送机构固定板(5‑6)下端的内侧，升降管(5‑7)的内端通过间隙配合连接在固定柱(1‑12)上；所述载料体(2‑11)包括载料体主体板(2‑11‑1)、压动滑块凹槽(2‑11‑2)、压动滑块滑槽(2‑11‑3)、压动滑块导轨(2‑11‑4)、导轨挡板Ⅰ(2‑11‑5)、压动滑块(2‑11‑6)、压动滑块上推板(2‑11‑7)和压动滑块下压板(2‑11‑8)，压动滑块凹槽(2‑11‑2)设置在载料体主体板(2‑11‑1)的中间位置，压动滑块滑槽(2‑11‑3)有两个，两个压动滑块滑槽(2‑11‑3)均设置在载料体主体板(2‑11‑1)的中间位置并与压动滑块凹槽(2‑11‑2)连通，压动滑块导轨(2‑11‑4)固定在压动滑块凹槽(2‑11‑2)内，压动滑块导轨(2‑11‑4)的外端固定连接有导轨挡板Ⅰ(2‑11‑5)，压动滑块(2‑11‑6)滑动连接在压动滑块凹槽(2‑11‑2)内，并且压动滑块(2‑11‑6)的两端分别滑动连接在两个压动滑块滑槽(2‑11‑3)内，压动滑块(2‑11‑6)与压动滑块导轨(2‑11‑4)滑动配合连接，压动滑块导轨(2‑11‑4)上套有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于载料体主体板(2‑11‑1)和压动滑块(2‑11‑6)之间，压动滑块(2‑11‑6)的上端固定连接有压动滑块上推板(2‑11‑7)，压动滑块(2‑11‑6)的下端固定连接有压动滑块下压板(2‑11‑8)；所述的给料机构(3)包括给料主体(3‑1)、限位板(3‑2)、阻挡滑板(3‑3)、板料挡板(3‑4)、载料体凹槽(3‑5)和阻挡滑板导轨(3‑6)，阻挡滑板(3‑3)包括凸板(3‑3‑1)、圆形滑孔Ⅱ(3‑3‑2)、阻挡板(3‑3‑3)和立柱(3‑3‑4)，凸板(3...

【技术特征摘要】
1.一种智能全自动板材翻转运输装置，包括基座(1)、翻转运输机构(2)、给料机构(3)和送料机构(5)，其特征在于：所述基座(1)包括底板(1-1)、电机基座(1-2)、铰接座(1-3)、轴承座支撑柱Ⅰ(1-4)、滑轨支撑柱(1-5)、滑轨(1-6)和固定柱(1-12)，电机基座(1-2)固定连接在底板(1-1)右端的前侧，铰接座(1-3)固定连接在底板(1-1)中端的右侧，轴承座支撑柱Ⅰ(1-4)固定连接在底板(1-1)的右端，轴承座支撑柱Ⅰ(1-4)位于电机基座(1-2)后端的右侧，滑轨支撑柱(1-5)固定连接在底板(1-1)中端的左侧，滑轨(1-6)的上端向右侧倾斜，滑轨(1-6)的右端固定连接在滑轨支撑柱(1-5)的上端，固定柱(1-12)固定连接在顶板(1-11)的左端；所述翻转运输机构(2)包括电机(2-1)、缺齿齿轮(2-2)、传动轴(2-3)、齿轮Ⅰ(2-4)、连杆Ⅰ(2-5)、连杆Ⅱ(2-6)、凸轮(2-7)、连杆Ⅲ(2-8)、滑块(2-9)、连杆Ⅳ(2-10)和载料体(2-11)，缺齿齿轮(2-2)上设置有上端缺齿槽(2-2-1)和下端缺齿槽(2-2-2)，缺齿齿轮(2-2)固定连接在电机(2-1)的输出轴的后端，上端缺齿槽(2-2-1)开口朝上，传动轴(2-3)转动连接在轴承座支撑柱Ⅰ(1-4)上端的左侧，齿轮Ⅰ(2-4)固定连接在传动轴(2-3)的前端，连杆Ⅰ(2-5)的上端固定连接在传动轴(2-3)的后端，连杆Ⅰ(2-5)的下端和连杆Ⅱ(2-6)的下端铰接连接，凸轮(2-7)固定连接在传动轴(2-3)的中端，凸轮(2-7)位于齿轮Ⅰ(2-4)和连杆Ⅰ(2-5)之间，连杆Ⅲ(2-8)的中端铰接连接在铰接座(1-3)上，连杆Ⅲ(2-8)的右端与凸轮(2-7)接触，滑块(2-9)滑动连接在滑轨(1-6)内，连杆Ⅲ(2-8)的左端与滑块(2-9)接触，连杆Ⅳ(2-10)的左端铰接连接在滑块(2-9)后端的中心，连杆Ⅳ(2-10)的中端与连杆Ⅱ(2-6)的上端铰接连接，载料体(2-11)的左端固定连接在连杆Ⅳ(2-10)的右端。所述送料机构(5)包括输送机构(5-1)、挡板(5-2)、输送带(5-3)、升降轴(5-4)、升降齿轮(5-5)、输送机构固定板(5-6)和升降管(5-7)，输送机构(5-1)包括输送主体(5-1-1)和辊子(5-1-2)，辊子(5-1-2)设置有两个，两个辊子(5-1-2)分别转动连接在输送主体(5-1-1)的左右两端，挡板(5-2)设置有两个，两个挡板(5-2)分别固定连接在输送主体(5-1-1)上端的前后两侧，输送带(5-3)与两个辊子(5-1-2)带传动连接，升降轴(5-4)固定连接在左端的辊子(5-1-2)的前端，升降齿轮(5-5)固定连接在升降轴(5-4)的中端，输送机构固定板(5-6)设置有两个，两个输送机构固定板(5-6)的上端分别固定连接在输送主体(5-1-1)下端的前后两侧，升降管(5-7)上端的前后两侧分别固定连接在两个输送机构固定板(5-6)下端的内侧，升降管(5-7)的内端通过间隙配合连接在固定柱(1-12)上；所述载料体(2-11)包括载料体主体板(2-11-1)、压动滑块凹槽(2-11-2)、压动滑块滑槽(2-11-3)、压动滑块导轨(2-11-4)、导轨挡板Ⅰ(2-11-5)、压动滑块(2-11-6)、压动滑块上推板(2-11-7)和压动滑块下压板(2-11-8)，压动滑块凹槽(2-11-2)设置在载料体主体板(2-11-1)的中间位置，压动滑块滑槽(2-11-3)有两个，两个压动滑块滑槽(2-11-3)均设置在载料体主体板(2-11-1)的中间位置并与压动滑块凹槽(2-11-2)连通，压动滑块导轨(2-11-4)固定在压动滑块凹槽(2-11-2)内，压动滑块导轨(2-11-4)的外端固定连接有导轨挡板Ⅰ(2-11-5)，压动滑块(2-11-6)滑动连接在压动滑块凹槽(2-11-2)内，并且压动滑块(2-11-6)的两端分别滑动连接在两个压动滑块滑槽(2-11-3)内，压动滑块(2-11-6)与压动滑块导轨(2-11-4)滑动配合连接，压动滑块导轨(2-11-4)上套有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于载料体主体板(2-11-1)和压动滑块(2-11-6)之间，压动滑块(2-11-6)的上端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燃，
申请(专利权)人：刘燃，
类型：发明
国别省市：江苏,32