一种锂电池载具运送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池载具运送装置。一种锂电池载具运送装置，该装置包括载具、运送皮带机构和载具定位机构，载具用于放置待加工电池a，载具的底部设置有两条通槽，并在运送皮带机构上设置有两条运送导轨，所述的通槽设置在运送导轨上，载具可由运送皮带机构从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构检测，将载具定位在载具定位机构中，对相应工位的电池进行相应的操作；该装置用于实现电池载具循环，以能够一次完成电池移印、电池喷码、扫码检测、良品、不良品的自动分选。该装置采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。

A transport device for lithium battery carrier

The invention relates to the field of lithium battery production, in particular to a lithium battery carrier conveying device. The utility model relates to a lithium battery carrier conveying device, which comprises a carrier, a conveying belt mechanism and a carrier positioning mechanism, a carrier for placing a batteries to be processed, a carrier with two through grooves at the bottom of the carrier, and a conveying belt mechanism with two delivery guide rails, the through groove is arranged on the conveying guide rail, and the carrier can be conveyed by the conveying leather. The belt mechanism moves from left to right, switching the working position, locating the carrier in the positioning mechanism of the carrier through the detection of the positioning mechanism of the carrier, and performing the corresponding operation on the battery of the corresponding working position; the device is used to realize the cycle of the battery carrier, so as to complete the battery printing, battery spraying code, sweeping code detection, good and bad products at one time. Automatic sorting. The device adopts an original mechanism layout to ensure that the finished batteries meet the strict process requirements, at the same time to improve production efficiency and reliability, reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池载具运送装置
本专利技术涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池载具运送装置。
技术介绍
在锂电池生产的时候，需要在锂电池上进行移印和喷码。移印即把所需印刷的图案利用照像制版的方法，把钢版制成凹版再经由特制矽胶印头转印在被印物上。喷码是指用喷码设备在产品上喷印标识生产日期，保质期，批号，企业名称，Logo,条码，二维码等。但是目前的锂电池生产移印和喷码，自动化程度不高。为此，申请人申请了一种方形锂电池的全自动生产设备，该生产设备包括机架组件、载具运送装置、载具回流装置、升降装置、载具推送装置、移印装置、喷码装置、电压内阻测试装置、条码扫描装置、连接器分离装置、下料搬运机械手装置、不良品出料装置和转接站组件，该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种锂电池载具运送装置，该装置用于实现电池载具循环，以能够一次完成电池移印、电池喷码、扫码检测、良品、不良品的自动分选。该装置采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种锂电池载具运送装置，该装置包括载具、运送皮带机构和载具定位机构，载具用于放置待加工电池a，载具的底部设置有两条通槽，并在运送皮带机构上设置有两条运送导轨，所述的通槽设置在运送导轨上，载具可由运送皮带机构从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构检测，将载具定位在载具定位机构中，对相应工位的电池进行相应的操作；所述的载具包括夹紧座、夹紧板、夹紧弹簧、载具底座和测试板；所述的载具底座上设置有电池槽，所述的测试板设置在电池槽开放端的一个角部，测试板上设置有用于与待加工电池a接触的第一触头和与测试装置接触的第二触头，待加工电池a的引出极片与测试板的金属片相扣住；所述的载具定位机构设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，包括第一气缸固定架、定位板、第一气缸、第一红外线传感器、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器固定设置在运送皮带机构上，用于检测载具是否到达载具定位机构上方；当第一红外线传感器检测到信号后，止动装置使得载具放置在定位板中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构带动载具进入下一工位。作为进一步改进，所述的电池槽的一个侧边设置凹陷的条状凹口，所述的夹紧座设置在条状凹口内，夹紧板设在夹紧座的上部，夹紧座的外侧设置有两个第一弹簧孔，两个第一弹簧孔内分别设置有所述的夹紧弹簧，并在条状凹口外侧凸边设置有第二弹簧孔，夹紧弹簧的另一端设置在第二弹簧孔内，通过夹紧弹簧作用夹紧板的内侧边将待加工电池a固定在电池槽内；所述的夹紧座的内侧两边分别设置有导向杆，导向杆穿设在载具底座的第一轴孔内，夹紧座的中部设置有推动杆，推动杆贯穿设置在载具底座的第二轴孔内，并在载具底座的另一侧设置有推动块，推动块与所述的推动杆相连接，推动推动块能使夹紧板与待加工电池a脱离。作为进一步改进，所述的运送皮带机构包括输送架、输送皮带、第一带传动部件、第一电机、主动滚筒和从动滚筒，输送架固定设置在机架组件上，主动滚筒和从动滚筒安装在输送架上，输送皮带缠绕在主动滚筒和从动滚筒上，第一电机固定设置在输送架上，通过第一带传动部件连接第一电机的输出轴与主动滚筒的转轴，所述的运送皮带机构通过第一电机驱动，带动输送皮带从右向左运动，使得放置在其上的载具运动，检测载具到达载具定位机构后第一电机停止转动，由载具定位机构进行定位。作为进一步改进，所述的止动装置设置在定位板的后端，止动装置包括止动爪、止动爪座和第二气缸，所述的第二气缸固定设置在第一气缸固定架上，止动爪座与第二气缸的活塞杆固定连接，止动爪设置在止动爪座的两侧，在检测载具到达载具定位机构上方时，止动爪伸出将载具定位；第一气缸固定架固定设置在机架组件上，所述的第一气缸固定设置在第一气缸固定架的内部，在第一气缸固定架的上板上设置有轴套，所述的定位板上设置有两根导向轴穿设在轴套内，第一气缸的活塞杆穿过上板与定位板相连接，在定位板与上板之间设置有限位装置；所述的定位板的上部两侧分别设置第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块上分别设置有凹口，两个凹口形成与载具相适配的外形，在定位板上升的时候，第一定位块和第二定位块将所述的载具限位在两个凹口内。作为进一步改进，所述的联动锁紧装置包括侧方夹紧爪、第三气缸、联动板和后端夹紧爪，第三气缸固定设置在定位板的一个侧边，侧方夹紧爪与第三气缸的活塞杆固定连接，联动板的端部与侧方夹紧爪固定连接，所述的定位板的中部设置有滑槽，联动板设置在滑槽上，第一定位块和第二定位块内部分别穿设有所述的后端夹紧爪，所述的后端夹紧爪包括杆部和爪部，爪部设在杆部的一端，杆部穿设在第一定位块和第二定位块内部的通孔内，并在杆部的另一个端部设置有挡板，挡板上设置压缩弹簧，压缩弹簧的另一端与通孔上的台阶面相抵，所述的杆部中间设置有连接头，连接头的下部设置有轴头，所述的联动板在两个轴头所在的位置分别设置凸轮槽，所述的轴头位于凸轮槽内，所述的凸轮槽的一个侧面为凸轮面，第三气缸驱动侧方夹紧爪前进锁紧载具的侧面，同时联动板前进，凸轮面驱动轴头使后端夹紧爪锁紧载具的后端面。本专利技术由于采用了上述的技术方案，该装置用于实现电池载具循环，以能够一次完成电池移印、电池喷码、扫码检测、良品、不良品的自动分选。该装置采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例各功能装置的爆炸结构示意图。图3为机架组件的结构示意图。图4为载具运送装置的爆炸结构示意图。图5为载具的结构爆炸结构示意图。图6为运送皮带机构的爆炸结构示意图。图7A、图7B为载具定位机构的爆炸结构示意图。图8为载具回流装置的爆炸结构示意图。图9A为第一升降装置的爆炸结构示意图。图9B为第二升降装置的爆炸结构示意图。图10为载具推送装置的爆炸结构示意图。图11为移印装置的爆炸结构示意图。图12为移印头组件的爆炸结构示意图。图13为喷码装置的爆炸结构示意图。图14为电压内阻测试装置的爆炸结构示意图。图15为条码扫描装置的爆炸结构示意图。图16为连接器分离装置的爆炸结构示意图。图17为下料搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图18为不良品出料装置的爆炸结构示意图。图19为转接站组件的爆炸结构示意图。图20为夹紧机构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1、图2所示的一种方形锂电池的全自动生产设备，该设备包括机架组件1、载具运送装置2、载具回流装置3、第一升降装置4、第二升降装置14、载具推送装置5、移印装置6、喷码装置7、电压内阻测试装置8、条码扫描装置9、连接器分离装置10、下料搬运机械手装置11、不良品出料装置12和转接站组件13，所述的机架组件1用于固定安装其他装置，载具运送装置2固定设置在机架组件1上，运送载具行进，进入对应工位加工，载具回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池载具运送装置，其特征在于，该装置（2）包括载具（21）、运送皮带机构（22）和载具定位机构（23），载具（21）用于放置待加工电池a，载具（21）的底部设置有两条通槽（24），并在运送皮带机构（22）上设置有两条运送导轨（25），所述的通槽（24）设置在运送导轨（25）上，载具（21）可由运送皮带机构（22）从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构（23）检测，将载具（21）定位在载具定位机构（23）中，对相应工位的电池进行相应的操作；所述的载具（21）包括夹紧座（210）、夹紧板（211）、夹紧弹簧（212）、载具底座（213）和测试板（214）；所述的载具底座（213）上设置有电池槽（215），所述的测试板（214）设置在电池槽（215）开放端的一个角部，测试板（214）上设置有用于与待加工电池a接触的第一触头和与测试装置接触的第二触头，待加工电池a的引出极片与测试板（214）的金属片相扣住；所述的载具定位机构（23）设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，包括第一气缸固定架（231）、定位板（232）、第一气缸（233）、第一红外线传感器（234）、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器（234）固定设置在运送皮带机构（22）上，用于检测载具（21）是否到达载具定位机构（23）上方；当第一红外线传感器（234）检测到信号后，止动装置使得载具（21）放置在定位板（232）中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具（21）实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构（22）带动载具（21）进入下一工位。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池载具运送装置，其特征在于，该装置（2）包括载具（21）、运送皮带机构（22）和载具定位机构（23），载具（21）用于放置待加工电池a，载具（21）的底部设置有两条通槽（24），并在运送皮带机构（22）上设置有两条运送导轨（25），所述的通槽（24）设置在运送导轨（25）上，载具（21）可由运送皮带机构（22）从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构（23）检测，将载具（21）定位在载具定位机构（23）中，对相应工位的电池进行相应的操作；所述的载具（21）包括夹紧座（210）、夹紧板（211）、夹紧弹簧（212）、载具底座（213）和测试板（214）；所述的载具底座（213）上设置有电池槽（215），所述的测试板（214）设置在电池槽（215）开放端的一个角部，测试板（214）上设置有用于与待加工电池a接触的第一触头和与测试装置接触的第二触头，待加工电池a的引出极片与测试板（214）的金属片相扣住；所述的载具定位机构（23）设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，包括第一气缸固定架（231）、定位板（232）、第一气缸（233）、第一红外线传感器（234）、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器（234）固定设置在运送皮带机构（22）上，用于检测载具（21）是否到达载具定位机构（23）上方；当第一红外线传感器（234）检测到信号后，止动装置使得载具（21）放置在定位板（232）中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具（21）实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构（22）带动载具（21）进入下一工位。2.根据权利要求1所述的一种锂电池载具运送装置，其特征在于，在电池槽（215）的一个侧边设置凹陷的条状凹口（216），所述的夹紧座（210）设置在条状凹口（216）内，夹紧板（211）设在夹紧座（210）的上部，夹紧座（210）的外侧设置有两个第一弹簧孔，两个第一弹簧孔内分别设置有所述的夹紧弹簧（212），并在条状凹口（216）外侧凸边设置有第二弹簧孔，夹紧弹簧（212）的另一端设置在第二弹簧孔内，通过夹紧弹簧（212）作用夹紧板（211）的内侧边将待加工电池a固定在电池槽（215）内；所述的夹紧座（210）的内侧两边分别设置有导向杆（217），导向杆（217）穿设在载具底座（213）的第一轴孔内，夹紧座（210）的中部设置有推动杆（218），推动杆（218）贯穿设置在载具底座（213）的第二轴孔内，并在载具底座（213）的另一侧设置有推动块（219），推动块（219）与所述的推动杆（218）相连接，推动推动块（219）能使夹紧板（211）与待加工电池a脱离。3.根据权利要求1所述的一种锂电池载具运送装置，其特征在于，所述的运送皮带机构（22）包括输送架（221）、输送皮带（222）、第一带传动部件（223）、第一电机（224）、主动滚筒（225）和从动滚筒（226），输送架（221）固定设置在机架组件（1）上，主动滚筒（225）和从动滚筒（226）安装在输送架（221）上，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：柯文生，
类型：发明
国别省市：浙江,33