一种智能盲人避障靴子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能盲人避障靴子，还包括供电模块、开关、第一超声波模块、第二超声波模块，压力传感器、第一蜂鸣器、语音播报模块、主控制模块以及振动装置，供电模块置于靴体内并通过开关与主控制模块电连接，第一超声波模块和第二超声波模块置于靴体前端的不同高度处与主控制模块电连接，第一超声波模块和第二超声波模块分别水平布置，压力传感器置于靴体内部脚跟处且与主控制模块电连接，振动装置置于靴体内部且与主控制模块电连接，第一蜂鸣器和语音播报模块置于鞋体上且分别与主控制模块电连接。该导盲靴具有导盲精度高，且节省电能等优点。

An intelligent blind avoiding boots

The utility model discloses an intelligent blind obstacle avoidance boot, which comprises a power supply module, a switch, a first ultrasonic module, a second ultrasonic module, a pressure sensor, a first buzzer, a voice broadcast module, a main control module and a vibration device. The power supply module is placed in the boot body and connected with the main control module by a switch. The first ultrasonic module and the second ultrasonic module are placed at different heights in front of the boot body and are electrically connected with the main control module. The first ultrasonic module and the second ultrasonic module are arranged horizontally, respectively. The pressure sensor is placed at the heel of the boot body and is electrically connected with the main control module. The vibration device is placed inside the boot body and is connected with the main control module. The control module is electrically connected, and the first buzzer and the voice broadcast module are placed on the shoe body and electrically connected with the main control module respectively. The guide shoe has the advantages of high accuracy in guiding the blind and saving power.

【技术实现步骤摘要】
一种智能盲人避障靴子
本技术涉及一种智能盲人避障靴子。
技术介绍
盲人在行走时一般借助于盲杖，为了对盲人提供行走路况的参考，近年来出现了很多为盲人提供辅助行走功能的产品，比如导盲腰带、导盲杖、带GPS的导盲鞋、导盲眼镜等。CN204337250U公开了一种导盲鞋，该导盲鞋包括电池、微动开关和鞋体前端设置的两个超声波探测器，微动开关用于接通电源和探测模块，两个超声波探测器分别向上和向下倾斜用于探测盲人前方是否具有障碍物。然而，该专利还具有以下问题：1、两个超声波探测器分别向上和向下倾斜，控制器通过超声波探测距离以判断是否有障碍物，盲人在走路过程中，由于抬脚时脚尖会向下倾斜，可能会使超声波探测到地面而引起误报警；2、当微控开关接通后，电池持续为探测模块供电，超声波模块将持续工作，造成了电量的消耗；3、报警装置单一，盲人无法识别不同类型的障碍物。
技术实现思路
本技术针对以上的问题提出了一种智能盲人避障靴子，该避障靴子通过设置压力传感器和两个水平布置的超声波模块，可以保证靴子每次都是在盲人脚着地之后进行检测，避免了超声波的误检测，同时节省了电量的消耗。本技术采用的技术手段如下：一种智能盲人避障靴子，包括鞋体，还包括供电模块、开关、第一超声波模块、第二超声波模块，压力传感器、第一蜂鸣器、语音播报模块、主控制模块以及振动装置，所述供电模块置于所述鞋体内并通过所述开关与所述主控制模块电连接，所述第一超声波模块和第二超声波模块置于鞋体前端的不同高度处且分别与所述主控制模块电连接，所述第一超声波模块和第二超声波模块的超声波发射和接收探头分别水平布置，所述第二超声波模块位于第一超声波模块的上方，所述压力传感器置于所述鞋体内部脚跟处且与所述主控制模块电连接，所述振动装置置于所述鞋体内部且与所述主控制模块电连接，所述第一蜂鸣器和语音播报模块置于所述鞋体上且分别与所述主控制模块电连接；进一步地，所述第一超声波模块距离鞋底的高度为30mm到70mm，所述第二超声波模块距离鞋底的高度为180mm到220mm；进一步地，所述第一超声波模块距离鞋底的高度为50mm，所述第二超声波模块距离鞋底的高度为200mm；进一步地，还包括人体红外感应模块和人体红外感应模块报警器，所述主控制模块还包括无线发射模块，所述人体红外感应模块置于所述鞋体前端且与所述主控制模块电连接，所述人体红外感应模块报警器包括无线接收模块和第二蜂鸣器；进一步地，还包括GPS模块，所述GPS模块与所述主控制模块电连接；进一步地，还包括除湿散热装置，所述除湿散热装置包括温度探测装置、湿度探测装置、加热模块以及风扇模块，所述温度探测装置、湿度探测装置、加热模块以及风扇模块分别与所述主控制模块电连接；进一步地，还包括显示装置和控制按键，所述显示装置和控制按键置于所述靴体后端且与所述主控制模块电连接。与现有技术比较，本技术所述的一种智能盲人避障靴子具有以下有益效果：1、该避障靴子包括两个水平设置的超声波模块、压力传感器，使得两个超声波模块只在盲人的脚落地后并脚跟与压力传感器作用时，才发出超声波以进行障碍物检测，这样可以防止人在走路进行抬脚过程中，由于脚尖会向下倾斜，使得超声波也朝向地面，容易引起误判断的问题；2、采用多种报警模式，使得盲人可以实时了解前面是什么样的障碍物；3、超声波置于不同的高度处，可以检测不同的高度的障碍物；4、还包括人体红外感应模块和红外报警模块，人体红外感应模块可以检测盲人前方是否具有行人，并通过红外报警模块提醒盲人对前面的行人进行避让；5、鞋子上设置有GPS模块，可以方便盲人的家人随时了解盲人的行动轨迹，以便及时了解其相关信息；6、设置有除湿散热模块，可以自动的检测电路模块中所处的环境，防止控制模块受潮或控制模块中温度过高导致电子器件老化，延长工作寿命；7、还包括显示模块和控制按键，显示模块和控制按键可以用于设置超声波检测和报警的距离，用于适合不同的盲人使用，使其更趋于人性化。附图说明图1为本技术的智能盲人避障靴子的结构图；图2为本技术的智能盲人避障靴子的电路原理框图；图3为人体红外感应模块报警器电路原理框图；图4为除湿散热装置电路原理框图。图中：1、靴体，2、第一超声波模块，3、第二超声波模块，4、压力传感器，5、第一蜂鸣器，6、语音播报模块，7、主控制模块，8、振动装置，9、人体红外感应模块，10、人体红外感应模块报警器，101、无线接收模块，102、第二蜂鸣器，11、无线发射模块，12、GPS模块，13、除湿散热装置，131、温度探测装置，132、湿度探测装置，133、加热装置，134、风扇模块，15、手机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护的范围。如图1和图2所示，一种智能盲人避障靴子，包括鞋体1、供电模块、开关、第一超声波模块2、第二超声波模块3、压力传感器4、第一蜂鸣器5、语音播报模块6、主控制模块7以及振动装置8，供电模块置于所述鞋体内并通过开关与主控制模块7电连接，开关用于控制供电模块与主控制模块7的之间的接通和断开，第一超声波模块2和第二超声波模块3置于靴体1前端的不同高度处且分别与主控制模块7电连接，一般的，第一超声波模块2距离靴底的高度为30mm到70mm，第二超声波模块3距离靴底的高度为180mm到220mm，且第一超声波模块2和第二超声波模块3分别与主控制模块7电连接，在靴体内部脚跟处置有压力传感器4，压力传感器4与主控制模块电连接。振动装置8置于所述靴体内部且与主控制模块7电连接，在本实施例中，振动装置8置于靴体内脚心位置处，第一蜂鸣器5和语音播报模块6置于所述靴体1上且分别与主控制模块7电连接。在本实施例中，第一蜂鸣器5、语音播报模块6置于靴体1后侧，主控制模块7置于靴体的鞋帮处。通过在靴体1内部的脚跟处设置压力传感器4，盲人在行走过程中，随着脚的抬起和落下，压力传感器4上的接收到的压力值不同，压力传感器4将接收到的压力信号传递给主控制模块7，主控制模块7中设定相应的超声波模块的工作阈值，超声波工作阈值与接收到的压力值进行比较以控制超声波模块的工作状态。具体地，当脚抬起时，压力传感器受到的压力较小，此时，压力传感器的压力值小于工作阈值，主控制模块7控制超声波模块不进行工作，此时可以防止盲人在走路过程中，当抬起的脚在下落过程中一般脚尖先下倾，此时超声波模块也下倾朝向地面而引起的超声波模块的误检测。当脚落地后，脚跟与压力传感器接触，压力传感器受到的压力值增加，大于设定的工作阈值，此时主控制模块7控制超声波模块进行工作，第一超声波模块2探测高度较低的障碍物(一般与第一超声波模块的高度相适应)，第二超声波模块3探测高度较高的障碍物(一般与第二超声波模块的高度相适应)，在本实施例中，第一超声波模块2距离靴底的高度为30mm到70mm，第二超声波模块3距离靴底的高度为180mm到220mm，因此，第一超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能盲人避障靴子，包括靴体，其特征在于：还包括供电模块、开关、第一超声波模块、第二超声波模块，压力传感器、第一蜂鸣器、语音播报模块、主控制模块以及振动装置，所述供电模块置于所述靴体内并通过所述开关与所述主控制模块电连接，所述第一超声波模块和第二超声波模块置于靴体前端的不同高度处且分别与所述主控制模块电连接，所述第一超声波模块和第二超声波模块分别水平布置，所述第一超声波模块距离靴底的高度为30mm到70mm，所述第二超声波模块距离靴底的高度为180mm到220mm，所述压力传感器置于所述靴体内部脚跟处且与所述主控制模块电连接，所述振动装置置于所述靴体内部且与所述主控制模块电连接，所述第一蜂鸣器和语音播报模块置于所述靴体上且分别与所述主控制模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能盲人避障靴子，包括靴体，其特征在于：还包括供电模块、开关、第一超声波模块、第二超声波模块，压力传感器、第一蜂鸣器、语音播报模块、主控制模块以及振动装置，所述供电模块置于所述靴体内并通过所述开关与所述主控制模块电连接，所述第一超声波模块和第二超声波模块置于靴体前端的不同高度处且分别与所述主控制模块电连接，所述第一超声波模块和第二超声波模块分别水平布置，所述第一超声波模块距离靴底的高度为30mm到70mm，所述第二超声波模块距离靴底的高度为180mm到220mm，所述压力传感器置于所述靴体内部脚跟处且与所述主控制模块电连接，所述振动装置置于所述靴体内部且与所述主控制模块电连接，所述第一蜂鸣器和语音播报模块置于所述靴体上且分别与所述主控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的智能盲人避障靴子，其特征在于：所述第一超声波模块距离靴底的高度为50mm，所述第二超声波模块距离靴底的高度为200...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪，刘天金，
申请(专利权)人：刘天金，杨雪，
类型：新型
国别省市：辽宁,21