一种高端工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高端工业机器人，包括第一基座以及固定安装在所述第一基座上的箱壳体，所述第一基座上固有第一安装槽和第二安装槽，所述箱壳体内有转腔，所述第一基座上固定安装有凸块，所述凸块上固设有驱动机，所述驱动机固设有转轴，所述转轴上固定安装第一锥形轮，所述第一锥形轮与第二锥形轮配合连接，所述第二锥形轮固定安装于第二转轴上，所述第二转轴分为上中下三段，所述第二转轴中段通过第二键槽用第二平键固定安装第二锥形轮，所述第二转轴中段上插接配合转套，所述第二转轴上段通过第一键槽用第一平键固定连接转环，所述转环上有第一螺孔，所述转环上螺栓连接转环第一端盖。

A high-end industrial robot

The invention discloses a high-end industrial robot, which comprises a first base and a box shell fixed on the first base, a first installation groove and a second installation groove inherent on the first base, a rotating cavity in the box shell, a convex block fixed on the first base, and a driving machine fixed on the convex block. The driving machine is fixed with a rotating shaft, the rotating shaft is fixed with a first conical wheel, the first conical wheel is matched with a second conical wheel, the second conical wheel is fixed on the second rotating shaft, the second rotating shaft is divided into upper, middle and lower three sections, and the middle section of the second rotating shaft is fixed with a second flat key through the second keyway. The second conical wheel is connected with a matching sleeve on the middle section of the second rotating shaft. The middle section of the second rotating shaft is fixed and connected with a rotating ring by a first flat key through a first keyway. The rotating ring is provided with a first screw hole, and the bolt on the rotating ring is connected with the first end cover of the rotating ring.

【技术实现步骤摘要】
一种高端工业机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种高端工业机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，一些工业机器人在工业生产中使用及其广泛，但是传动中的工业机器人操作臂只能进行周向旋转，无法实现间歇性转动，难以满足不同工件加工所需。
技术实现思路
本专利技术的目的专利技术一种高端工业机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的实施例的一种高端工业机器人，包括第一基座以及固定安装在所述第一基座上的箱壳体，所述第一基座上固有第一安装槽和第二安装槽，所述箱壳体内有转腔，所述第一基座上固定安装有凸块，所述凸块上固设有驱动机，所述驱动机外侧设有承护组件，所述承护组件包括减震与金属降热片，所述驱动机固设有转轴，所述转轴上固定安装第一锥形轮，所述第一锥形轮与第二锥形轮配合连接，所述第二锥形轮固定安装于第二转轴上，所述第二转轴分为上中下三段，所述第二转轴中段通过第二键槽用第二平键固定安装第二锥形轮，所述第二转轴中段上插接配合转套，所述第二转轴上段通过第一键槽用第一平键固定连接转环，所述转环上有第一螺孔，所述转环上螺栓连接转环第一端盖，所述转环上固有固定轴，所述固定轴与转轮上轮槽滑行配合，所述转轮用第三平键固定安装在第三转轴中段第三键槽上，所述第三转轴分为上中下三段，所述第三转轴上段上有操作臂，所述第三转轴上段有花键，所述第三转轴上段花键连接第二基座，所述第二基座上有第二螺孔，所述第二基座上螺栓连接有第二端盖，所述第三转轴上段顶部有第三螺孔，所述第四螺栓连接固定在第三转轴上段，所述第二端盖位于空腔中，所述第二基座上有第四螺孔，所述操作臂上有第五螺孔，所述操作臂与第二基座螺栓连接，所述操作臂上有固定槽。进一步的技术方案，所述第三基座上有第五螺孔，所述第一基座上有第一安装槽，所述第一安装槽外有第六螺孔，所述第三基座螺栓连接固定在第一基座上，所述第一安装槽中间放置第三转轴，所述第三转轴下段底部转动配合安装轴承，所述轴承外圈与第一安装槽过盈配合，所述第三基座与轴承内圈间隙配合，所述第三转轴下段底面有第七螺孔，所述第三转轴下段底面滑行配合有第四基座，所述第四基座上有槽孔，所述第四基座与第三转轴螺栓连接固定。进一步的技术方案，所述轴承外圈与第一安装槽过盈配合，所述第三基座不与轴承内圈接触，所述第四基座不与轴承外圈接触，所述第三安装槽与第四基座留有一定空隙，所述第一螺栓与第八螺孔留有间隙，第三基座通过第二螺栓与第一基座固定在一起。进一步的技术方案，第二转轴的固定方式与第三转轴的固定原理相同，而第二转轴的的底部轴径和第三转轴底部轴径不相同。进一步的技术方案，所述第二端盖通过第三转轴端部固定螺与第三转轴固定，同时所述第二端盖通过第四螺栓与第二基座固定，第二基座通过第五螺栓与操作臂固定。进一步的技术方案，所述减震设置在所述驱动机的上端和下端且与所述驱动机固定连接，所述金属降热片设置在所述驱动机的前端和后端且与所述驱动机的外壳固定连接，所述金属降热片的上端和下端均与所述减震固定连接，所述驱动机的前端和后端分别设有三片以上的所述金属降热片。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过第二锥形轮配合连接将驱动机的转动从竖直方向转化为水平方向，再将转动通过转轮机构转化为间歇运动，驱动机使用PLC程序控制，可以控制需要的操作时间。当启动程序时，PLC程序控制驱动机的转速，驱动机转动带动转轴转动，转轴带动与转轴相连的第一锥形轮转动，第一锥形轮转动后带动第二锥形轮转动，第二锥形轮通过键连接带动第二转轴转动，第二锥形轮上第二转轴中段转套可以防止第二锥形轮的上下移动，第二转轴转动，通过键连接带动转环转动，转环转动带动与固定轴滑行配合的转轮转动，转环转动一圈，转轮转动60°，转轮通过键连接带动第三转轴转动，第三转轴带动与第三转轴转动配合的轴承内圈转动，外圈与第一安装槽过盈配合不转动，第一螺栓固定第四基座并连同第三转轴转动而转动，第二转轴底部转动情况与第三转轴底部转动情况相同，第三转轴通过花键连接，带动第二基座转动，第二基座通过第五螺栓带动操作臂转动，固定槽上可以装夹工件，对操作臂上的工件进行操作，转轮停止转动的时间为操作臂的操作时间，时间可以通过控制驱动机的PLC程序控制。本专利技术安装时需要按照合理的顺序安装，操作简单方便，结构设计合理，使用场合多，且可以改变外形用于不同的场合，改变操作臂的样子也可以实现不同的功能，值得推广使用。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术中转环处结构示意图；图3是图1中第三转轴结构示意图；图4是图3中局部放大示意图；图5是图1中局部放大示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明。参照图1-5，根据本专利技术的实施例的一种高端工业机器人，包括第一基座12以及固定安装在所述第一基座12上的箱壳体11，所述第一基座12上固有第一安装槽103和第二安装槽101，所述箱壳体11内有转腔10，所述第一基座12上固定安装有凸块21，所述凸块21上固设有驱动机20，所述驱动机20外侧设有承护组件，所述承护组件包括减震201与金属降热片202，所述驱动机20固设有转轴22，所述转轴22上固定安装第一锥形轮23，所述第一锥形轮23与第二锥形轮24配合连接，所述第二锥形轮24固定安装于第二转轴86上，所述第二转轴86分为上中下三段，所述第二转轴86中段通过第二键槽72用第二平键111固定安装第二锥形轮24，所述第二转轴86中段上插接配合转套71，所述第二转轴86上段通过第一键槽70用第一平键110固定连接转环65，所述转环65上有第一螺孔64，所述转环65上螺栓连接转环第一端盖61，所述转环65上固有固定轴60，所述固定轴60与转轮54上轮槽53滑行配合，所述转轮54用第三平键112固定安装在第三转轴57中段第三键槽55上，所述第三转轴57分为上中下三段，所述第三转轴57上段上有操作臂，所述第三转轴57上段有花键31，所述第三转轴57上段花键连接第二基座50，所述第二基座50上有第二螺孔49，所述第二基座50上螺栓连接有第二端盖46，所述第三转轴57上段顶部有第三螺孔30，所述第二端盖46螺栓连接固定在第三转轴57上段，所述第二端盖46位于空腔45中，所述第二基座50上有第四螺孔44，所述操作臂41上有第五螺孔43，所述操作臂41与第二基座50螺栓连接，所述操作臂41上有固定槽40。有益地或示例性地，所述第三基座76上有第五螺孔74，所述第一基座12上有第一安装槽103，所述第一安装槽103外有第六螺孔75，所述第三基座76螺栓连接固定在第一基座12上，所述第一安装槽103中间放置第三转轴57，所述第三转轴57下段底部转动配合安装轴承77，所述轴承77外圈与第一安装槽103过盈配合，所述第三基座76与轴承77内圈间隙配合，所述第三转轴57下段底面有第七螺孔80，所述第三转轴57下段底面滑行配合有第四基座84，所述第四基座84上有槽孔81，所述第四基座84与第三转轴57螺栓连接固定。有益地或示例性地，所述轴承77外圈与第一安装槽103过盈配合，第三转轴57旋转时带动轴承77内圈转动，所述第三基座76不与轴承77内圈接触，可以防止转动摩擦，所述第四基座84不与轴承外圈接触，可以防止转动摩擦，所述第三安装槽78与第四基座84留有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高端工业机器人，包括第一基座以及固定安装在所述第一基座上的箱壳体，所述第一基座上固有第一安装槽和第二安装槽，所述箱壳体内有转腔，所述第一基座上固定安装有凸块，所述凸块上固设有驱动机，所述驱动机外侧设有承护组件，所述承护组件包括减震与金属降热片，所述驱动机固设有转轴，所述转轴上固定安装第一锥形轮，所述第一锥形轮与第二锥形轮配合连接，所述第二锥形轮固定安装于第二转轴上，所述第二转轴分为上中下三段，所述第二转轴中段通过第二键槽用第二平键固定安装第二锥形轮，所述第二转轴中段上插接配合转套，所述第二转轴上段通过第一键槽用第一平键固定连接转环，所述转环上有第一螺孔，所述转环上螺栓连接转环第一端盖，所述转环上固有固定轴，所述固定轴与转轮上轮槽滑行配合，所述转轮用第三平键固定安装在第三转轴中段第三键槽上，所述第三转轴分为上中下三段，所述第三转轴上段上有操作臂，所述第三转轴上段有花键，所述第三转轴上段花键连接第二基座，所述第二基座上有第二螺孔，所述第二基座上螺栓连接有第二端盖，所述第三转轴上段顶部有第三螺孔，所述第四螺栓连接固定在第三转轴上段，所述第二端盖位于空腔中，所述第二基座上有第四螺孔，所述操作臂上有第五螺孔，所述操作臂与第二基座螺栓连接，所述操作臂上有固定槽。...

【技术特征摘要】
1.一种高端工业机器人，包括第一基座以及固定安装在所述第一基座上的箱壳体，所述第一基座上固有第一安装槽和第二安装槽，所述箱壳体内有转腔，所述第一基座上固定安装有凸块，所述凸块上固设有驱动机，所述驱动机外侧设有承护组件，所述承护组件包括减震与金属降热片，所述驱动机固设有转轴，所述转轴上固定安装第一锥形轮，所述第一锥形轮与第二锥形轮配合连接，所述第二锥形轮固定安装于第二转轴上，所述第二转轴分为上中下三段，所述第二转轴中段通过第二键槽用第二平键固定安装第二锥形轮，所述第二转轴中段上插接配合转套，所述第二转轴上段通过第一键槽用第一平键固定连接转环，所述转环上有第一螺孔，所述转环上螺栓连接转环第一端盖，所述转环上固有固定轴，所述固定轴与转轮上轮槽滑行配合，所述转轮用第三平键固定安装在第三转轴中段第三键槽上，所述第三转轴分为上中下三段，所述第三转轴上段上有操作臂，所述第三转轴上段有花键，所述第三转轴上段花键连接第二基座，所述第二基座上有第二螺孔，所述第二基座上螺栓连接有第二端盖，所述第三转轴上段顶部有第三螺孔，所述第四螺栓连接固定在第三转轴上段，所述第二端盖位于空腔中，所述第二基座上有第四螺孔，所述操作臂上有第五螺孔，所述操作臂与第二基座螺栓连接，所述操作臂上有固定槽。2.根据权利要求1所述的一种高端工业机器人，其特征在于：所述第三基座上有第五螺孔，所述第一基座上有第一安装槽，所述第一安装槽外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀飞，
申请(专利权)人：杭州秀资机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33