一种芋头自动切条机制造技术

本发明专利技术提供了一种芋头自动切条机，包括机架、机械手、第一切割机构、收集机构、第二切割机构、推压机构与送料机构，所述机械手能抓取芋头，所述第一切割机构能切割芋头尾料，所述收集机构能回收芋头尾料，所述第二切割机构能将芋头切成条状；本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术的芋头自动切条机的机械手能牢固地抓取芋头，且第一切割机构与第二切割机构能模拟人工的手动切削，减少切削过程中刀片受到的压力，还能自动回收切掉的芋头两端的尾料，最后将芋头切成条状，全程自动化，方便可靠，加工效率高。

A kind of automatic cutting machine for taro

The invention provides an automatic taro cutting machine, including a frame, a manipulator, a first cutting mechanism, a collecting mechanism, a second cutting mechanism, a pushing mechanism and a feeding mechanism. The manipulator can grasp the taro, and the first cutting mechanism can cut the taro tail, and the collecting mechanism can recover the taro tail, and the second cutting mechanism can grasp the taro tail. The cutting mechanism can cut the taro into strips; the advantages of the invention are that the manipulator of the automatic taro cutting machine can firmly grasp the taro, and the first cutting mechanism and the second cutting mechanism can simulate manual cutting, reduce the pressure on the blade in the cutting process, and can automatically recover the two ends of the taro cut off. In the end, the taro is cut into strips. The whole process is automatic, convenient and reliable, and the processing efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种芋头自动切条机
本专利技术涉及食物加工领域，具体地涉及一种芋头自动切条机。
技术介绍
芋头是人们喜好的食品之一，在大规模餐饮行业，或食品加工行业，所需处理的芋头量很大。目前市场上的芋头切条机主要对整个芋头进行切割，没有去除芋头的两端尾料，且切割刀盘为整体式，这种结构在切割芋头的过程中，会对刀盘产生较大的内力，使得刀片非常容易憋断，刀盘的刀片损坏后不便更换，使用成本高且切割效率低。如果人工操作进行切除，费时又费力；且芋头又是成圆形的，削皮水洗之后，表面很滑，容易在砧板上滚动，因此手工切片时如操作不慎，极易伤手；并且不便于回收切除掉的芋头尾料。
技术实现思路
为克服现有设备存在的缺陷，本专利技术在于提供一种芋头自动切条机，能抓取芋头、并切掉芋头两端的尾料、再回收切掉的芋头尾料、最后将芋头切成条状，全程自动化，方便可靠，加工效率高。本专利技术是这样实现的：一种芋头自动切条机，包括机架、机械手、第一切割机构、收集机构、第二切割机构、推压机构与送料机构，所述机械手能抓取芋头，所述第一切割机构能切割芋头尾料，所述收集机构能回收芋头尾料，所述第二切割机构能将芋头切成条状；所述机械手包括L型基座、两个夹持手臂与四个支杆，每所述夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，两所述夹持手臂交叉铰接，每所述抓杆的末端与一所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述L型基座的水平端铰接；所述第一切割机构包括第一刀盘组与第一刀片，复数个所述第一刀片能装卸的连接于所述第一刀盘组，所述第一刀盘组滑动连接于所述机架；所述收集机构包括接料斗，所述接料斗能转动的连接于所述机架，所述接料斗位于所述第一刀盘组的下方；所述第二切割机构包括支撑板、第二刀盘组与第二刀片，复数个所述第二刀片能拆装的连接于所述第二刀盘组，所述第二刀盘组能沿着所述刀片的长度方向移动的连接于所述支撑板的正面，所述支撑板的背面设有容腔；所述推压机构包括推送压头，所述推送压头滑设于所述容腔内，所述送料机构设于所述容腔的入口。进一步地，还包括传动机构，所述传动机构包括上摇臂、下摇臂、第一曲柄，所述下摇臂开设有第一条形孔，所述第一曲柄穿过所述第一条形孔且与所述机架转动连接，所述上摇臂的一端与所述L型基座的竖直端铰接，所述上摇臂的另一端与所述机架铰接，所述下摇臂的一端与所述L型基座的竖直端铰接，所述下摇臂的另一端与所述机架铰接。进一步地，所述机械手还包括第一导向杆、第一销轴、第二销轴、限位板与复位弹簧，两所述夹持手臂通过所述第一销轴铰接，所述导向杆滑动连接于所述基座的水平端，所述第一导向杆的上端与机架连接，所述导向杆的下端与所述限位板固定连接，所述限位板与所述第一销轴固定连接，所述导向杆开设有第二条形孔，所述第二销轴穿过所述第二条形孔且与所述基座的水平端固定连接，所述复位弹簧套接于所述第一导向杆，所述复位弹簧的两端分别抵住所述L型基座与所述限位板。进一步地，所述第一切割机构还包括第二曲柄与第一转轴，所述第一转轴与所述第二曲柄固定连接，所述第一刀盘组开设有第三条形孔，所述第二曲柄扣入所述第三条形孔。进一步地，所述收集机构还包括凸轮、摇杆、拉杆，所述摇杆的中部与所述机架铰接，所述摇杆的一端与所述凸轮连接，所述摇杆的另一端与所述拉杆的上端铰接，所述拉杆的下端与所述接料斗铰接，所述凸轮与所述第一曲柄固定连接。进一步地，所述第二切割机构还包括导向耳片、第三曲柄与第二转轴，所述导向耳片固定连接于所述支撑板，所述第二刀盘组滑动连接于所述导向耳片，所述第三曲柄与所述第二转轴固定连接，所述第二刀盘组开设有第四条形孔，所述第三曲柄扣入所述第四条形孔中。进一步地，所述第二刀盘组有两个，两所述第二刀盘组分别为横向刀盘组与纵向刀盘组，所述横向刀盘组的移动方向与所述纵向刀盘组的移动方向正交。进一步地，所述推压机构还包括第二导向杆、第四曲柄与连杆，所述导向杆固定连接于所述支撑板，所述推送压头滑动连接于所述导向杆，所述第二曲柄与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述推送压头铰接。进一步地，所述推压机构还包括能检测在所述容腔内的芋头的传感器。进一步地，所述送料机构包括输送带，所述输送带包括复数个第二链杆，所述输送带中每隔一段相等的距离设有一个能卡住芋头的空隙。本专利技术的优点在于：本专利技术的芋头自动切条机的机械手能牢固地抓取芋头，且第一切割机构与第二切割机构能模拟人工的手动切削，减少切削过程中刀片受到的压力，还能自动回收切掉的芋头两端的尾料，最后将芋头切成条状，全程自动化，方便可靠，加工效率高。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术的芋头自动切条机的外观正面立体图。图2是本专利技术的芋头自动切条机的外观背面立体图。图3是本专利技术的芋头自动切条机的内部结构正面立体图。图4是本专利技术的芋头自动切条机的内部结构背面立体图。图5a是本专利技术中机械手的结构示意图。图5b是本专利技术中复位弹簧的装配示意图。图6是本专利技术中第一切割机构的结构示意图。图7是本专利技术中收集机构的结构示意图。图8a是本专利技术中第二切割机构的结构示意图。图8b是本专利技术中第二刀盘组的结构示意图。图8c是本专利技术中第三曲柄与支撑板的结构示意图。图9是本专利技术中推压机构的结构示意图。图10a是本专利技术中传动机构的正视图。图10b是本专利技术中传动机构的俯视图。图10c是本专利技术中第一曲柄与下摇臂的装配示意图。图10d是本专利技术中传动机构驱动机械手夹紧的结构示意图。图11是本专利技术中送料机构与送料槽的装配示意图。图中的附图标记表示为：1-机架，11-支撑件，2-机械手，21-L型基座，22-夹持手臂，221-抓杆，222-第一链杆，23-支杆，24-第一导向杆，241-第二条形孔，25-第一销轴，26-第二销轴，27-限位板，28-复位弹簧，29-挡杆，3-第一切割机构，31-第一刀盘组，311-第三条形孔，32-第一刀片，33-第二曲柄，34-第三转轴，4-收集机构，41-接料斗，42-凸轮，43-摇杆，44-拉杆，45-导料槽，5-第二切割机构，51-支撑板，511-开口，52-第二刀盘组，521-第四条形孔，53-第二刀片，54-容腔，55-导向耳片，56-第三曲柄，57-第四转轴，58-送料槽，6-推压机构，61-推送压头，62-第二导向杆，63-第四曲柄，64-连杆，7-送料机构，71-第二链杆，72-空隙，8-传动机构，81-上摇臂，82-下摇臂，821-第一条形孔，83-第一曲柄，90-传动轮，91-离合器，92-第一转轴，93-第二转轴，94-电机。【具体实施方式】参阅图1至图7，一种芋头自动切条机，包括机架1、机械手2、第一切割机构3、收集机构4、第二切割机构5、推压机构6与送料机构7，所述机械手2能抓取芋头，所述第一切割机构3能切割芋头尾料，所述收集机构4能回收芋头尾料，所述第二切割机构5能将芋头切成条状；所述机械手2包括L型基座21、两个夹持手臂22与四个支杆23，每所述夹持手臂22包括两个抓杆221与复数个第一链杆222，两所述抓杆221对称连接于每所述第一链杆222的两端，这样，夹持手臂22在夹持芋头时，第一链杆222之间的距离可以扩大夹持手臂22与芋头之间的接触面，夹持牢固，还可以减少夹持手臂22在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芋头自动切条机，其特征在于：包括机架、机械手、第一切割机构、收集机构、第二切割机构、推压机构与送料机构，所述机械手能抓取芋头，所述第一切割机构能切割芋头尾料，所述收集机构能回收芋头尾料，所述第二切割机构能将芋头切成条状；所述机械手包括L型基座、两个夹持手臂与四个支杆，每所述夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，两所述夹持手臂交叉铰接，每所述抓杆的末端与一所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述L型基座的水平端铰接；所述第一切割机构包括第一刀盘组与复数个第一刀片，复数个所述第一刀片能装卸的连接于所述第一刀盘组，所述第一刀盘组滑动连接于所述机架；所述收集机构包括接料斗，所述接料斗能转动的连接于所述机架，所述接料斗位于所述第一刀盘组的下方；所述第二切割机构包括支撑板、第二刀盘组与第二刀片，复数个所述第二刀片能拆装的连接于所述第二刀盘组，所述第二刀盘组能沿着所述刀片的长度方向移动的连接于所述支撑板的正面，所述支撑板的背面设有容腔；所述推压机构包括推送压头，所述推送压头滑设于所述容腔内，所述送料机构设于所述容腔的入口。

【技术特征摘要】
1.一种芋头自动切条机，其特征在于：包括机架、机械手、第一切割机构、收集机构、第二切割机构、推压机构与送料机构，所述机械手能抓取芋头，所述第一切割机构能切割芋头尾料，所述收集机构能回收芋头尾料，所述第二切割机构能将芋头切成条状；所述机械手包括L型基座、两个夹持手臂与四个支杆，每所述夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，两所述夹持手臂交叉铰接，每所述抓杆的末端与一所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述L型基座的水平端铰接；所述第一切割机构包括第一刀盘组与复数个第一刀片，复数个所述第一刀片能装卸的连接于所述第一刀盘组，所述第一刀盘组滑动连接于所述机架；所述收集机构包括接料斗，所述接料斗能转动的连接于所述机架，所述接料斗位于所述第一刀盘组的下方；所述第二切割机构包括支撑板、第二刀盘组与第二刀片，复数个所述第二刀片能拆装的连接于所述第二刀盘组，所述第二刀盘组能沿着所述刀片的长度方向移动的连接于所述支撑板的正面，所述支撑板的背面设有容腔；所述推压机构包括推送压头，所述推送压头滑设于所述容腔内，所述送料机构设于所述容腔的入口。2.如权利要求1所述的一种芋头自动切条机装置，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构包括上摇臂、下摇臂、第一曲柄，所述下摇臂开设有第一条形孔，所述第一曲柄穿过所述第一条形孔且与所述机架转动连接，所述上摇臂的一端与所述L型基座的竖直端铰接，所述上摇臂的另一端与所述机架铰接，所述下摇臂的一端与所述L型基座的竖直端铰接，所述下摇臂的另一端与所述机架铰接。3.如权利要求1所述的一种芋头自动切条机，其特征在于：所述机械手还包括第一导向杆、第一销轴、第二销轴、限位板与复位弹簧，两所述夹持手臂通过所述第一销轴铰接，所述导向杆滑动连接于所述基座的水平端，所述第一导向杆的上端与机架连接，所述导向杆的下端与所述限位板固定连接，所述限位板与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖家文，雷秀端，李世殷，马灿旺，林全才，
申请(专利权)人：福州聚众鑫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35